一种用于圆筒直缝焊接的行走机构的制作方法

本发明涉及一种用于圆筒直缝焊接的行走机构，属于机械加工领域。

(二)

背景技术：

多于两节的中、大型圆筒一般包括圆周焊缝与圆筒对接直焊缝，两节或多节的对接直缝节与节之间一般是错开的(约100mm)，传统的圆筒焊接是在焊接平台或地面上人工边滚动边焊接，缺点是：1、焊接效率低；2、因施焊位置不断变换，人工操作难度加大，且为手工焊接，造成焊缝质量不稳定、欠美观；3、焊接场地占用面积大。造成生产成本居高不下，尤其给批量生产带来诸多不便。

(三)

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本发明提供了一种用于圆筒直缝焊接的行走机构，是一种作业稳定、占用面积小、制作工艺先进、焊接质量高且成本低廉的圆筒直缝自动焊接行走机构。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于圆筒直缝焊接的行走机构，包括机架、底台、道轨、操作台、皮带、小皮带轮、大皮带轮、行走轮、升降电机、蜗轮、丝杠、变频器和电控箱；

所述机架两侧下端平行设有两列道轨，道轨固定在底台左右两侧；行走机构的行走轮安装在道轨内，行走机构能沿道轨前后滑动；行走机构下部设有行走机构电机；行走机构电机的电机轴连接安装在行走机构的行走轮轴上；皮带连接小皮带轮和大皮带轮；行走机构电机通过变频器与电控箱连接；行走机构电机能控制行走机构沿着道轨行走，且行走速度根据焊接需要变频可调；

所述操作台可活动的固定在所述机架上部；操作台达高度根据圆筒直径上下可调；升降电机固定在操作台底部；机架外侧安装有丝杠；丝杠另一端连接有涡轮；涡轮另一端和升降电机主轴通过联轴器连接；操作台上设有焊枪漏孔，焊机置于操作台上，焊枪通过操作台焊枪漏孔对圆筒实施焊接。所述操作台的高度根据圆筒直径通过蜗轮和丝杠配合调节；涡轮轮齿与丝杠螺纹啮合，涡轮的轴端与电机轴通过联轴器连接，升降电机带动涡轮旋转，涡轮沿着丝杠上下旋转，从而带动操作台上下移动。

作业时，将所焊圆筒放于机架内侧，通过电控箱调整变频器的频率，行走机构电机驱动行走机构按照一定的速度沿圆筒行走，对其直焊缝进行焊接。由于在焊接过程中，圆筒不动，行走机构在机架、操作台的固定作用下，能保证直缝焊接笔直且美观，减少了认为滚动圆筒容易出现的误差。一名操作人员处于操作台上操控电控箱及自动焊接机便可一次完成对两节以上的圆筒直缝的焊接。

(四)附图说明

图1：圆筒直焊缝自动焊接行走机构主视图

图2：圆筒直焊缝自动焊接行走机构左视图

图3：圆筒直焊缝自动焊接行走机构俯视图

图中：1、机架2、行走机构电机3、小皮带轮4、皮带5、大皮带轮6、变频器7、电控箱8、焊枪漏孔9、操作台10、升降机固定螺栓11、升降电机12、蜗轮13、丝杠14、道轨。

(五)具体实施方式

本实施例中电控箱可以市购得到。

现结合附图对本发明作进一步描述，如图1、图2、图3所示，包括机架1、底台、道轨14、操作台9、皮带4、小皮带轮3、大皮带轮5、行走轮、升降电机11、蜗轮12、丝杠13、变频器6和电控箱7。

所述机架1两侧下端平行设有两列道轨14，道轨固定在底台左右两侧；行走机构的行走轮安装在道轨14内，行走机构能沿道轨前后滑动；行走机构下部设有行走机构电机；行走机构电机的电机轴连接安装在行走机构的行走轮轴上；皮带4连接小皮带轮3和大皮带轮5；行走机构电机通过变频器6与电控箱7连接；行走机构电机能控制行走机构沿着道轨14行走，且行走速度根据焊接需要变频可调；

所述操作台9可活动的固定在所述机架上部；操作台9的高度根据圆筒直径大小上下可调；升降电机11固定在操作台底部；机架外侧安装有丝杠13；丝杠另一端连接有涡轮；涡轮另一端和升降电机主轴通过联轴器连接；操作台9上设有焊枪漏孔，焊机置于操作台9上，焊枪通过操作台9焊枪漏孔对圆筒实施焊接。所述操作台9的高度根据圆筒直径大小通过蜗轮12、丝杠13配合滑动调节；涡轮12轮齿与丝杠13螺纹啮合，涡轮12的轴端与电机轴通过联轴器连接，升降电机11带动涡轮旋转，涡轮12沿着丝杠13上下旋转，从而带动操作台9上下移动。

作业时，启动行走机构先对不转动的圆筒进行直焊缝焊接，行走机构采用皮带传动；行走机构沿着道轨行走，行走速度根据焊接需要变频可调。CO2自动焊机置于操作台9上，焊枪通过焊枪漏孔8(图3)对圆筒实施焊接。如图2所示，操作台9根据圆筒直径大小上下可通过蜗轮2、丝杠13调节。如图3所示，电控箱7置于操作台9上，控制行走、翻转及操作台升降动作，作业时，一名操作人员处于操作台9上通过电控箱7及自动焊接机操控便可一次完成对两节以上的圆筒进行焊接，焊出的直焊缝均匀、美观、无缺陷，符合焊接标准JB/T7949要求。

本发明使用性能优势显著，具体体现为：1、实现了圆筒的定置焊接，节省了焊接场地。2、两节及两节以上的圆筒焊接，其直焊缝通过此简易机构配合自动焊机实现了自动焊接。3、该机构行走平稳，行走速度可调。4、适焊圆筒直径范围大。5、焊缝质量均匀、美观。6、该焊接行走机构造价低廉。