一种圆筒自动焊接装置的制作方法

本发明涉及一种圆筒自动焊接装置，属于机械加工领域。

(二)

背景技术：

多于两节的中、大型圆筒一般包括圆周焊缝与圆筒对接直焊缝，传统的圆筒焊接是在焊接平台或地面上人工边滚动边焊接，缺点是：1、焊接效率低；2、因施焊位置不断变换，人工操作难度加大，且为手工焊接，造成焊缝质量不稳定、欠美观；3、焊接场地占用面积大。造成生产成本居高不下，尤其给批量生产带来诸多不便。

(三)

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本发明提供了一种圆筒自动焊接装置，是一种作业稳定、占用面积小、制作工艺先进、焊接质量高且成本低廉的圆筒自动焊接中心。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种圆筒自动焊接装置，包括行走机构、翻转机构、底台、道轨、变频器和电控箱。

所述行走机构包括操作台、操作台升降电机、皮带、小皮带轮、大皮带轮、行走轮、机架、蜗轮和丝杠；机架两侧下端平行设有两列道轨，道轨固定在底台左右两侧；行走机构的行走轮安装在道轨内，行走机构能沿道轨前后滑动；行走机构下部设有行走机构电机，行走机构电机通过变频器与电控箱连接；行走机构电机的电机轴连接行走机构的行走轮轴；皮带连接小皮带轮和大皮带轮；行走机构电机能控制行走机构沿着道轨行走，且行走速度根据焊接需要变频可调；所述操作台可活动的固定在所述机架上部；操作台的高度根据圆筒直径大小上下可调；操作台升降电机固定在操作台底部；机架外侧安装有丝杠；丝杠另一端连接有涡轮；涡轮另一端和操作台升降电机主轴通过联轴器连接；操作台上设有焊枪漏孔，焊机置于操作台上，焊枪通过操作台焊枪漏孔对圆筒实施焊接。涡轮轮齿与丝杠螺纹啮合，涡轮的轴端与操作台升降电机轴通过联轴器连接，操作台升降电机带动涡轮旋转，涡轮沿丝杠上下旋转，从而带动操作台上下移动。

所述翻转机构包括滚轮、底台和翻转机构电机；所述的滚轮为两组滚轮，每一组滚轮均由一个固定滚轮和一个可调滚轮组成；所焊圆筒沿长度方向的两端各可活动的设有一组滚轮；固定滚轮固定在所焊圆筒右侧的底台上，位置不能移动；可调滚轮使用可调滚轮定位销可活动的固定在所焊圆筒左侧的底台上；底台左侧设有多个固定孔；根据所焊圆筒直径的大小，将可调滚轮定位销与不同固定孔连接，能调节固定滚轮与可调滚轮之间的中心距离，从而用于焊接不同直径的圆筒。滚轮沿其圆周表面(与所焊圆筒的接触面)包裹一层橡胶，以防止圆筒翻转时因摩擦力小而打滑；两组滚轮之间的长度距离可调，可以根据拟焊接的圆筒长度进行调节；所述固定滚轮连接翻转机构电机，作为主动轮；可调滚轮作为从动轮；固定滚轮转动带动可调滚轮转动。固定滚轮的主轴通过联轴器与电机轴；所述翻转机构电机通过变频器与电控箱连接，滚轮转动带动圆筒转动，滚轮转速根据焊接需要变频可调。

所述电控箱置于操作台上，用于控制行走机构行走、翻转机构翻转和操作台升降。

作业时，一名操作人员处于操作台上操控电控箱及自动焊接机便可一次完成对两节以上的圆筒的焊接。通过电控箱启动行走机构沿圆筒长度方向行走先对圆筒的直焊缝进行焊接；再启动翻转机构转动圆筒从而对圆周焊缝进行焊接。

本发明适焊圆筒直径范围大(φ530mm～φ2100mm)；操作人员在操作台上即可实现全自动焊接；且焊出的直焊缝、圆周焊缝均匀、美观、无缺陷，大大节约了焊接时间，且提高了焊接效率和质量。

(四)附图说明

图1：圆筒自动焊接中心结构主视图

图2：圆筒自动焊接中心结构左视图

图3：圆筒自动焊接中心结构俯视图

图4：翻转机构主视图；

图5：翻转机构左视图；

图中：1、行走机构2、圆筒3、翻转机构4、行走机构电机5、小皮带轮6、皮带7、大皮带轮8、变频器9、电控箱10、操作台11、操作台升降电机12、升降机固定螺栓13、蜗轮14、丝杠15、道轨16、操作台焊头漏孔17、滚轮18、滚轮键19、轴承20、主轴21、轴承挡圈22、紧固螺栓23、变频器24、底台25、电机紧固螺栓26、电机27、电机轴键28、联轴器29、止定螺栓30、轴承盖31、轴承座联接螺栓32、可调滚轮33、可调滚轮定位销34、固定滚轮。

(五)具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步描述，本发明大小可根据实际工作状态制作。

本实施例中电控箱可以市购得到。

一种圆筒自动焊接装置，包括行走机构1、翻转机构3、底台24、道轨15、变频器8和电控箱9。

所述行走机构包括操作台10、操作台升降电机11、皮带6、小皮带轮5、大皮带轮7、行走轮、机架、蜗轮13和丝杠14；机架两侧下端平行设有两列道轨15，道轨固定在底台左右两侧；导轨的长度可根据焊接圆筒的长度确定。行走机构1的行走轮安装在道轨15内，行走机构1能沿道轨15前后滑动；行走机构1下部设有行走机构电机4，行走机构电机4通过变频器8与电控箱9连接；行走机构电机4的电机轴连接行走机构的行走轮轴；皮带6连接小皮带轮5和大皮带轮7；行走机构电机4能控制行走机构1沿着道轨15行走，且行走速度根据焊接需要变频可调；所述操作台10可活动的固定在所述机架上部；操作台10根据圆筒直径大小上下调节；操作台升降电机11固定在操作台10底部；机架外侧安装有丝杠14；丝杠14另一端连接有涡轮13；涡轮13另一端和操作台升降电机11主轴通过联轴器连接；操作台10上设有焊枪漏孔，焊机置于操作台10上，焊枪通过操作台焊枪漏孔16对圆筒2实施焊接。涡轮13轮齿与丝杠14螺纹啮合，涡轮13的轴端与操作台升降电机11轴通过联轴器连接，操作台10升降电机11带动涡轮13旋转，涡轮13沿丝杠14上下旋转，从而带动操作台10上下移动。

所述翻转机构包括滚轮17、底台24和翻转机构电机26；所述的滚轮17为两组滚轮，每一组滚轮17均由一个固定滚轮34和一个可调滚轮32组成；所焊圆筒2沿长度方向的两端各可活动的设有一组滚轮17；固定滚轮34固定在所焊圆筒右侧的底台24上，位置不能移动；可调滚轮32使用可调滚轮定位销33可活动的固定在所焊圆筒左侧的底台上；底台24左侧设有多个固定孔；根据所焊圆筒2直径的大小，将可调滚轮32定位销与不同固定孔连接，能调节固定滚轮34与可调滚轮32之间的中心距离，从而用于焊接不同直径的圆筒2。滚轮17沿其圆周表面(与所焊圆筒的接触面)包裹一层橡胶，以防止圆筒2翻转时因摩擦力小而打滑；两组滚轮17之间的长度距离可调，可以根据拟焊接的圆筒2长度进行调节；所述固定滚轮34连接翻转机构电机26，作为主动轮；可调滚轮32作为从动轮；固定滚轮34转动带动可调滚轮32转动。固定滚轮的主轴20通过联轴器28与电机轴连接；所述翻转机构电机通过变频器23与电控箱9连接，滚轮转动带动圆筒2转动，滚轮转速根据焊接需要变频可调。

所述电控箱9置于操作台10上，用于控制行走机构1行走、翻转机构3翻转和操作台10升降。

如图1、图2、图3所示，启动行走机构1先对不转动的圆筒2进行直焊缝焊接，行走机构电机4带动大皮带轮7转动，大皮带轮7通过皮带6带动小皮带轮5转动，从而带动行走机构1滑动；再启动翻转机构3对以转动圆筒2对其圆周焊缝进行焊接。行走机构1沿着道轨15行走，行走速度根据焊接需要变频可调；翻转机构3滚轮转动带动圆筒2转动，翻转机构3转速根据焊接需要变频可调。焊机(CO2自动焊机)置于操作台10上，焊枪通过操作台10焊枪漏孔(图3)对圆筒实施焊接。如图2所示，操作台10根据圆筒2直径大小上下可通过蜗轮13、丝杠14调节。如图3所示，电控箱9置于操作台10上，控制行走机构1、翻转机构2及操作台升降机构动作。

作业时，一名操作人员处于操作台10上操控电控箱9及自动焊接机便可一次完成对两节以上的圆筒2的焊接。

本发明使用性能优势显著，具体体现为：1、实现了圆筒的定置焊接，节省了焊接场地。2、两节及两节以上的圆筒焊接，其直焊缝及圆周焊缝可以通过此简易机构配合自动焊机实现了自动焊接。3、该机构行走、翻转平稳，行走、翻转速度可调。4、适焊圆筒直径范围大。5、焊缝质量均匀、美观。6、该焊接中心造价低廉。