一种折弯机电动平衡调节装置的调节方法与流程

本发明属于折弯机技术领域，更具体地说，涉及一种折弯机电动平衡调节装置的调节方法。

背景技术：

在金属板材成型领域大量使用折弯机。折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机。液压折弯机按同步方式又可分为扭轴同步、机液同步和电液同步三种形式。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。折弯机通过安装在滑块上的上模相对安装在工作台上的下模冲压板材来使板材弯曲成设计角度。滑块安装在机架的左右墙板上并且通过导轨上下运动，背面通过两组连接臂连接于左右立板之间的平衡轴上。

折弯机设计制造中的一个关键问题就是滑块的同步精度，即如何保证滑块下平面与工作台面的平行度问题，也就是滑块的下平面上各点与工作台面之距的差值符合精度标准(0.1/1000)。由于加工误差、安装误差等无法避免的客观因素存在，必然导致滑块安装后其下平面与工作台面之间不平行，出现此情况，板材折弯时沿折弯线上折弯角度不相等，折弯精度差，后续还需对板材进行二次校正，费时费力，严重降低生产效率；而且由于滑块左右两端高度不一致，两侧油缸受力不均匀，会存在系统的液压冲击，影响油缸使用寿命，且长时间使用，也会降低系统稳定性。

目前，人们最常用的方式，是通过调节平衡轴两端的连接摇杆与滑块的连接方式，通过人工手动调节，使得滑块下平面与工作台面平行。如中国专利申请号为：201520198145.7，公开日为：2015年8月12日的专利文献，公开了一种折弯机滑块平衡调节机构，它包括滑块、机架、轴体和调整板，所述的机架的左右两端各设有一个轴承座，所述的轴体设置在两个轴承座之间，轴体的左右两端靠近轴承座的位置各设有一个摇杆；所述的调整板固定在滑块上，调整板左右两端各设有一根调节连杆，调节连杆上设有连板，连板与摇杆连接，所述的调整板与滑块接触的一面设有调整槽，调整槽内设有第一调整孔和第三调整孔，第一调整孔和第三调整孔均为阶梯通孔，且第三调整孔内设有螺纹；所述的滑块上设有第二调整孔，第二调整孔与第一调整孔在同一条轴线上，第二调整孔内设有螺纹。该方案通过手动调节滑块的平衡，调节麻烦，需要经过多次调节才有可能将滑块调平，调节精度差，易松动，滑块在上下运动中其平衡度会改变。

又如，中国专利申请号为：200920143654.4，公开日为：2010年1月13日的专利文件，公开了一种液压板料扭轴折弯机扭轴同步调节装置，包括有转动安装于机架立柱内侧的同步扭轴、以及连接着油缸活塞杆的滑块，所述的同步扭轴两侧分别固定连接有摆臂，滑块内侧下端固定焊接有横梁，横梁上固定安装有底座，底座上固定安装有竖向的联杆，联杆的顶端与所述的摆臂下端活动铰接安装。该方案同样采用手动调节，调节精度不高，滑块在折弯载荷作用下容易发生扭曲变形，影响平衡调节，影响折弯机加工精度。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有折弯机滑块与工作台的平行度采用手动调节方式，操作繁琐，费时费力，调节精度差的问题，本发明提供一种折弯机电动平衡调节装置的调节方法，通过电动驱动方式，调节平衡轴两端高度差从而达到调节滑块平行度的目的，调节简单方便、精度高、效率高，保证板材折弯精度。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种折弯机电动平衡调节装置的调节方法，该折弯机电动平衡调节装置包括两个墙板和设置在两个墙板之间的平衡轴，以及平衡调节机构；所述的平衡调节机构包括调节座、轴承座、丝杠、托板、偏心套和减速电机，调节座安装在其中一个墙板的外侧面上，轴承座通过销轴与调节座连接；所述的丝杠的一端设置在轴承座中并通过减速电机驱动，丝杠上套设有丝杠螺母；所述的托板的一端与丝杠螺母连接，另一端连接偏心套；所述的偏心套安装在墙板上，平衡轴的一端通过轴承安装在偏心套中；

调节方法的操作步骤为：

①根据上述结构将设备组装好，并检查，保证设备状态正常；

②测量滑块下端面的两端距离工作台的高度，并计算出高度差；

③通过平衡调节机构调节滑块下端面与工作台平行，具体过程为：减速电机启动，驱动丝杠转动，丝杠螺母在丝杠上移动并推动托板转动，从而托板带动偏心套转动，调整平衡轴一端升高或降低，进而使得滑块位于偏心套的一端升高或降低，当滑块下端面与工作台平行时，减速电机停止工作，完成平衡调节操作。

进一步地，所述的墙板上托板的两侧各设有一个行程开关；所述的步骤③中，当托板顺时针或逆时针转动到与行程开关接触时，行程开关产生电信号并发送给控制系统，控制系统控制减速电机停止工作，从而使得托板停止转动。

进一步地，所述的墙板上两个行程开关之间设有刻度盘，偏心套上设有与刻度盘对应的指针；所述的步骤③中，偏心套在转动过程中，通过偏心套上指针所指示的刻度盘上的刻度以确定滑块上升或下降的距离。

进一步地，所述的步骤③中，偏心套转动过程中在竖直方向的调节高度为h，则其中，S为偏心距，χ为丝杠螺母在丝杠上移动的距离，R为托板的转动半径。

进一步地，所述的偏心套的外端面上设有耳轴，托板套在耳轴上并通过键与耳轴连接；所述的偏心套的内端面上设有偏心孔，偏心孔的轴线与耳轴的轴线不重合，偏心孔内安装调心滚子轴承，平衡轴的一端插入调心滚子轴承中；所述的平衡轴远离偏心套的一端通过调心滚子轴承安装在墙板中，并通过端盖固定。

进一步地，所述的墙板内侧的偏心套上套有挡圈，挡圈外侧偏心套上安装偏心套卡簧，将偏心套固定在墙板中。

进一步地，所述的偏心套与墙板之间设有耐磨套。

进一步地，所述的步骤①中设备的组装过程为：先将平衡轴倾斜置于两个墙板之间，然后将其一端插入墙板的安装孔中，并从墙板内侧伸出到墙板的外侧，接着将平衡轴的另一端插入另一个墙板的安装孔中；然后用行车将平衡轴吊起，使平衡轴轴线与墙板上安装孔中心对齐，将调心滚子轴承敲入不安装平衡调节机构一侧的墙板的安装孔中，并使平衡轴端部插入调心滚子轴承的内圈孔中，从墙板外侧安装端盖，并用螺栓紧固；再取一个调心滚子轴承，装入偏心套的偏心孔中，先将耐磨套敲入墙板上安装孔中，然后将偏心套装上，并使平衡轴的端部插入调心滚子轴承的内圈孔中，套上挡圈并用偏心套卡簧卡紧限位固定；将轴承座通过销轴安装到固定在墙板上的调节座中，并装入丝杠和减速电机；将丝杠螺母与托板连接，然后将托板通过键安装到偏心套上，同时将刻度盘安装好，调整托板位置，丝杠转动，使丝杠螺母套在丝杠上，并调整偏心套上指针指向刻度盘的零刻度；接着，将行程开关安装到墙板上；最后，将平衡轴两端的摇杆与滑块连接，完成装配。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明中折弯机电动平衡调节装置，通过在折弯机上增加平衡调节机构，调节时，通过减速电机驱动丝杠转动，丝杠螺母沿丝杠移动，同时，轴承座也以销轴为圆心进行摆动，以适应丝杠螺母在丝杠上移动，丝杠螺母带动托板转动，从而推动偏心套转动，由于平衡轴的一端安装在平衡套中，平衡套转动会趋势平衡轴的端部升高或降低，而平衡轴又通过摇杆与滑块连接，使得滑块的一端同步的上升或下降，从而达到滑块平衡度的调节，相比于传统的手动调节方式，本发明采用电动驱动，更加简单方便，调节精度高，且效率高，其结构简单，设计巧妙；

(2)本发明中折弯机电动平衡调节装置，墙板上托板的两侧各设有一个行程开关，当丝杠螺母在丝杠上来回移动行程过大时，托板正反转都会触碰到行程开关，此时，行程开关产生电信号并传递给控制系统，控制减速电机的动作，起到安全保护的作用，保证装置正常运行；

(3)本发明中折弯机电动平衡调节装置，墙板上设置刻度盘，偏心套上设置与刻度盘对应的指针，偏心套旋转时，指针所指示的刻度盘上的刻度值即为平衡调节时高度方向的调节至，直观形象，方便调节；

(4)本发明中折弯机电动平衡调节装置，偏心套上耳轴和偏心孔的设计，各旋转轴线不重合，具有偏心距，从而满足偏心套转动时，平衡轴端部的高度调节，且是连续调节，使用调心滚子轴承，能够适应平衡轴在一定范围内的倾斜，而不影响其工作；

(5)本发明中折弯机电动平衡调节装置，偏心套与墙板之间设有耐磨套，保证偏心套转动顺畅，且长时间使用，耐磨套磨损量很小，保证装置使用寿命和调节的精确性；

(6)本发明的调节方法，通过折弯机电动平衡调节装置能够实现滑块的平衡调节，调节方法简单，效率高，省时省力；

(7)本发明的调节方法，偏心套转动过程中在竖直方向的调节高度h满足：(S为偏心距，χ为丝杠螺母在丝杠上移动的距离，R为托板的转动半径)，通过此公式能够计算出调节高度，从而方便的在刻度盘上标出相应的刻度值；另外，通过控制偏心距S可以控制高度调节的最大值和最小值，丝杠螺母在丝杠上移动的距离χ与托板的转动半径R的比值可控制丝杠转速与偏心套转动的角速度之比，从而能够实现高精度的调节。

附图说明

图1为本发明中折弯机电动平衡调节装置的主视结构示意图；

图2为本发明中折弯机电动平衡调节装置局部的立体结构示意图；

图3为本发明中折弯机电动平衡调节装置中平衡轴的连接结构示意图；

图4为图3中的A局部放大图；

图5为折弯机电动平衡调节装置中偏心套的结构示意图。

图中：1、墙板；2、平衡轴；3、调节座；4、销轴；5、轴承座；6、丝杠；7、丝杠螺母；8、托板；9、偏心套；901、耳轴；902、偏心孔；10、行程开关；11、刻度盘；12、减速电机；13、耐磨套；14、挡圈；15、偏心套卡簧；16、端盖。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例提供一种折弯机电动平衡调节装置，包括两个墙板1、滑块和平衡调节机构，两个墙板1之间设置有平衡轴2，滑块设置在两个墙板1的前端面，平衡轴2的两端各设有一个摇杆，两个摇杆分别与滑块后端面的两端连接，滑块上下运动时，平衡轴2同步转动。

所述的平衡调节机构包括调节座3、轴承座5、丝杠6、托板8、偏心套9和减速电机12，调节座3安装在其中一个墙板1的外侧面上，轴承座5通过销轴4与调节座3连接；丝杠6采用T型丝杠，其一端设置在轴承座5中并通过减速电机12驱动转动，丝杠6上套设有丝杠螺母7；托板8的一端与丝杠螺母7连接，另一端连接偏心套9；偏心套9安装在墙板1上，平衡轴2的一端通过轴承安装在偏心套9中。

在本实施例中，所述的偏心套9的外端面上设有耳轴901，托板8套在耳轴901上并通过键与耳轴901连接，偏心套9的内端面上设有偏心孔902，偏心孔902的轴线与耳轴901的轴线不重合，具有偏心距S，偏心孔902内安装调心滚子轴承，平衡轴2的一端插入调心滚子轴承中，偏心套9位于墙板1内侧的一端上套有挡圈14，挡圈14外侧偏心套9上安装偏心套卡簧15，将偏心套9固定在墙板1中；平衡轴2远离偏心套9的一端通过调心滚子轴承安装在墙板1中，并且通过端盖16限位固定。偏心套9上耳轴901和偏心孔902的设计，各旋转轴线不重合，具有偏心距S，从而满足偏心套9转动时，平衡轴2端部的高度调节，且是连续调节，使用调心滚子轴承，能够适应平衡轴2在一定范围内的倾斜，而不影响其工作。在实际使用中，折弯机安装后，滑块两端的高度差一般不会超过3.5mm，本实施例中设置偏心距S＝4mm，留有0.5mm余量，由行程开关10控制偏心套9的最大转动角度。

值得说明的是，本实施例中，所述的墙板1上托板8的两侧各设有一个行程开关10，托板8触碰到行程开关10时，行程开关10产生电信号并传递给控制系统，用以控制减速电机12的动作，防止丝杠螺母7行程超出范围，起到安全保护的作用，保证设备正常运行；墙板1上两个行程开关10之间设有刻度盘11，偏心套9上设有与刻度盘11对应的指针，偏心套9旋转时，指针所指示的刻度盘11上的刻度值即为平衡调节时高度方向的调节至，直观形象，方便调节。此外，偏心套9与墙板1之间设有耐磨套13，保证偏心套9转动顺畅，且长时间使用，耐磨套磨损量很小，保证装置使用寿命和调节的精确性。

本实施例的折弯机电动平衡调节装置，相比于传统的手动调节方式，本发明装置采用电动驱动，更加简单方便，调节精度高，且效率高，其结构简单，设计巧妙。

实施例2

本实施例提供一种折弯机滑块平行度调节的方法，采用实施例1的折弯机电动平衡调节装置进行调节，具体步骤如下：

①根据实施例1中的结构进行设备组装，组装步骤如下：

先将平衡轴2倾斜置于两个墙板1之间，然后将其一端插入墙板1的安装孔中，并从墙板1内侧伸出到墙板1的外侧，接着将平衡轴2的另一端插入另一个墙板1的安装孔中；然后用行车将平衡轴2吊起，使平衡轴2轴线与墙板1上安装孔中心对齐，将调心滚子轴承敲入不安装平衡调节机构一侧的墙板1的安装孔中，并使平衡轴2端部插入调心滚子轴承的内圈孔中，从墙板1外侧安装端盖16，并用螺栓紧固；再取一个调心滚子轴承，装入偏心套9的偏心孔902中，先将耐磨套13敲入墙板1上安装孔中，然后将偏心套9装上，并使平衡轴2的端部插入调心滚子轴承的内圈孔中，套上挡圈14并用偏心套卡簧15卡紧限位固定；将轴承座5通过销轴4安装到固定在墙板1上的调节座3中，并装入丝杠6和减速电机12；将丝杠螺母7与托板8连接，然后将托板8通过键安装到偏心套9上，同时将刻度盘11安装好，调整托板8位置，丝杠6转动，使丝杠螺母7套在丝杠6上，并调整托板8水平，即偏心套9上指针指向刻度盘11的零刻度；接着，将行程开关10安装到墙板1上；最后，将平衡轴2两端的摇杆与滑块连接，完成装配。组装完成后，检查各部件连接可靠性，保证设备状态正常。

②测量滑块下端面的两端距离工作台的高度，并计算出高度差；

③通过平衡调节机构调节滑块下端面与工作台平行，具体过程为：减速电机12启动，驱动丝杠6转动，丝杠螺母7在丝杠6上移动并推动托板8转动，从而托板8带动偏心套9转动，调整平衡轴2一端升高或降低，进而使得滑块位于偏心套9的一端升高或降低，当滑块下端面与工作台平行时，减速电机12停止工作，完成平衡调节操作。此步骤中，偏心套9转动过程中在竖直方向的调节高度为h，则其中，S为偏心距，χ为丝杠螺母7在丝杠6上移动的距离，R为托板8的转动半径。通过此公式能够计算出调节高度，从而方便的在刻度盘11上标出相应的刻度值；另外，通过控制偏心距S可以控制高度调节的最大值和最小值，丝杠螺母7在丝杠6上移动的距离χ与托板8的转动半径R的比值可控制丝杠6转速与偏心套9转动的角速度之比，从而能够实现高精度的调节。本实施例中，S＝4mm，取χ＝45πmm，R＝180mm，则也就是说，丝杠螺母7在丝杠6上移动45πmm距离，偏心套9在竖直方向的调节高度为2mm，即滑块的一端上升或下降2mm。

平时在使用时，当需要进行调节时，通过偏心套9上指针所指示的刻度盘11上的刻度可以确定滑块上升或下降的距离。

在步骤③中，当托板8顺时针或逆时针转动超过设定角度时，托板8与行程开关10接触，行程开关10产生电信号并发送给控制系统，控制系统控制减速电机12停止工作，从而使得托板8停止转动，避免丝杠螺母7在丝杠6上移动距离超出范围，起到安全保护的作用。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。