骨折夹板加工生产线的制作方法

本发明涉及医疗用骨折夹板生产机械改进领域，特别是一种骨折夹板加工生产线。

背景技术：

目前，一般的骨折夹板生产过程中，机械化水平低，整体消毒率差，产品在生产过载中容易造成污染，且生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种骨折夹板加工生产线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种骨折夹板加工生产线，包括工作台和设置在工作台一侧用以输送原材料的输送台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台上表面一端设有材料送进单元，所述工作台上表面中间位置设有分切单元，所述分切单元一侧设有输送单元，所述工作台位于分切单元与材料送进单元之间的部分上设有与空腔结构内部相连通的开口，所述分切单元上方设有横梁，所述横梁上设有夹取机械手，所述工作台上表面另一端分别设有穿孔单元和位于穿孔单元一侧的消毒单元，所述材料送进单元是由设置在工作台上表面一端的矩形工槽、设置在矩形工槽内的驱动机构、分别设置在工作台位于矩形工槽左右两侧的相互平行的一对导轨、嵌装在导轨内，且可沿其长度方向运动的滑块和设置在滑块上的一号真空吸盘共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与输送台、分切单元、输送单元、夹取机械手、穿孔单元、消毒单元、驱动机构和一号真空吸盘电性连接。

所述分切单元是由设置在工作台上表面的多个相互平行的刀头出口、设置在空腔结构内的底座、设置在底座上的一号旋转电机、一端与一号旋转电机旋转端固定连接，且另一端与空腔结构内侧表面活动连接的转杆、插装在转杆上的多个圆形切割刀头共同构成的。

所述输送机构是由设置在工作台上的输送槽、设置在输送槽内，且两端伸入空腔结构内的多个滚轮、套装在滚轮上的一号齿轮、设置在空腔结构内，且与一号齿轮相齿合的二号齿轮、设置在空腔结构内，且与其中一个一号齿轮固定连接的一号直线电机共同构成的。

所述夹取机械手是由设置在横梁上一号机械臂、通过二号旋转电机与一号机械臂活动连接的二号机械臂、设置在二号机械臂上的气缸、设置在气缸活塞杆上的二号真空吸盘共同构成的。

所述穿孔单元是由设置在工作台上表面另一端的钻孔工槽、设置在钻孔工槽内侧表面上，且与空腔结构内部相连通的一对圆孔、设置在空腔结构内，且旋转端通过其中一个圆孔伸入钻孔工槽内的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端，且通过其中另一个圆孔伸入空腔结构内的水平钻头、设置在工作台上，位于钻孔工槽槽口处的竖直钻孔机构共同构成的。

所述竖直钻孔机构是由设置在工作台上，位于钻孔工槽槽口处的立臂、设置在立臂上端的连接板、嵌装在连接板内，且伸缩端伸出连接板下表面的多个微型旋转电机、设置在微型旋转电机旋转端的竖直钻头共同构成的。

所述消毒单元是由设置在工作台上表面位于穿孔单元一侧的消毒槽、设置在消毒槽内的紫外线消毒灯、在消毒槽槽口处的挡板共同构成的。

所述驱动机构是由设置在矩形工槽内的滚轴丝杠、设置在矩形工槽内左右侧表面上的限位导轨、套装在滚轴丝杠上，且连两端嵌装在限位导轨内的运动箱、设置在运动箱上的三号真空吸盘共同构成的。

所述多个圆形刀头通过刀头进口伸出工作台上表面。

所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块与控制面板电性连接，所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。

利用本发明的技术方案制作的一种骨折夹板加工生产线，机械化水平高，消毒彻底，生产效率大幅提高。

附图说明

图1是本发明所述骨折夹板加工生产线的结构示意图；

图2是本发明所述骨折夹板加工生产线的左视图；

图3是本发明所述材料送进机构剖视图；

图中，1、工作台；2、横梁；3、导轨；4、滑块；5、一号真空吸盘；6、控制器；7、底座；8、一号旋转电机；9、转杆；10、圆形切割刀头；11、输送槽；12、滚轮；13、一号齿轮；14、二号齿轮；15、一号直线电机；16、一号机械臂；17、二号旋转电机；18、二号机械臂；19、气缸；20、二号真空吸盘；21、钻孔工槽；22、立臂；23、连接板；24、微型旋转电机；25、竖直钻头；26、水平钻头；27、紫外线消毒灯；28、挡板；29、滚轴丝杠；30、运动箱；31、三号真空吸盘；32、PLC控制模块；33、控制面板；34、电源开关；35、电容触摸屏；36、输送台；37、限位导轨38、三号旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种骨折夹板加工生产线，包括工作台(1)和设置在工作台(1)前端用以输送原材料的输送台(36)，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)上表面一端设有材料送进单元，所述工作台(1)上表面中间位置设有分切单元，所述分切单元一侧设有输送单元，所述工作台(1)位于分切单元与材料送进单元之间的部分上设有与空腔结构内部相连通的开口，所述分切单元上方设有横梁(2)，所述横梁上设有夹取机械手，所述工作台(1)上表面另一端分别设有穿孔单元和位于穿孔单元一侧的消毒单元，所述材料送进单元是由设置在工作台(1)上表面一端的矩形工槽、设置在矩形工槽内的驱动机构、分别设置在工作台(1)位于矩形工槽左右两侧的相互平行的一对导轨(3)、嵌装在导轨(3)内，且可沿其长度方向运动的滑块(4)和设置在滑块(4)上的一号真空吸盘(5)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(6)，所述控制器(6)分别与输送台(36)、分切单元、输送单元、夹取机械手、穿孔单元、消毒单元、驱动机构和一号真空吸盘(5)电性连接；所述分切单元是由设置在工作台(1)上表面的多个相互平行的刀头出口、设置在空腔结构内的底座(7)、设置在底座上的一号旋转电机(8)、一端与一号旋转电机旋转端固定连接，且另一端与空腔结构内侧表面活动连接的转杆(9)、插装在转杆(9)上的多个圆形切割刀头(10)共同构成的；所述输送机构是由设置在工作台(1)上的输送槽(11)、设置在输送槽(11)内，且两端伸入空腔结构内的多个滚轮(12)、套装在滚轮(12)上的一号齿轮(13)、设置在空腔结构内，且与一号齿轮(13)相齿合的二号齿轮(14)、设置在空腔结构内，且与其中一个一号齿轮(13)固定连接的一号直线电机(15)共同构成的；所述夹取机械手是由设置在横梁(2)上一号机械臂(16)、通过二号旋转电机(17)与一号机械臂(16)活动连接的二号机械臂(18)、设置在二号机械臂(18)上的气缸(19)、设置在气缸(19)活塞杆上的二号真空吸盘(20)共同构成的；所述穿孔单元是由设置在工作台(1)上表面另一端的钻孔工槽(21)、设置在钻孔工槽(21)内侧表面上，且与空腔结构内部相连通的一对圆孔、设置在空腔结构内，且旋转端通过其中一个圆孔伸入钻孔工槽(21)内的三号旋转电机(38)、设置在三号旋转电机旋转端(38)，且通过其中另一个圆孔伸入空腔结构内的水平钻头(26)、设置在工作台(1)上，位于钻孔工槽(21)槽口处的竖直钻孔机构共同构成的；所述竖直钻孔机构是由设置在工作台(1)上，位于钻孔工槽(21)槽口处的立臂(22)、设置在立臂(22)上端的连接板(23)、嵌装在连接板(23)内，且伸缩端伸出连接板(23)下表面的多个微型旋转电机(24)、设置在微型旋转电机旋转端的竖直钻头(25)共同构成的；所述消毒单元是由设置在工作台(1)上表面位于穿孔单元一侧的消毒槽、设置在消毒槽内的紫外线消毒灯(27)、在消毒槽槽口处的挡板(28)共同构成的；所述驱动机构是由设置在矩形工槽内的滚轴丝杠(29)、设置在矩形工槽内左右侧表面上的限位导轨(37)、套装在滚轴丝杠(29)上，且连两端嵌装在限位导轨(37)内的运动箱(30)、设置在运动箱(30)上的三号真空吸盘(31)共同构成的；所述多个圆形刀头(10)通过刀头进口伸出工作台(1)上表面；所述控制器(6)内设有PLC控制模块(32)，所述控制器(6)上设有控制面板(33)，所述PLC控制模块(32)与控制面板(33)电性连接，所述控制面板(33)上设有电源开关(34)和电容触摸屏(35)。

本实施方案的特点为，工作台和设置在工作台前端用以输送原材料的输送台，工作台内部为空腔结构，工作台上表面一端设有材料送进单元，工作台上表面中间位置设有分切单元，分切单元一侧设有输送单元，工作台位于分切单元与材料送进单元之间的部分上设有与空腔结构内部相连通的开口，分切单元上方设有横梁，横梁上设有夹取机械手，工作台上表面另一端分别设有穿孔单元和位于穿孔单元一侧的消毒单元，材料送进单元是由设置在工作台上表面一端的矩形工槽、设置在矩形工槽内的驱动机构、分别设置在工作台位于矩形工槽左右两侧的相互平行的一对导轨、嵌装在导轨内，且可沿其长度方向运动的滑块和设置在滑块上的一号真空吸盘共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与输送台、分切单元、输送单元、夹取机械手、穿孔单元、消毒单元、驱动机构和一号真空吸盘电性连接，机械化水平高，消毒彻底，生产效率大幅提高。

在本实施方案中，接通电源，制作骨折夹板的板料通过输送台被输送到材料送进机构中，在材料送进机构中，板料被材料送进机构中的真空吸盘固定，再通过驱动机构驱动运动箱带动板料向切割机构方向进给，在材料送进机构进行送给运动的同时，切割机构中的圆形切割刀在旋转电机的带动下也开始运作，板料经过圆形切割刀后被切割成大小相等的板条，完成切割后，大小相等的板条会被机械手抓取并送到输送机构中，输送机构会将板料送入钻孔机构中进行钻孔操作，钻孔操作完成后，板料会被送入紫外线消毒机构进行紫外线消毒，从而完成骨折夹板的机械加工生产线的生产。

在本实施方案中，材料送进机构负责将材料平稳的送进切割机构中切割，材料送进机构采用吸盘吸附和滚轴丝杠传动，使用吸盘可以吸附板料，使板料在切割过程中不会跑偏，能够起到固定板料的作用，使用滚轴丝杠配合驱动机构实现板料的送进，能够保证进给过程的稳定性。

在本实施方案中，钻孔机构负责对板料进行钻孔操作，在钻孔机构中，采用多个钻头同时进行钻孔操作，能明显提高钻孔的工作效率。

在本实施方案中，机械手负责板料的运送，而机械手采用双机械臂活动连接结构，能大大提高机械手抓取板料时的速度和灵活性，从而提高生产效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。