一种用于钢筋头收集整理装置的制作方法

本发明涉及钢筋头收集领域，特别是一种用于钢筋头收集整理装置。

背景技术：

在工地中，建筑高楼就必须用到钢筋，有的钢筋由于切割长度的不同，会剩下一些比较端参差不齐的钢筋头，由于钢筋的材质比较硬，人工进行折弯收集比较不方便，有的一些弯曲的地方需要用到稍短一些的钢筋，而且大型的机械在夹取钢筋头方便也是不方便的，再重新切割，比较浪费，因此为了节省资源，减轻劳动强度，有效的进行折弯，更好的夹取，设计这种装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于钢筋头收集整理装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于钢筋头收集整理装置，包括条形底座,所述条形底座上表面固定连接有条形工作台，所述条形工作台上表面一端设有杂物收集机构，所述条形工作台上表面且位于杂物收集机构右侧设有移动夹取机构，所述条形工作台上表面且位于移动夹取机构右侧设有整理机构，所述条形工作台内设有与整理机构相搭接的成品收集机构，所述条形底座下表面设有移动机构，所述整理机构由开在条形工作台上表面的多个一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内下表面的一号圆形通孔、设置在条形工作台内下表面且与多个一号圆形通孔相对应的多个一号矩形垫片、设置在每个一号矩形垫片上表面的N形框架、固定连接在每个N形框架上表面且旋转端向上的二号旋转电机、设置在每个二号旋转电机旋转端上且通过所对应的一号圆形通孔伸出条形工作台外的竖直转动圆轴A、套装在每个竖直转动圆轴A上且与一号圆形凹槽相匹配的转动圆板、套装在每个竖直转动圆轴A上且位于转动圆板上方的固定圆筒、设置在条形工作台上表面且与多个固定圆筒相匹配的多个弧形滑轨、设置在每个弧形滑轨上表面的一组电控滑动体、固定连接在每个电控滑动体上表面且推动端为水平的微型液压推动缸、设置在每个微型液压推动缸一端面上的弧形紧固架共同构成的，所述条形工作台侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与二号旋转电机、电控滑动体和微型液压推动缸、电性连接。

所述杂物收集机构由开在条形工作台上表面的三号条形开口、嵌装在三号条形开口内的条形无盖承载桶、设置在条形无盖承载桶内下表面的一组电控伸缩支撑架、固定连接在每个电控伸缩支撑架上表面的推动片、开在每个推动片上表面的承载凹槽共同构成的，所述控制器的输出端通过到导线与电控伸缩支撑架电性连接。

所述成品收集机构由开在条形工作台上表面且与条形工作台相匹配的一号条形开口、开在一号条形开口内两相对侧表面上的一组二号圆形凹槽、嵌装在二号每个二号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在一组一号微型旋转电机旋转端上的一号转动圆轴、套装在一号转动圆轴上且与一号条形开口相匹配的转动板、开在转动板上表面的多个一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的压力传感器、开在条形工作台下端侧表面上的二号条形开口、设置在条形工作台内下表面且与转动板相搭接的成品收集盒、设置在成品收集盒侧表面上的拉动把手共同构成的，所述控制器的输入端通过导线与压力传感器电性连接，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机电性连接。

所述移动夹取机构由设置在条形工作台上表面且与条形工作台相匹配的横置滑轨、嵌装在横置滑轨上的电控移动小车、设置在电控移动小车上表面且旋转端向上的二号旋转电机、套装在二号旋转电机上的微型机械臂、套装在微型机械臂一端面上的电控夹手、设置在电控夹手内侧表面上的防滑垫片共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、微型机械臂和电控夹手电性连接。

所述移动机构由设置在条形底座下表面的多个圆形固定板、固定连接在每个圆形固定板下表面的圆轴、套装在每个圆轴上转动轴承、固定连接在每个转动轴承上的固定圆环、铰链连接在每个固定圆环侧表面上的两组水平支杆、套装在每个水平支杆一端面上的弧形固定条、套装在每个固定圆环上的转动圆壳、开在每个转动圆壳内侧表面上且与两组弧形固定条相匹配的两组弧形凹槽、贯穿每个转动圆壳的水平轴、套装在每个水平轴上的滚动轮共同构成的。

所述多个一号圆形凹槽的数量为4-6个，所述多个一号圆形凹槽位于同一水平线上。

所述多个一号矩形凹槽的数量为3-5个。

所述条形工作台两相对侧表面上均设有推动把手。

所述控制器为MAM-260A的控制器，所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种用于钢筋头收集整理装置，一种操作比较方便，只需要将废用的钢筋头放置在指定地点，就能进行不同角度的折弯，并将折弯的钢筋进行良好收集再利用的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于钢筋头收集整理装置的结构示意图；

图2是本发明所述整理机构的局部放大图；

图3是本发明所述杂物收集机构的局部放大图；

图4是本发明所述成品收集机构的局部示意图；

图5是本发明所述移动机构的局部示意图；

图中，1、条形底座；2、条形工作台；3、一号圆形凹槽；4、一号圆形通孔；5、一号矩形垫片；6、N形框架；7、二号旋转电机；8、竖直转动圆轴A；9、转动圆板；10、固定圆筒；11、弧形滑轨；12、电控滑动体；13、微型液压推动缸；14、弧形紧固架；15、控制器；16、三号条形开口；17、条形无盖承载桶；18、电控伸缩支撑架；19、推动片；20、承载凹槽；21、一号条形开口；22、二号圆形凹槽；23、一号微型旋转电机；24、一号转动圆轴；25、转动板；26、一号矩形凹槽；27、压力传感器；28、二号条形开口；29、成品收集盒；30、拉动把手；31、横置滑轨；32、电控移动小车；33、微型机械臂；34、电控夹手；35、防滑垫片；36、圆形固定板；37、圆轴；38、转动轴承；39、固定圆环；40、水平支杆；41、弧形固定条；42、转动圆壳；43、弧形凹槽；44、水平轴；45、滚动轮；46、推动把手；47、电容触摸屏；48、市电接口；49、PLC控制系统；

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于钢筋头收集整理装置，包括条形底座(1),所述条形底座(1)上表面固定连接有条形工作台(2)，所述条形工作台(2)上表面一端设有杂物收集机构，所述条形工作台(2)上表面且位于杂物收集机构右侧设有移动夹取机构，所述条形工作台(2)上表面且位于移动夹取机构右侧设有整理机构，所述条形工作台(2)内设有与整理机构相搭接的成品收集机构，所述条形底座(1)下表面设有移动机构，所述整理机构由开在条形工作台(2)上表面的多个一号圆形凹槽(3)、开在每个一号圆形凹槽(3)内下表面的一号圆形通孔(4)、设置在条形工作台(2)内下表面且与多个一号圆形通孔(4)相对应的多个一号矩形垫片(5)、设置在每个一号矩形垫片(5)上表面的N形框架(6)、固定连接在每个N形框架(6)上表面且旋转端向上的二号旋转电机(7)、设置在每个二号旋转电机(7)旋转端上且通过所对应的一号圆形通孔(4)伸出条形工作台(2)外的竖直转动圆轴A(8)、套装在每个竖直转动圆轴A(8)上且与一号圆形凹槽(3)相匹配的转动圆板(9)、套装在每个竖直转动圆轴A(8)上且位于转动圆板(9)上方的固定圆筒(10)、设置在条形工作台(2)上表面且与多个固定圆筒(10)相匹配的多个弧形滑轨(11)、设置在每个弧形滑轨(11)上表面的一组电控滑动体(12)、固定连接在每个电控滑动体(12)上表面且推动端为水平的微型液压推动缸(13)、设置在每个微型液压推动缸(13)一端面上的弧形紧固架(14)共同构成的，所述条形工作台(2)侧表面上设有控制器(15)，所述控制器(15)的输出端通过导线分别与二号旋转电机(7)、电控滑动体(12)和微型液压推动缸(13)、电性连接；所述杂物收集机构由开在条形工作台(2)上表面的三号条形开口(16)、嵌装在三号条形开口(16)内的条形无盖承载桶(17)、设置在条形无盖承载桶(17)内下表面的一组电控伸缩支撑架(18)、固定连接在每个电控伸缩支撑架(18)上表面的推动片(19)、开在每个推动片(19)上表面的承载凹槽(20)共同构成的，所述控制器(15)的输出端通过到导线与电控伸缩支撑架(18)电性连接；所述成品收集机构由开在条形工作台(2)上表面且与条形工作台(2)相匹配的一号条形开口(21)、开在一号条形开口(21)内两相对侧表面上的一组二号圆形凹槽(22)、嵌装在二号每个二号圆形凹槽(22)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(23)、设置在一组一号微型旋转电机(23)旋转端上的一号转动圆轴(24)、套装在一号转动圆轴(24)上且与一号条形开口(21)相匹配的转动板(25)、开在转动板(25)上表面的多个一号矩形凹槽(26)、嵌装在每个一号矩形凹槽(26)内的压力传感器(27)、开在条形工作台(2)下端侧表面上的二号条形开口(28)、设置在条形工作台(2)内下表面且与转动板(25)相搭接的成品收集盒(29)、设置在成品收集盒(29)侧表面上的拉动把手(30)共同构成的，所述控制器(15)的输入端通过导线与压力传感器(27)电性连接，所述控制器(15)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(23)电性连接；所述移动夹取机构由设置在条形工作台(2)上表面且与条形工作台(2)相匹配的横置滑轨(31)、嵌装在横置滑轨(31)上的电控移动小车(32)、设置在电控移动小车(32)上表面且旋转端向上的二号旋转电机(7)、套装在二号旋转电机(7)上的微型机械臂(33)、套装在微型机械臂(33)一端面上的电控夹手(34)、设置在电控夹手(34)内侧表面上的防滑垫片(35)共同构成的，所述控制器(15)的输出端通过导线分别与电控移动小车(32)、微型机械臂(33)和电控夹手(34)电性连接；所述移动机构由设置在条形底座(1)下表面的多个圆形固定板(36)、固定连接在每个圆形固定板(36)下表面的圆轴(37)、套装在每个圆轴(37)上转动轴承(38)、固定连接在每个转动轴承(38)上的固定圆环(39)、铰链连接在每个固定圆环(39)侧表面上的两组水平支杆(40)、套装在每个水平支杆(40)一端面上的弧形固定条(41)、套装在每个固定圆环(39)上的转动圆壳(42)、开在每个转动圆壳(42)内侧表面上且与两组弧形固定条(41)相匹配的两组弧形凹槽(43)、贯穿每个转动圆壳(42)的水平轴(44)、套装在每个水平轴(44)上的滚动轮(45)共同构成的；所述多个一号圆形凹槽(3)的数量为4-6个，所述多个一号圆形凹槽(3)位于同一水平线上；所述多个一号矩形凹槽(26)的数量为3-5个；所述条形工作台(2)两相对侧表面上均设有推动把手(46)；所述控制器(15)为MAM-260A的控制器，所述控制器(15)内设有PLC控制系统(49)；所述控制器(15)上设有电容触摸屏(47)和市电接口(48)，所述控制器(15)的输出端通过导线与电容触摸屏(47)电性连接，所述控制器(15)的输入端通过导线与市电接口(48)电性连接。

本实施方案的特点为，条形底座上表面固定连接有条形工作台，条形工作台上表面一端设有杂物收集机构，条形工作台上表面且位于杂物收集机构右侧设有移动夹取机构，条形工作台上表面且位于移动夹取机构右侧设有整理机构，条形工作台内设有与整理机构相搭接的成品收集机构，条形底座下表面设有移动机构，整理机构由开在条形工作台上表面的多个一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内下表面的一号圆形通孔、设置在条形工作台内下表面且与多个一号圆形通孔相对应的多个一号矩形垫片、设置在每个一号矩形垫片上表面的N形框架、固定连接在每个N形框架上表面且旋转端向上的二号旋转电机、设置在每个二号旋转电机旋转端上且通过所对应的一号圆形通孔伸出条形工作台外的竖直转动圆轴A、套装在每个竖直转动圆轴A上且与一号圆形凹槽相匹配的转动圆板、套装在每个竖直转动圆轴A上且位于转动圆板上方的固定圆筒、设置在条形工作台上表面且与多个固定圆筒相匹配的多个弧形滑轨、设置在每个弧形滑轨上表面的一组电控滑动体、固定连接在每个电控滑动体上表面且推动端为水平的微型液压推动缸、设置在每个微型液压推动缸一端面上的弧形紧固架共同构成的，条形工作台侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与二号旋转电机、电控滑动体和微型液压推动缸、电性连接，一种操作比较方便，只需要将废用的钢筋头放置在指定地点，就能进行不同角度的折弯，并将折弯的钢筋进行良好收集再利用的装置。

在本实施方案中，条形工作台内下表面且与一号圆形通孔相对应的一号矩形垫片上表面的N形框架上的二号旋转电机带动竖直转动圆轴A进行转动，竖直转动圆轴A带动转动圆板进行转动，竖直转动圆轴A上且位于转动圆板上方的固定圆筒负责固定，条形工作台上表面且与固定圆筒相匹配的弧形滑轨内的电控滑动体带动微型液压推动缸进行移动，微型液压推动缸推动弧形紧固架进行移动固定，条形工作台上表面的三号条形开口内的条形无盖承载桶下表面的电控伸缩支撑架支撑着推动片，推动片上表面的承载凹槽负责承载，条形工作台上表面且与条形工作台相匹配的一号条形开口两相对侧表面上的二号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机带动一号转动圆轴进行转动，一号转动圆轴带动与一号条形开口相匹配的转动板进行转动，转动板上表面的一号矩形凹槽内的压力传感器负责感知压力，压力大的时候反馈给一号微型旋转电机，一号微型旋转电机转动转动板，条形工作台内下表面且与转动板相搭接的成品收集盒负责收集成品，成品收集盒侧表面上的拉动把手可以将成品收集盒拉出来，条形工作台上表面且与条形工作台相匹配的横置滑轨上的电控移动小车带动二号旋转电机继续拧移动，二号旋转电机带动上的微型机械臂进行旋转，微型机械臂一端面上的电控夹手负责夹取，电控夹手内侧表面上的防滑垫片负责防滑，该装置下方的移动机构可以使该装置更好的移动，方便快捷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。