1.一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，包括底座(9)、若干立柱(17)、旋转工作台(5)和磨头，所述旋转工作台(5)可旋转地安装于底座(9)上、并通过减速电机(6)驱动旋转，其特征在于：所述旋转工作台(5)上安装有中心定位轴(21)和偏心的辅助定位轴(22)，若干摆线轮(18)通过中心定位轴(21)和辅助定位轴(22)定位并通过夹紧机构夹装在旋转工作台(5)上方，所述若干立柱(17)通过导轨(23)安装在底座(9)上、并沿着旋转工作台(5)的周向均匀分布，所述立柱(17)的底部与丝杆机构连接并调节滑动，所述丝杆机构通过进给电机(8)驱动旋转，所述丝杆机构的端部设有调整手柄(10)，所述磨头包括第一齿轮(1)、第二齿轮(4)、砂绳轮(2)、磨头支架(3)、第一电机(13)和第二电机(15)，所述第一齿轮(1)和第二齿轮(4)分别安装于磨头支架(3)的上下两侧，所述砂绳轮(2)对应摆线轮(18)安装于磨头支架(3)上，所述砂绳轮(2)通过第二电机(15)驱动旋转，所述若干立柱(17)上竖向安装有带滑轨的齿条(16)，所述磨头支架(3)嵌入齿条(16)的滑轨中、第一齿轮(1)和第二齿轮(4)分别与齿条(16)啮合，所述磨头通过第一电机(13)驱动并沿着齿条(16)上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，其特征在于：所述中心定位轴(21)的压紧端设有螺纹，所述夹紧机构采用固定法兰(19)压紧摆线轮(18)的端面、并通过紧固螺母(20)旋转夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，其特征在于：所述中心定位轴(21)和辅助定位轴(22)可拆卸式安装在旋转工作台(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，其特征在于：所述立柱(17)设置为两根、对称分布于旋转工作台(5)的两侧，两根立柱(17)的底部分别连接到一对反向丝杆机构上进行反向同步的调节滑动。
5.根据权利要求4所述的一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，其特征在于：所述一对反向丝杆机构包括一对反向设置的丝杆(12)和套装在丝杆(12)上的移动螺母(11)，两根丝杆(12)之间固定连接、并通过轴承(7)安装到底座(9)的底部、两端分别设有进给电机(8)和调整手柄(10)，所述立柱(17)的底部连接到移动螺母(11)。
6.根据权利要求5所述的一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，其特征在于：所述底座(9)上沿旋转工作台(5)两侧对称开有两个移动螺母(11)的安装孔，底座(9)对应旋转工作台(5)设置有旋转工作台(5)的安装槽和减速电机(6)的传动孔，所述减速电机(6)安装于底座(9)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，其特征在于：所述立柱(17)设置为三根、并沿着旋转工作台(5)的周向呈120°的间隔分布。
8.根据权利要求1所述的一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，其特征在于：所述砂绳轮(2)的砂绳采用直径为0.8-1.5mm的CBN砂绳制成，所述砂绳在砂轮芯上的栽植方向与砂轮芯的径向倾斜、并与砂绳轮(2)的旋转方向相反。
9.根据权利要求1所述的一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，其特征在于：所述砂绳轮(2)可拆卸地安装于磨头支架(3)上。
10.根据权利要求1所述的一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，其特征在于：所述第一齿轮(1)或者第二齿轮(4)与第一电机(13)进行装配并通过第一电机(13)驱动沿着齿条(16)转动。