一种密绕式数控网围栏编织机及其控制方法与流程

背景技术：
金属网围栏常用于界围隔离或区域划分、区域保护。广泛用于工业、农业、畜牧业、林业、高速公路、铁路、国防、机场、港口、市政护栏、绿化、草原、果园等各种场地的隔离与防护。(以下围栏说明词汇采用JB/T 9705-2010的解释)。

随着国家对编结网围栏新标准的出台(JB/T 7138-2010)，现有的围栏编织机很难达到新标准的要求，现有的网围栏编织机有：环扣式围栏编织机和经线缠绕纬线式网围栏编织机，环扣式编织机因为工作效率低、生产出的网围栏质量一般，已经被市场淘汰；缠绕纬线式网围栏编织机存在以下缺点：采用经丝缠绕纬丝的缠绕方式，缠绕机构的纬丝无法使用含碳量高的钢性材质丝，由于经线使用高碳丝在缠绕经丝时容易断裂，所以只能采用低碳材质的经丝，打结不牢固，抗拉强度低，容易串动，整张网容易弯折变形，使用一段时间后，牲畜容易从围栏网格中跑出；拉网机构拉出来的围栏网面不平整，使用寿命短；以上等原因造成外观丑陋、很少用于机场、公路、铁路市政等高档场所，严重影响本产品的使用量；编织机的耗能大,噪音高；工人操作中，常需要停下来检查网面是否平整，打结是否牢固，工作效率低；非专业人员无法操作，没有实现智能化。

因此，本发明研发出一种工作效率高、无需人员看管、编织出的网围栏更加结实耐用、外观漂亮的数控智能密绕式围栏编织机来填补市场空白，编织出来的网围栏达到并超过了JB/T 7138-2010标准的规定。

技术实现要素：
本发明提供一种密绕式数控网围栏编织机，该网围栏编织机采用人机界面的数控系统、输入数字控制拧丝圈数、网格大小、卷捆松紧等可变量参数，能够实现网围栏的自动编织；可使用高碳钢丝的经丝、纬丝进行编织,使用高碳钢丝提高网的整体抗拉强度；无丝传感组件监视机器运行，无需人员看管；编织出的网围栏由于使用高碳钢丝且单独的打结丝先缠绕经丝再缠绕纬丝的密绕式打结机构使网片更 加结实耐用,经纬线不串动；同步的拉网机构、保证网面平整、漂亮。

为了达到上述目的本发明的技术方案如下：

一种密绕式数控网围栏编织机,包括机架，数控系统，气动系统，纬丝、打结丝开卷机构，打结丝校直辊组，打结丝送丝机构，打结丝折弯机构，打结丝切断机构，打结丝落丝机构，打结丝缠绕纬丝机构，打结丝缠绕经丝机构，经丝分丝、送丝、推丝机构，拉网机构，卷网机构；

所述打结丝折弯机构包括折弯固定横杠、齿轮、齿条、折弯气缸、折弯头、折弯轴，折弯轴安装在折弯固定横杠上，折弯轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条连接折弯气缸，所述折弯头用于将打结丝折弯成V型丝，折弯头由折弯槽、喇叭口形状的穿丝导向片组成，折弯轴上设有偏心孔，落丝杆穿过偏心孔与折弯槽下方的凸起形成一个滑动副，通过折弯气缸推动齿条带动折弯轴上的齿轮旋转，折弯轴旋转带动折弯头旋转把打结丝折成V型；

所述打结丝落丝机构包括落丝气缸、落丝横梁，落丝横杠,平衡轴，落丝杆，打结丝折弯机构上方设有落丝横杠、平衡轴，落丝杆与落丝横杠连接并穿过折弯轴上的偏心孔，落丝横杠与平衡轴齿条连接，平衡轴齿轮安装在平衡轴的两端，平衡轴齿条与平衡轴齿轮啮合，落丝气缸的伸缩运动通过平衡轴把落丝杆形成一个上下运动副，落丝杆与折弯头配合形成封闭、开合区域；

所述打结丝缠绕经丝机构由打结丝缠绕经丝电机、经丝打结轴、打结轴瓦盒座、打结轴瓦盒座支撑横梁、从动齿轮、主动轴、主动过轴、挡纬丝弹簧、经丝滑落杆、打结轴回退定位挡块组成，打结丝缠绕经丝机构安装在落丝机构正下方且倾斜设置，打结轴瓦盒座依次安装在打结轴瓦盒座支撑横梁上，各经丝打结轴安装在相对应的瓦盒座上，打结丝缠绕经丝电机通过链条带动主动轴，主动轴通过传动链条带动安装在瓦盒上的主动过轴，主动过轴安装齿轮，经丝打结轴安装带有开口的齿轮，主动过轴齿轮通过从动齿轮与打结轴齿轮相互啮合形成一个打结旋转副,打结轴设有横向凹槽和竖向凹槽，打结轴轴头端面上有缠绕头；

所述打结丝缠绕纬丝机构包括打结丝缠绕纬丝电机、传动比链轮、 空心缠绕轴总成、链条、链条顶板、纬丝打结缠绕轴固定横梁，所述空心缠绕轴总成的纬丝打结缠绕轴一端安装缠绕头、另一端安装缠绕轴链轮，所述纬丝打结缠绕轴固定横梁倾斜设置,所述空心缠绕轴总成与经丝打结轴对应90度设置，所有缠绕轴通过一条链条传动，链条的工作面与链轮啮合，对应工作面设链条顶板，所述链条顶板的凸起部分对应链条凹槽；

所述拉网机构由两对相对应设置的拉网上轴和拉网下轴、同步齿轮、拉网电机、拉网滑轨、拉网滑块、拉网横梁、四条同步运行的拉网链条组成，拉网横梁安装拉网滑块，拉网机架安装拉网滑轨，所述拉网滑轨两两相对、平行设置，拉网滑块与拉网滑轨相配合，拉网上轴和拉网下轴上下设置，轴的两端各安装链轮，所述链轮对应设置，拉网链条各连接于上下链轮上，两条拉网链条连接拉网横梁两端，拉网横梁连接在拉网链条上，所述拉网横梁的一侧安装锯齿片，另一侧设有突出的压丝横杆，通过突出的压丝横杆和锯齿片夹持网围栏丝拉网，拉网轴连接拉网电机。

进一步，所述数控系统包括PLC、人机界面，经线分丝、送丝、推丝信号处理模块，打结V型丝落丝信号处理模块、打结丝送丝信号处理模块，打结丝折弯信号处理模块、打结丝切断信号处理模块，打结丝折弯回退信号处理模块，打结丝缠绕经丝信号处理模块，打结丝缠绕纬丝信号处理模块，拉网控制模块，卷团控制模块；

所述经线分丝、送丝、推丝信号处理模块用于控制经丝分丝、送丝、推丝电机运转将经丝分丝、送丝、推丝,打结V型丝落丝信号处理模块用于控制打结丝落丝气缸；所述打结丝送丝信号处理模块用于控制打结丝送丝电机运转；打结丝折弯信号处理模块用于控制折弯气缸；所述打结丝切断信号处理模块用于控制打结丝切断气缸；打结丝折弯回退信号处理模块用于控制打结丝回退气缸；所述打结丝缠绕经丝信号处理模块用于控制打结丝缠绕经丝电机运转；所述打结丝缠绕纬丝信号处理模块用于控制打结丝缠绕纬丝电机运转；打结丝缠绕经线轴回退信号处理模块用于控制打结丝缠绕经线电机反转；拉网控制模块用于控制拉网电机运转；卷团控制模块用于控制卷团电机运转。

进一步，该编织机还包括无丝传感组件反馈系统，无丝传感组件 反馈系统包括纬线对应的光电开关、经线对应光电开关、打结丝金属感应开关,无丝采集处理模块，无丝采集处理模块将信号处理后分成3个信号即：经丝信号、纬丝信号、打结丝信号，无丝传感组件反馈系统如检测到缺丝会将信号反馈给数控系统，数控系统处理后、本机将自动停机，人机界面相应提示哪条丝缺丝。

进一步，该编织机还包括纬线打结线过紧自停机构，所述纬线打结线过紧自停机构包括与纬丝、打结丝对应的拉簧，拉簧上方与机架固定，拉簧下方与穿打结丝、纬丝的O型吊环连接，O型吊环下方安装自停横梁，自停横梁连接压力开关。

进一步，所述打结丝送丝机构包括打结丝送丝电机、送丝轴、送丝杠、前进逆止器、止退逆止器，打结丝送丝电机用链条连接曲柄轮，曲柄轮连接球头连杆、球头连杆连接安装在送丝轴上的摆臂，送丝轴安装至少两个送丝摆臂，送丝摆臂由球头连接杆连接送丝杠，送丝杠安装至少两个对应纬丝位置的前进逆止器，前进逆止器中间穿有打结丝，前进逆止器向前运动推动整组打结丝送丝，前进逆止器回退运动由于止退逆止器的作用打结丝不动、前进逆止器回退，曲柄轮旋转一周、逆止器组送丝一次；

进一步，所述打结丝切断机构由切断固定横梁、切断摆臂、摆臂轴、切断摆臂推杆、球头轴承、切断固定板、单向逆止器、切断气缸、气缸固定座、空心切断模和切刀组成，切断固定横梁上依次用摆臂轴安装切断摆臂，切断摆臂下方加工凹槽，切刀安装凹槽内，空心切断模固定于切断固定横梁上，空心切断模与切刀形成切断运动副，打结丝通过送丝机构穿入空心切断模的空心口，切断气缸推动切断摆臂推杆带动切断运动副，空心切断模空心口与切刀的闭合运动切断打结丝。

进一步，所述分丝机构包括储料箱、分丝轮、分丝传动机构，分丝轮上有与纬丝直径相应的分丝轮凹口；所述送丝机构包括两条经丝传送链条，经丝传送链条上装有挡片；所述推丝机构包括推丝杆，推丝轴，链轮，推丝轴链条，过载分离器，推丝轴两端设有复位弹簧，推丝轴上安装有经丝推丝杆，经丝推丝杆的位置与经丝打结轴的竖向凹槽G相对应。

进一步，卷网机构由卷网电机、链条、链轮，卷网轴、挡圈、导 向滚筒、电子扭矩调节机构组成，所述卷网轴两端安装挡圈，通过挡圈把网片卷绕整齐，电机通过链条、链轮带动卷网轴旋转卷网。

进一步，所述过载分离器通过链条连接推丝轴，所述过载分离器由钢珠，弹片组成，链轮的端面上设有凸起，推动经线时，凸起和钢珠接触，经线进入凹槽时，凸起和钢珠分离。

此全自动数控密绕式网围栏编织机主要的控制方法和工作过程：操作人员将打结丝通过打结丝导向孔、打结丝过紧自停机构、打结丝校直辊组、打结丝送丝结构、打结丝切断机构送入折弯头。将纬丝通过纬丝导向孔、过紧自停机构、打结丝缠绕纬丝缠绕头中心孔、送入拉网机构。将定尺长度的经丝放入储料箱。接通电源，通过触摸屏设置好编织机的工作参数，例如网格大小尺寸，打结丝和经、纬丝拧丝圈数，卷捆的松紧度，电子眼监控开关。

本机有三种工作模式：

1.维修模式，在触摸屏维修操作界面，可单独操控每台电机运转和执行气缸动作情况。如发现那个有问题，维修之。

2.调试运行模式，按触摸屏调试运行模式，编织机分步自动完成每一个动作，动作与动作之间延时处理，即每一个动作完成后停止一段时间才执行下一个动作，如发现那个动作有问题，按停机按钮，调试之。

3.高速运行模式，按下数控箱高速运行按钮，机器每个动作用最快的速度完成，也就是工作状态。

高速运行模式详细说明：

动作步骤1：数控系统控制经线分丝、送丝、推丝电机运转，经线分丝、送丝、推丝机构将经线丝送至纬丝与打结丝缠绕机构。

动作步骤2：数控系统控制打结丝落丝气缸动作，落丝机构执行将V型打结丝下落至缠绕机构。

所述缠绕机构的经丝就穿在打结丝缠绕经丝的缠绕头中，通过动作1、动作2实现三丝组合。

动作步骤3：数控系统控制打结丝缠绕经丝电机运转，打结丝缠绕经丝机构把打结丝缠绕到经丝上。

动作步骤4：打结丝缠绕纬丝电机运行，打结丝缠绕纬丝机构把剩 余的打结丝再缠绕到纬丝上，完成打结步骤。

动作步骤5：数控系统控制拉网电机运转，拉网机构把编好的网片按人机界面设定的尺寸向前拉一步。

动作步骤6：数控系统控制卷网电机按触摸屏设定的扭矩运转，卷网机构把编好的网片卷成捆。

所述动作步骤1～5的同时，数控系统同时控制打结丝送丝电机运转，送丝机构把打结丝通过切断机构送入折弯机构→数控系统控制折弯气缸动作，折弯机构把打结丝折成V字型→数控系统控制打结丝切断气缸动作，打结丝切断机构把打结丝切断→数控系统控制打结丝回退气缸动作，打结丝回退机构把打结丝(V字型)通过落丝机构转变成V字口向下的打结丝，动作步骤完成，等待落丝指令。

完成以上动作后:数控系统不断重复以上动作，直到编织长度到人机界面设定的网围栏长度，机器停机，人机界面显示捆完成。如本机在编织过程中出现经丝、纬丝、打结丝缺丝或经丝、纬丝过紧现象，本机将自动停机、人机界面相应提示停机原因。

本发明的优点是：1、采用数控技术，每一个动作通过可编程控制器(PLC)完成，能够实现智能化，通过触摸屏输入数字就能控制打结丝的拧丝圈数、网格大小、卷捆松紧等变量参数；2、执行机构的机械部分之间没有连带关系，执行每一个动作都能独立完成，为此机械部分的零件较少，故障率较低，机器运转稳定；3、通过打结机构、打结丝缠绕经线后，再与纬线缠绕的密绕式打结工艺可以制作出力学更加合理打结扣，所述密绕式的缠绕方法受力点多面积大，打结牢固，不串动；4、拉网机构将编织好的围栏网通过对应同步运行的横杠夹紧，同步拉网，使网面平整；5、缠绕机构简单，通过控制经线、纬线上方的V型打结丝下落实现三丝组合，组合后，先和经丝缠绕后再与纬丝缠绕；6、本机不需要专业人员操作，一人看管多机，节省了人力成本；本发明编织出的网围栏品质好，外观漂亮，使用寿命长；7、低压直流永磁无刷电机为本机各机构的动力，所述直流永磁无刷电机采用霍尔位置传感器，霍尔位置传感器不但为直流无刷电机控制器提供方位角控制信号还为数控系统提供电机转子位置信号，数控系统采用霍尔位置传感信号控制电机的运转数值,无需在电机上安装编码器。且直流永 磁无刷电机节能效果明显。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为数控系统结构、控制方框图；

图3为整机结构切面示意图；

图4为打结丝送丝机构结构示意图；

图5为打结丝折弯机构和落丝机构的结构示意图；

图6为打结丝缠绕经丝机构结构示意图；

图7为经丝打结轴结构示意图；

图8为打结丝缠绕纬丝机构后视图；

图9为打结丝缠绕纬丝机构局部侧视图；

图10为打结丝缠绕纬丝机构前视图；

图11为拉网机构的结构示意图；

图12为拉网机构局部放大图；

图13为拉网机构侧视图；

图14为锯齿片结构示意图；

图15为打结丝切断机构结构示意图；

图16为经丝分丝、送丝、推丝机构的结构示意图；

1、控制柜；2、经丝分丝、送丝、推丝机构；3、打结丝缠绕经丝、纬丝机构；4、打结丝折弯、切断、落丝机构；5、拉网机构；6、成品网导向滚筒；7、机架；8、纬丝、打结丝开卷过紧自停机构；9、打结丝送丝机构；10、卷网机构；11、卷网电机；12、储料箱；13、经线分丝、送丝、推丝电机；14、打结丝缠绕经丝电机；15、打结丝缠绕纬丝机构；16、打结丝缠绕经丝机构；17、折弯气缸；18、折弯头；19、打结丝切断机构；20、打结丝切断气缸；21、打结丝落丝气缸；22、落丝机构；23、拉网电机；24、打结丝送丝电机；25、拉簧；26、穿打结丝、纬丝的O型吊环；27、自停横梁；28、纬丝、打结丝导向孔；29、压力开关；30、打结丝校直辊组；31、纬丝导向滚筒；32、打结丝缠绕纬丝电机；33、摆臂；34、曲柄轮；35、球头连接杆；36、前进逆止器；37、止退逆止器；38、折弯机构；39、送丝杠；40、送丝滑块；41、送丝滑轨；42、送丝轴；43、送丝摆臂；44、折弯固定 横杠；45、齿条；46、折弯轴；47、平衡轴；48、平衡轴齿条；49、平衡轴齿轮；50、落丝杆；51、落丝横杠；52、尼龙轮；53、V型打结丝；54、55、下落过程；56、封闭、开合区域；57、纬丝；58、经丝；59、落丝横梁；60、轴承座；61、传动链条；62、打结轴瓦盒座支撑横梁；63、主动过轴齿轮；64、打结轴齿轮；65、经丝打结轴；66、经丝滑落杆；67、经丝推丝杆；68、挡纬丝弹簧；69、打结轴瓦盒座；70、主动过轴；71、主动轴；C-缠绕头；D-缠绕凹槽；E-磁铁；F-横向凹槽；G-竖向凹槽；72、纬丝打结缠绕轴固定横梁；73、缠绕轴轴承座固定夹板；74、缠绕轴链轮；75、双排链条复合材料顶板；76、顶板加强条；77、空心缠绕轴总成；78、缠绕轴轴承座；79、传动比链轮；80、缠绕纬丝电机传动链条；81、双排总传动链条；82、掐板紧固螺栓；83、链条顶板的凸起部分；84、链条凹槽；85、纬丝边缠绕头；86、缠绕槽；87、中心孔；88、挂丝凹槽；89、扁平缠绕头；90、拉网机架；91、拉网滑轨；92、拉网下轴；93、拉网滑块；94、拉网链条；95、拉网横梁；96、拉网上轴；97、同步齿轮；98、网导向滚筒；99、压丝横杆；100、锯齿片；101、切断固定横梁；102、切断固定板；103、球头轴承；104、切断摆臂；105、切断摆臂推杆；106、气缸固定座；107、单向逆止器；108、摆臂轴；109、空心切断模，110、切刀；111、送丝轴上轴；112、挡片；113、经丝传动链条；114、推丝轴；115、过载分离器；116、推丝轴链条；117、分丝传动机构；118、经丝后挡板；119、经丝前挡板；120、分丝轴；121、分丝轮凹口；122、分丝轮；123、送丝下轴；124、分丝传动机构。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

一种密绕式数控网围栏编织机，本机使用原材料：纬线使用成卷的高碳钢丝，经线使用定尺长度的高碳钢丝，打结线使用成卷的低碳丝(方便缠绕、不断裂)。编织机所用原材料根据网的抗拉强度要求也可使用低碳丝。

主机包括

1.机架。

2.数控系统。

3.气动系统。

4.无丝传感组件反馈系统。

5.纬线、打结线开卷机构。

6.纬丝打结丝开卷过紧自停机构。

7.打结丝校直辊组。

8.打结丝送丝机构。

9.A打结丝折弯机构。

B打结丝切断机构。

C打结丝切断后形成V型丝回退机构。

D打结丝落丝机构。

10.打结丝缠绕纬丝机构。

11.打结丝缠绕经线机构。

12.经丝分丝、送丝、推丝机构。

13.拉网机构。

14.卷网机构。

所述主机包括的14个系统和机构进行详细说明：

1.机架，各部分机构的组合支撑体。

2.数控系统：详见图2。所述数控系统包括PLC、人机界面，经线分丝、送丝、推丝信号处理模块，打结V型丝落丝信号处理模块、打结丝送丝信号处理模块，打结丝折弯信号处理模块、打结丝切断信号处理模块，打结丝折弯回退信号处理模块，打结丝缠绕经丝信号处理模块，打结丝缠绕纬丝信号处理模块，无丝传感组件反馈处理模块，纬丝打结丝开卷过紧自停组件，电源组、各工作电机驱动器、各电机电子刹车装置、控制各工作气缸的气动电磁阀、交流220V转直流48V稳压主电源系统(供主板电源各电机驱动器电源，具备过流、短路保护功能)；

3.气动系统：所述气动系统包括储气筒、油水分离器、气动电磁阀、调速阀、消声器、气管、执行气缸、气缸位置感应器。

4.无丝传感组件反馈系统：所述无丝传感组件包括纬线对应的光电开关、经线对应光电开关、打结丝金属感应开关。以上由于开关太多PLC输入位有限，本机设计一个无丝采集处理模块、处理后分成3个信号即：经丝信号、纬丝信号、打结丝信号。无丝传感组件如检测到缺丝会将信号反馈给数控系统，数控系统处理后，本机将自动停机， 人机界面相应提示哪条丝缺丝。

5.纬线、打结线开卷机构：所述开卷机构包括支架、立轴、立轴上方的旋转盘，成捆的钢丝放在旋转盘上、旋转盘转动起到开卷放线作用。本技术行业内技术人员公知不在详述。

6.纬丝打结丝开卷过紧自停机构：所述纬线打结线过紧自停机构包括与纬丝、打结丝对应的拉簧25，拉簧25上方与机架固定，拉簧25下方与穿打结丝、纬丝的O型吊环26连接，O型吊环26下方安装自停横梁27，自停横梁27连接压力开关29。当开卷丝乱丝等原因不能开卷放丝时会造成大面积编织网乱网，穿纬丝、打结丝的O型吊环26上的拉力大于拉簧25的拉力向下运动，当运动到自停横梁27上时，连接自停横梁27的压力开关29打开，开关信号反馈给数控系统，数控系统延时N微秒后报警并停机，延时的作用是防止该机构误动作。纬丝打结丝开卷过紧自停机构能有效避免编织机工作时乱网的发生。

7.打结丝校直辊组：打结丝校直辊组30包括可调节压轮的支架、压轮、导向孔、调节压轮的顶丝，通过压轮把打结丝做s曲线运动，通过调节压轮的压力去除打结丝的内应力，起到校直打结丝的作用，打结丝校直后能够很准确穿入打结丝折弯机构的折弯槽中。

8.打结丝送丝机构：如图4所示，所述打结丝送丝机构包括打结丝送丝电机24，送丝电机24用链条连接曲柄轮34，曲柄轮34连接球头连杆35、球头连杆35连接安装在送丝轴42上的摆臂，送丝轴42安装两个以上送丝摆臂43，送丝摆臂43由球头连接杆35连接送丝杠39，送丝杠39安装至少两个对应纬丝位置的前进逆止器36，前进逆止器36中间穿有打结丝，前进逆止器36向前运动推动整组打结丝送丝，前进逆止器36回退运动由于止退逆止器37的作用打结丝不动、前进逆止器36回退，曲柄轮34旋转一周、前进逆止器36送丝一次。

打结丝送丝机构工作原理是通过打结丝送丝电机24电机带动曲柄轮34旋转运动，此旋转运动副通过送丝滑块40和送丝滑轨41转变成直线往复运动副，直线运动副通过前进逆止器36和止退逆止器37配合送丝。把打结丝通过打结丝校直辊组30和切断机构穿入折弯机构的折弯槽。

9.A打结丝折弯机构。

B打结丝切断机构。

C打结丝切断后形成V型丝回退机构。

D打结丝落丝机构。

所述9(A,B,C,D)由于以运动链构成，所以综合叙述这4项机构的部件组成及工作方法。

9A打结丝折弯机构由折弯固定横杠44、齿条45、折弯气缸17、折弯头18、折弯轴46。所述折弯固定横杠44依次加工折弯轴承座，折弯轴通过轴承安装在折弯固定横杠44的轴承座上，折弯轴46上方安装齿轮、齿轮与齿条45啮合，齿条连接折弯气缸17。所述折弯头18用于将打结丝折弯成V型丝，折弯头18由折弯槽、喇叭口形状的穿丝导向片组成，打结丝经打结丝切断机构沿穿丝导向片送入折弯槽，折弯轴46上设有偏心孔，落丝杆50穿过偏心孔与折弯槽下方的凸起形成一个滑动副。通过折弯气缸17推动齿条45带动折弯轴上的齿轮旋转，折弯轴46旋转带动折弯头18旋转把打结丝折成V型。V型丝作用：倒立的打结V型丝下落后骑在纬丝上，经丝、纬丝、打结丝的三丝组合后才能互相缠绕，完成打结步骤。

9B所述打结丝切断机构由切断固定横梁101、切断摆臂104、摆臂轴108、切断摆臂推杆105、空心切断模109和切刀110组成。切断固定横梁101上依次用摆臂轴108安装切断摆臂104，切断摆臂104下方加工凹槽，切刀110安装在凹槽内，空心切断模109固定于切断固定横梁101上，空心切断模109与切刀110形成一个运动副，打结丝通过送丝机构穿入空心切断模109的空心口，切断气缸20推动切断摆臂推杆105带动切断运动副，空心切断模空心口与切刀110的闭合运动切断打结丝。

9C所述打结丝切断后形成V型丝回退机构由9A打结丝折弯机构和落丝横梁59组成。打结丝切断后由落丝横梁59托住，V型丝还在折弯槽内，折弯气缸14回拉齿条45，折弯头18旋转V型打结丝53也相应旋转，旋转一定角度V型打结丝53与落丝横梁59分开，此时落丝滑动副开合口关闭、V型打结丝53由于重力作用形成一个倒立的V型即V型的口向下，倒挂在落丝机构上。

9D所述打结丝落丝机构包括落丝气缸21、落丝横梁59，平衡轴 47，落丝杆50，打弯机构上方设有落丝横杠51、平衡轴47，落丝杆50与落丝横杠51连接并穿过折弯轴46，落丝横梁59与平衡轴齿条48连接，平衡轴齿条48与平衡轴齿轮49啮合，平衡轴齿轮49设在平衡轴47的两端，落丝横杠51上设有活动的尼龙轮52，气缸杆上升落丝横梁也相应上升，尼龙轮52起到防止气缸杆上升磨损气缸和横梁的作用，弹簧一端与落丝横杠51连接，另一端与气缸连接，弹簧在落丝气缸21下降过程中下拉落丝横杠51，通过控制落丝横杠51的上升，落丝杆50随之上升，落丝杆50与折弯头形成封闭、开口区域56，以控制V型打结丝的下落。

10.打结丝缠绕经丝机构。所述打结丝缠绕经丝机构包括打结丝缠绕经丝电机14、经丝打结轴65、打结轴瓦盒座69、打结轴瓦盒座支撑横梁62、从动齿轮、主动轴71、挡经丝弹簧68、经丝滑落杆66、主动过轴70和打结轴回退定位挡块，打结丝缠绕经丝机构安装在打结V字型丝落丝机构正下方，打结V字型丝落丝时相对应落在打结缠绕机构上且倾斜设置，打结瓦盒座依次安装在打结轴瓦盒座支撑横梁62上，各经丝打结轴65安装在相对应的打结轴瓦盒座69上，打结丝缠绕经丝电机14通过链条带动主动轴71，主动轴71通过链条带动安装在瓦盒上的主动过轴70，主动过轴70安装从动齿轮63，经丝打结轴65安装带有开口的齿轮64，主动过轴齿轮63通过从动齿轮与打结轴齿轮64相互啮合形成一个打结旋转副。

所述打结轴参见图7，打结轴设有横向凹槽H和竖向凹槽A，横向凹槽H内设磁铁G，打结轴轴头端面上有缠绕头C，所述缠绕头由打结丝导向斜面、缠绕凹槽D组成。所述打结丝缠绕经丝工作原理是：步骤一：经丝推丝杆把经丝58通过打结轴的横向凹槽F推入经丝打结轴65中，磁铁E把经丝58吸牢固，推丝杆与经丝打结轴65的竖向凹槽G相配合，保证经丝58推入打结轴的中心和磁铁E吸和。步骤二：打结丝落丝机构把V型打结丝53下落至经丝位置，经丝58、纬丝57、V型打结丝53组合到一起。步骤三：经丝打结轴65旋转通过缠绕头C和凹槽D把V型打结丝53缠绕到经丝58上，缠绕一圈至V型打结丝53和纬丝57平行位置停止。步骤四：缠绕完毕后经丝打结轴65反转至起始位置。等待打结丝缠绕纬丝机构把V型打结丝53缠绕到纬丝57 上。

11.打结丝缠绕纬丝机构。所述打结丝缠绕纬丝机构包括打结丝缠绕纬丝电机32、传动链条80、传动比链轮79、空心缠绕轴总成77、双排总传动链条81、缠绕轴轴承座78、纬丝打结缠绕轴固定横梁72、缠绕轴轴承座固定夹板73、夹板紧固螺栓82、双排链条复合材料顶板75、顶板加强条76，所述空心缠绕轴总成77由外瓦盒、轴承、纬丝打结缠绕轴73、缠绕轴链轮74、缠绕头组成，纬丝打结缠绕轴73一端安装扁平缠绕头89、另一端安装缠绕轴链轮74。所述扁平缠绕头89的端面上设有缠绕槽86和挂丝凹槽88。所述纬丝打结缠绕轴固定横梁72倾斜设置，空心缠绕轴总成77与打经丝打结轴65对应90度设置。

所述空心缠绕轴总成77依次夹掐在纬丝打结缠绕轴固定横梁72上，所有缠绕轴通过一条双排总传动链条81传动，双排总传动链条81的工作面与链轮啮合、对应工作面设双排链条复合材料顶板75，所述双排链条复合材料顶板75的凸起部分83对应链条凹槽84，防止双排总传动链条81与缠绕轴链轮74脱齿。打结丝缠绕纬丝电机32带动缠绕旋转副旋转，扁平缠绕头89的中心孔87穿有纬丝57，通过扁平缠绕头89旋转把V型打结丝53缠绕到纬线丝57上(缠绕圈数触摸屏设置)，纬丝边缠绕头85分别将经丝58缠绕到纬丝57上。完成打结丝缠绕纬丝的动作。

本发明结构的主要优点在于：链条与链轮传动一般只能如图8，80/32/81的包绕传动方式，不能一条链条传动多个链轮(链条和链轮会脱齿)，通过所述链条顶板的凸起部分83对应链条凹槽84和链轮的压合，有效解决了链条与链轮的脱齿问题，且缠绕轴轴承座78间的间距(即网格的大小)通过夹板紧固螺栓82可任意调节。

12.经丝分丝、送丝、推丝机构。所述的分丝机构包括储料箱12，分丝轮122，分丝传动机构117，分丝轮122上有与纬丝直径相应的分丝轮凹口121，通过分丝轮122的转动，经丝58随分丝轮122的旋转落入分丝轮凹口121中，再落到经丝传送链条113的挡片112上，经丝传送链条113上装有挡片112，经丝58通过挡片112运送至推丝杆67，分丝轮122通过电机带动链条传动。所述推丝机构包括推丝杆67，推丝轴114，链轮，推丝轴链条116，过载分离器115，推丝轴114两 端设有复位弹簧，推丝轴114上安装有推丝杆67，推丝杆67的位置与经丝打结轴65的竖向凹槽G相对应，过载分离器115通过链条连接推丝轴114，所述过载分离器由钢珠，弹片组成，链轮的端面上设有凸起，推动经丝58时，凸起和钢珠接触，经丝58进入经丝打结轴65的横向凹槽F时，凸起和钢珠分离。所述经丝分丝、送丝、推丝机构工作过程如下：分丝、送丝、推丝是一个由链条连接的运动副，分丝轮122把经丝储料箱(储存定尺长度的纬丝)的经丝单根分离出来至送丝机构，送丝机构把单根的经丝送至推丝机构，推丝机构把经丝推入经丝打结轴65的竖向凹槽G、凹槽G里面的磁铁把经丝58吸牢固，实现了经丝58、纬丝57的十字组合。

所述十字组合:V型打结丝53(倒V字型)下落骑在经丝58上，由于经丝58倾斜设置、V型打结丝53通过经丝58倾斜下滑至纬丝57处，三丝组合后缠绕机构把V型打结丝53先缠绕在经丝58上然后再缠绕到纬丝57上，完成打结步骤。

13.拉网机构。所述拉网机构由两对相对应设置的拉网上轴96和拉网下轴92、同步齿轮97、拉网电机23、拉网滑轨91、拉网滑块93、拉网横梁95、锯齿片100、四条以上同步运行的拉网链条94，拉网横梁95两两相对和，拉网滑块93与拉网横梁95固定，拉网滑轨91固定在拉网机架90上，拉网滑块93与拉网滑轨91相配合，所述拉网滑轨91两两相对，下端形成八字形开口型，所述拉网横梁95的一侧安装锯齿片100，另一侧设有突出的压丝横杆99，所述突出的压丝横杆99与拉网横梁95内设弹簧，通过压丝横杆99和锯齿片100夹持网围栏丝拉网。

A运动副。一端拉网上轴96和拉网下轴92上下设置，轴的两端各安装链轮，所述上轴、下轴链轮对应设置，链条各连接于上下链轮上，所述两条拉网链条94连接拉网横梁95两端，所述拉网横梁95等分连接拉网链条94上(最少分三等份)，拉网链条94的运动带动拉网横梁95形成一段直线运动副，所述A运动副的拉网横梁95设有突出的压丝横杆99，压丝横杆99与拉网横梁95形成凸字型。

B运动副。另一端拉网上轴96和拉网下轴92设置，轴的两端各安装链轮，所述上轴、下轴链轮对应设置，链条各连接于上下链轮上， 所述两条拉网链条94连接拉网横梁95两端，所述拉网横梁95等分连接拉网链条94上(最少分三等份)，拉网链条94的运动带动拉网横梁95形成一个输送链，此运动副的横梁上下安装突出的锯齿片100，锯齿片100与拉网横梁形成凹字型。

AB运动副组合方式。A运动副的横梁(凸字型)与B运动副横梁(凹字型)咬合设置(如图12放大图的99/100)，通过同步传动齿轮拉动横梁和相对运动。拉网横梁95安装拉网滑块93，拉网机架90安装拉网滑轨91，所述拉网滑轨91两两相对、平行设置，形成一个加持直线循环运动区，通过突出的压丝横杆99和锯齿片100夹紧网围栏丝完成拉网步骤。网导向滚筒把编制好的网片导向送往卷网机构。

所述拉网横梁95(在链条上最少等分安装三根)循环接力拉网。拉网轴连接拉网电机23，数控系统控制电机转子的旋转圈数(电机霍尔脉冲信号反馈给数控系统)，转子的旋转圈数控制拉网的距离即网格的大小。

参见图2是本编织机的数控系统方框图，主要包括数控程序、人机界面，电机控制器、电磁阀输出控制和主机所有感应信号收集处理等。

14、卷网机构：卷网机构由卷网电机、链条、链轮，卷网轴、挡圈、导向滚筒、电子扭矩调节机构组成，所述卷网轴两端安装挡圈，通过挡圈把网片卷绕整齐，电机通过链条、链轮带动卷网轴旋转卷网。

以下主要说明本发明的整机工作步骤

本机有三种工作模式：

1.维修模式，在触摸屏维修操作界面，可单独操控每台电机运转和执行气缸动作情况。如发现那个有问题，维修之。

2.调试运行模式，按触摸屏调试运行按钮，编织机分步自动完成每一个动作，动作与动作之间延时处理，即每一个动作完成后停止一段时间才执行下一个动作，如发现那个动作有问题，按停机按钮，调试之。

3.高速运行模式，按下数控箱高速运行按钮，机器每个动作用最快的速度完成，也就是工作状态。

参见图3是本整机结构切面示意图，操作人员将打结丝依次通过 打结丝导向孔28、穿打结丝、纬丝的O型吊环26、打结丝校直辊组30、打结丝送丝结构、打结丝切断机构送入折弯头18。将纬丝依次通过纬丝导向孔、穿打结丝、纬丝的O型吊环26、纬丝导向滚筒31、打结丝缠绕纬丝机构的缠绕头中心孔87、送入拉网机构。将定尺长度的经丝放入储料箱12。接通电源，通过触摸屏设置好编织机的工作参数，例如网格大小尺寸，打结丝和经、纬丝拧丝圈数，卷捆的松紧，电子眼监控开关等。

按高速运行按钮

参见图3，动作步骤1：数控系统控制经线分丝、送丝、推丝电机运转，经线分丝、送丝、推丝机构2将经丝58送至缠绕机构。

动作步骤2：数控系统控制打结丝落丝气缸21动作，落丝机构执行将V型打结丝53下落至缠绕机构。

所述缠绕机构的纬丝57就穿在打结丝缠绕纬丝的缠绕头的中心孔87中，通过动作步骤1、动作步骤2实现三丝组合。

动作步骤3：数控系统控制打结丝缠绕经丝电机14运转，打结丝缠绕经丝机构16把V型打结丝53缠绕到经丝58上。

动作步骤4：打结丝缠绕纬丝电机32运转，打结丝缠绕纬丝机构15把剩余的打结丝再缠绕到纬丝57上，完成打结步骤。

动作步骤5：数控系统控制拉网电机23运转，拉网机构5把编好的网片按人机界面设定的尺寸向前拉一步。

动作步骤6：数控系统控制卷网电机11按触摸屏设定的扭矩运转，卷网机构10把编好的网片卷成捆。

所述动作步骤1～5的同时，数控系统同时控制打结丝送丝电机24运转，打结丝送丝机构9把打结丝通过切断机构送入折弯机构→数控系统控制折弯气缸17动作，折弯机构把打结丝折成V字型→数控系统控制打结丝切断气缸20动作，打结丝切断机构把打结丝切断→数控系统控制打结丝回退气缸动作，打结丝回退机构把V型打结丝53通过落丝机构转变成V字口向下的打结丝，动作步骤完成，等待落丝指令。

如本机在编织过程中出现打结丝、纬丝乱丝等原因不能开卷放丝时(会造成大面积编织网乱网)，穿打结丝、纬丝的O型吊环26上的拉力大于拉簧25的拉力吊环向下运动，当运动到自停横梁27上时、 连接自停横梁27的压力开关29打开，开关信号反馈给数控系统、数控系统延时N微秒后报警并停机(延时的作用是防止该机构误动作)。纬丝、打结丝开卷过紧自停机构8能有效避免编织机工作时乱网的发生。

完成以上动作后:数控系统不断重复以上动作，直到编织长度到人机界面设定的网围栏总长度，机器停机，人机界面显示捆完成。如本机在编织过程中出现经丝、纬丝、打结丝缺丝或经丝、纬丝过紧现象，本机将自动停机、人机界面相应显示停机原因。