技术总结
本发明公开了一种气动翻转型机器人焊接变位机，包括底座，所述底座的两端设置有立柱，两个立柱之间设置有焊接平台，所述立柱内设置有与所述焊接平台的转轴相连接的翻转齿轮，所述立柱内还设置有与所述翻转齿轮相啮合的翻转齿条、用于推动所述翻转齿条上下移动的气缸。通过气缸驱动翻转齿条的上下移动，从而带动与其啮合的翻转齿轮转动，通过控制翻转齿条移动的距离实现对翻转齿轮转动角度的控制，从而实现对与翻转齿轮相连接的焊接平台的转动角度的控制，控制简单可靠，成本低廉。
技术研发人员：洪峰;范韩辉
受保护的技术使用者：苏州澳冠智能装备股份有限公司
文档号码：201611010516
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.01.25