一种用于钢构件焊接用自动翻转机的制作方法

本发明涉及焊接翻转设备技术领域，具体是一种用于钢构件焊接用自动翻转机。

背景技术：

目前在对H型钢构件进行焊接加工时，采用的焊接生产线工作效率较为低下，工件翻转采用行车吊装，操作工人劳动强度高；且工件采用人工操作行车翻转工件，操作的危险系数较大；也有采用传统液压装置进行翻转，然而液压装置需要额外的液压站、但翻转过程速度慢，翻转角度不够精确，翻转支撑平稳性能不足；设备经常出现漏油的现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种翻转速度快，翻转角度精准，翻转平稳安全性好，有助于提高工作效率的用于钢构件焊接用自动翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于钢构件焊接用自动翻转机，包括翻转机壳和调整移动导轨，所述翻转机壳上端开设有左臂开口和右臂开口，所述左臂开口内设置有翻转左臂，所述右臂开口内设置有翻转右臂，所述翻转左臂和翻转右臂上均安装有相互叠合的翻转齿盘，两个翻转齿盘通过转轴转动安装在翻转机壳内壁上，所述翻转左臂上的翻转齿盘与翻转机壳内的左齿条啮合连接，所述左齿条与左驱动电机输出轴连接，所述翻转右臂上的翻转齿盘与翻转机壳内的右齿条啮合连接，所述右齿条与右驱动电机输出轴连接，所述翻转机壳侧壁上设置有分别与左驱动电机、右驱动电机信号端连接的控制装置，所述翻转机壳两侧底部活动安装在调整移动导轨上。

作为本发明进一步的方案，所述左驱动电机和右驱动电机均为伺服电机。

作为本发明进一步的方案，所述翻转左臂和翻转右臂上侧均固定有支撑板。

作为本发明进一步的方案，所述翻转右臂、翻转左臂与对应支撑板连接的截面均为“T”型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，一般至少配备两个翻转机壳，通过左驱动电机和右驱动电机带动对应的翻转左臂和翻转右臂转动，即可实现构件轻易的翻转；采用智能控制伺服电机驱动，翻转左臂和翻转右臂可根据对构件翻身的需要分别进行智能控制单独与联合翻转，将构件翻转至45°船型位置进行焊接；翻转机壳两侧底部活动安装在调整移动导轨上，可以根据构件的长度，移动翻转机壳的位置以适应构件翻转的长度需要；与传统液压机械系统相比，翻转操作更加平稳安全，翻转角度更加准确，翻转速度快，有助于提高工作效率，且没有漏油现象。本发明翻转速度快，翻转角度精准，翻转平稳安全性好，有助于提高工作效率。

附图说明

图1为一种用于钢构件焊接用自动翻转机的结构示意图；

图2为一种用于钢构件焊接用自动翻转机内部的结构示意图。

图中：1-翻转机壳，2-调整移动导轨，3-左臂开口，4-翻转左臂，5-翻转右臂，6-右臂开口，7-控制装置，8-转轴，9-翻转齿盘，10-右齿条，11-左齿条，12-左驱动电机，13-右驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通或技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种用于钢构件焊接用自动翻转机，包括翻转机壳1和调整移动导轨2，所述翻转机壳1上端开设有左臂开口3和右臂开口6，所述左臂开口3内设置有翻转左臂4，所述右臂开口6内设置有翻转右臂5，所述翻转左臂4和翻转右臂5上均安装有相互叠合的翻转齿盘9，两个翻转齿盘9通过转轴8转动安装在翻转机壳1内壁上，所述翻转左臂4上的翻转齿盘9与翻转机壳1内的左齿条11啮合连接，所述左齿条11与左驱动电机12输出轴连接，所述翻转右臂5上的翻转齿盘9与翻转机壳1内的右齿条10啮合连接，所述右齿条10与右驱动电机13输出轴连接，所述翻转机壳1侧壁上设置有分别与左驱动电机12、右驱动电机13信号端连接的控制装置7，所述翻转机壳1两侧底部活动安装在调整移动导轨2上，所述左驱动电机12和右驱动电机13均为伺服电机，所述翻转左臂4和翻转右臂5上侧均固定有支撑板，所述翻转右臂4、翻转左臂5与对应支撑板连接的截面均为“T”型结构。

本发明的工作原理是：工作时，通过升降平移机构将H型钢构件放置在翻转左臂4上，控制装置控制翻转右臂5向中间旋转完毕后，翻转左臂4和翻转右臂5刚好夹住H型钢底面和右侧面，然后，翻转左臂4和翻转右臂5同时转动，将构件翻转至45°船形焊接位置后停止工作；利用焊接装置对H型钢右侧焊缝进行焊接；当H型钢的右侧焊缝焊接完毕后，通过翻转左臂4和翻转右臂5将H钢复位，通过升降平移机构将H钢放置在翻转右臂5上；控制装置控制翻转左臂4向中间旋转完毕后，翻转左臂4和翻转右臂5刚好夹住H型钢底面和左侧面，然后，翻转左臂4和翻转右臂5同时转动，将构件翻转至45°船形焊接位置后停止工作；利用焊接装置对H型钢左侧焊缝进行焊接；

H型钢翼腹板焊缝是2条、每条焊缝又是正反两面，实际需要每条正反两面焊接则为4条焊缝，当首先将构件选择第一个焊缝进行焊接、通过翻转左臂32和翻转右臂31将H钢构件翻转至45°船形位置进行焊接，当第一焊缝焊接完毕后则翻转机进行翻转复位通过升降平移机构的配合、翻转机将H钢构件翻转至第二个焊缝在45°船形位置处进行焊接，当第二个焊缝焊接完毕后、以同前述一样的工序方法进行第三个焊缝的翻转和焊接、以此类推将第四个焊缝焊接完成(注：焊接过程是：平移升降一翻转一焊接一翻转(龙门焊接机构复位)一平移升降一翻转一焊接………………)。当H型钢的左侧焊缝焊接完毕后，翻转左臂4和翻转右臂5复位，将H型钢送出。

通过左驱动电机12和右驱动电机13带动对应的翻转左臂4和翻转右臂5转动，即可实现构件轻易的翻转；采用智能控制伺服电机驱动，翻转左臂4和翻转右臂5可根据对构件翻身的需要分别进行智能控制单独与联合翻转，将构件翻转至45°船型位置进行焊接；翻转机壳1两侧底部活动安装在调整移动导轨2上，可以根据构件的长度，移动翻转机壳1的位置以适应构件翻转的长度需要；与传统液压机械系统相比，翻转操作更加平稳安全，翻转角度更加准确，翻转速度快，有助于提高工作效率，且没有漏油现象。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。