一种挂架装配式智能柔性生产线的制作方法

文档序号:12331309阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种挂架装配式智能柔性生产线,其特征在于,包括柔性工作台(1),所述的柔性工作台(1)的两端分别设有起落式平台(2),所述的柔性工作台(1)设有若干挂架(4),所述的挂架(4)呈倒U型,所述的挂架(4)上设有能够对柔性工作台(1)上的产品进行装配的装配装置(5)。

2.根据权利要求1所述的挂架装配式智能柔性生产线,其特征在于,所述的装配装置(5)包括装配座板(7),所述的装配座板(7)上设有若干装配头(8),所述的装配座板(7)与Z向滑动板(9)相连接,所述的Z向滑动板(9)与Z向固定座(10)滑动连接,且Z向固定座(10)上设有能够驱动Z向滑动板(9)Z向移动的Z向驱动机构相连接,所述的Z向固定座(10)与Y向固定座(11)滑动连接,所述的Y向固定座(11)上设有能够驱动Z向固定座(10)Y向移动的Y向驱动机构,所述的Y向固定座(11)与X向滑动导轨(12)滑动连接,所述的X向滑动导轨(12)设有能够驱动Y向固定座(11)X向滑动的X向驱动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的挂架装配式智能柔性生产线,其特征在于,所述的装配座板(7)上开有若干通孔,所述的通孔内插接有若干连接杆(13),所述的连接杆(13)的下端设有装配头座(14),每两个装配头(8)固定在一个装配头座(14)上。

4.根据权利要求3所述的挂架装配式智能柔性生产线,其特征在于,所述的柔性工作台(1)包括若干相互承接的柔性独立单元工作台(16),所述的柔性独立单元工作台(16)包括支架,所述的支架上设有上层滚动工作台(17)和下层滚动工作台(18),所述的上层滚动工作台(17)上滚动连接有物料供给中转板(19),所述的下层滚动工作台(18)上滚动连接有物料供给中转板(19),所述的支架上固定连接有位于上层滚动工作台(17)和下层滚动工作台(18)之间的第一顶起机构(21),所述的上层滚动工作台(17)上开有供第一顶起机构(21)纵向伸出的第一开口(22)。

5.根据权利要求4所述的挂架装配式智能柔性生产线,其特征在于,所述的支架包括相互平行的上横支杆(23)和相互平行设置的下横支杆(24),所述的上横支杆(23)之间通过若干水平设置的滚动杆相连接,所述的下横支杆(24)之间通过若干水平设置的滚动杆相连接,所述的滚动杆包括长滚动分杆(25)和短滚动分杆(26),所述的长滚动分杆(25)的两端分别与上横支杆(23)或者下横支杆(24)转动连接,所述的短滚动分杆(26)的一端分别与上横支杆(23)或者下横支杆(24)转动连接,所述的短滚动分杆(26)位于上层滚动工作台(17)中部,且短滚动分杆(26)的另一端围成第一开口(22)。

6.根据权利要求5所述的挂架装配式智能柔性生产线,其特征在于,所述的物料供给中转板(19)包括上物料分板(28)和下物料分板(29),所述的上物料分板(28)的中部开有将上物料分板(28)一分为二的中间槽(30),所述的上横支杆(23)和下横支杆(24)相互平行设置,且上横支杆(23)和下横支杆(24)之间通过竖直设置的支撑杆(31)相连接,所述的支撑杆(31)之间设有水平设置的加强杆(32)。

7.根据权利要求6所述的挂架装配式智能柔性生产线,其特征在于,所述的下层滚动工作台(18)上设有高于物料供给中转板(19)的支撑台板(33),所述的第一顶起机构(21)固定在支撑台板(33)上,所述的第一顶起机构(21)包括水平设置的第一顶起板(34),所述的第一顶起板(34)与第一气缸(35)相连接。

8.根据权利要求7所述的挂架装配式智能柔性生产线,其特征在于,所述的起落式平台包括工作台(36)和底板(37),所述的工作台(36)和底板(37)之间通过升降支撑结构相连接,所述的升降支撑结构与水平驱动机构(38)相连接,且当水平驱动机构(38)推动升降支撑结构时工作台(36)纵向移动,所述的工作台(36)的下部连接有第二顶起机构(39),且工作台(36)上开有供第二顶起机构(39)纵向伸出的第二开口。

9.根据权利要求8所述的挂架装配式智能柔性生产线,其特征在于,所述的升降支撑结构包括分别设于工作台(36)和底板(37)两侧的侧支撑杆组件,所述的侧支撑杆组件包括交叉设置且中部相互铰接的第一升降杆(40)和第二升降杆(41),所述的第一升降杆(40)的两端分别与工作台(36)和底板(37)滑动连接,所述的第二升降杆(41)的两端分别与工作台(36)和底板(37)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的挂架装配式智能柔性生产线,其特征在于,所述的第一升降杆(40)和第二升降杆(41)之间设有与水平驱动机构(38)相连接的推动杆(42),所述的工作台(36)的下端面上设有线性滑轨(43),所述的底板(37)的上端面上设有线性滑轨(43),所述的第一升降杆(40)的两端分别铰接有与线性滑轨(43)相配合的滑动块(44),所述的第二升降杆(41)的两端分别铰接有与线性滑轨(43)相配合的滑动块(44)。

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