一种防止线材尾部残留在吐丝机里的控制方法及控制系统与流程

本发明属于轧钢技术领域，尤其涉及线材轧制的控制方法及控制系统。

背景技术：

在线材轧制生产过程中，高温钢坯经过粗轧机、中轧机、精轧机、减定径机轧制成线材，线材再经过冷却水箱冷却后由夹送辊送至吐丝机，由吐丝机吐出的成型线材被输送至卷集筒，夹送辊的输送速度是减定径机的速度基准值乘以一个超前系数，吐丝机的吐丝速度也是减定径机的速度基准值乘以一个超前系数，这样可以保证轧制和吐丝的顺利完成。但是，如果出现堆钢故障，减定径机前端的卡断剪剪断正在轧制的线材，导致减定径机停止运行，减定径机的速度基准值为零，此时夹送辊和吐丝机的速度也跟随减定径机速度基准值变为零，夹送辊、吐丝机停止运行，正常情况下线材的尾部可以在减定径机后续的通道内自由滑行，但在轧制大规格线材产品时，线材在减定径机后面冷却水箱通道里受到的摩擦力比较大，无法依靠惯性冲出夹送辊和吐丝机，这样轧制通道、夹送辊和吐丝机就留有很长一段废钢,影响生产的正常进行。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题,本发明提供一种防止线材尾部残留在吐丝机里的控制方法及控制系统,该控制方法及控制系统可以解决在轧制大规格线材时,防止线材尾部残留在轧制通道、夹送辊和吐丝机里，减少处理废钢的时间，避免频繁更换吐丝管，赢得了更多的生产时间。为了实现上述目的，本发明采用以下方案，该控制方法包括：

高温钢坯经过粗轧机、中轧机、精轧机、减定径机等设备被轧制成线材，该线材经冷却水箱后由夹送辊送至吐丝机，吐丝机吐出成型线材；

优选地,判断位于减定径机前的卡断剪是否给出闭合命令，

当给出闭合命令时，产生一个线材尾部信号，该线材尾部信号用于驱动夹送辊和吐丝机继续按预设转动速度运行；

当给出闭合命令时,同时产生一个记忆信号并启动记忆时间，

当记忆时间未到时，夹送辊和吐丝机仍按预设转动速度运行；当记忆时间已到时，夹送辊和吐丝机停止运行。

优选地,所述记忆时间至少设定为吐丝机将所有残留的线材尾部全部吐完所需时间。

优选地,判断减定径机前端的卡断剪是否给出闭合命令，当卡断剪没有给出闭合命令时，夹送辊和吐丝机均按预设转动速度运行。

所述控制系统包括：

粗轧机、中轧机、精轧机、减定径机、夹送辊、吐丝机。

优选地,所述控制系统还包括：

检测器，设定在减定径机前卡断剪的预设区域内，用于检测卡断剪闭合时的信号；

计时器，所述计时器与检测器相连接，用于当接收到卡断剪的闭合信号时开始计时；

控制器，所述控制器与所述检测器、计时器相连接，该控制器包括记忆单元、判断单元、确定单元、驱动单元。

所述记忆单元与检测器、判断单元相连接，用于当卡断剪闭合时开始产生记忆信号，并根据判断单元输送的判断结果输出相应的记忆信号；

所述判断单元与计时器连接，用于判断记忆时间到否，并将判断结果输送给记忆单元；

所述确定单元与检测器、记忆单元相连接，用于当接收到检测器输送的卡断剪闭合信号时，生成一个线材尾部信号，该尾部信号维持夹送辊和吐丝机按预设转动速度运行；并根据记忆单元输送的记忆信号确定是否保存原减定径机的速度基准值以控制夹送辊、吐丝机的运转；

所述驱动单元与确定单元相连接，用于根据确定单元输送的信号控制夹送辊、吐丝机的运行。

本发明可以解决在轧制大规格线材时,防止线材尾部残留在轧制通道、夹送辊和吐丝机里的现象发生，减少处理废钢的时间，避免频繁更换吐丝管，提高了生产效率，促进了安全生产。

附图说明

图1是本发明控制方法流程示意图。

图2是本发明控制系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明中的技术方案，下面结合附图对本发明采用的技术方案作进一步的详细说明。

线材的轧制一般包括以下流程：

高温钢坯经过粗轧机、中轧机、精轧机、减定径机等设备被轧制成线材，该线材经冷却水箱后由夹送辊送至吐丝机，吐丝机吐出成型线材等。

图1为本发明实施例所提供的一种防止线材尾部残留在吐丝机里的控制方法流程示意图，其中，防止线材尾部残留在吐丝机里包括以下几个步骤：

判断位于减定径机前的卡断剪是否给出闭合命令；

当给出闭合命令时，产生一个线材尾部信号，该线材尾部信号用于驱动夹送辊和吐丝机继续按预设转动速度运行；

当给出闭合命令的同时,产生一个记忆信号并启动记忆时间；

当记忆时间未到时，夹送辊和吐丝机仍按预设转动速度运行；当记忆时间已到时，夹送辊和吐丝机停止运行。

本实施例中，所述记忆时间至少设定为吐丝机将所有残留的线材尾部全部吐完所需时间。

当卡断剪没有给出闭合命令时，夹送辊和吐丝机均按预设转动速度运行。

图2为本发明实施例所提供的一种防止线材尾部残留在吐丝机里控制系统结构示意图，该控制系统除包括粗轧机(图中未示出)、中轧机(图中未示出)、精轧机(图中未示出)、卡断剪1、减定径机2、冷却水箱3、夹送辊4、吐丝机5之外，还包括：

检测器6，设置在减定径机2前端卡断剪1的预设区域内，用于检测卡断剪1闭合时的信号；

计时器7，所述计时器7与检测器6相连接，用于当接收到卡断剪1的闭合信号时开始计时；

控制器12，所述控制器12与所述检测器6、计时器7相连接，所述控制器12包括：

记忆单元8，所述记忆单元8与检测器6、判断单元9相连接，用于当卡断剪1闭合时开始产生记忆信号，并根据判断单元9输送的判断结果输出相应的记忆信号；

判断单元9，所述判断单元9与计时器7相连接，用于判断记忆时间到否，并将判断结果输送给记忆单元8；

所述确定单元10与检测器6、记忆单元8相连接，用于当接收到检测器6输送的卡断剪1闭合信号时，生成一个线材尾部信号，该线材尾部信号维持夹送辊和吐丝机按预设转动速度运行；并根据记忆单元8输送的记忆信号确定是否保存原减定径机的速度基准值以控制夹送辊4、吐丝机5的运转；

所述驱动单元11与确定单元10相连接，用于根据确定单元10输送的信号控制夹送辊4、吐丝机5的运行。

本发明可以解决在轧制大规格线材时,防止线材尾部残留在轧制通道、夹送辊和吐丝机里的现象发生，减少了处理废钢的时间，避免频繁更换吐丝管，提高了生产效率，促进了安全生产。