换辊车及该换辊车的换辊方法与流程

文档序号:12358423阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种换辊车,其特征在于:包括滑车(100)、支撑架(200)以及抓头装置(300),滑车(100)上横向平行地设有两条导轨(1011),滑车(100)的一端纵向地设有第一齿轮滑轨(103)以及第一导槽滑轨(104),形成固定导轨组,与两条导轨(1011)呈T形连接,固定导轨组以供安装抓头装置(300),支撑架(200)可滑动地安装在滑车(100)的两条导轨(1011)上,支撑架(200)包括底架(201)以及形成在底架(201)两侧的存辊架(202),每一存辊架(202)相对侧顶端设置有支撑凸起(2023),用以承载辊体,每一存辊架(202)相对侧底端形成有边侧导轨组,抓头装置(300)包括机架(10)以及安装在机架(10)上且可相对机架(10)上下滑动的换辊抓头机构(20),通过滑动所述支撑架(200)使得两存辊架(202)的边侧导轨组可选择性地与固定导轨组相对准,以供抓头装置(300)滑入至一侧的边侧导轨组或另一侧边侧导轨组。

2.根据权利要求1所述的换辊车,其特征在于:所述抓头装置(300)包括安装在机架(10)内用以驱使抓头装置(300)相对存辊架(202)运动的驱动组件(40),机架(10)包括底板(12),驱动组件(40)包括安装在底板(12)上的驱动电机(41)、安装在驱动电机(41)主轴上的主动轮以及与主动轮配合的从动轮(42),主动轮置于底板(12)下部,与从动轮(42)相互啮合,从动轮(42)与滑车(100)上的第一齿轮滑轨(103)相啮合。

3.根据权利要求2所述的换辊车,其特征在于:所述换辊抓头机构(20)包括主体臂(21)、设置在主体臂(21)一端的抓头结构以及形成在主体臂(21)另一端的滑动板(23),驱动器(30)包括主体缸以及与主体缸上的伸缩杆末端铰接的连接臂(232),连接臂(232)的另一端与滑动板(23)连接。

4.根据权利要求3所述的换辊车,其特征在于:所述抓头结构包括呈上下相对设置的两个夹持件(22),每一夹持件(22)包括托架(221)、连接在托架(221)上且可相对托架(221)转动的压扣(222)以及安装在托架(221)内用以驱使压扣(222)沿托架(221)转动的驱动件(223),托架(221)安装在主体臂(21)的端面上,所述托架(221)外侧形成有卡持体(2211)。

5.根据权利要求3所述的换辊车,其特征在于:所述机架(10)包括长立杆(13),所述长立杆(13)的两端安装有轨道(11),所述滑动板(23)上设置有滑轨(231),滑轨(231)可上下滑动地配合在轨道(11)上。

6.根据权利要求4所述的换辊车,其特征在于:所述压扣(222)安装在托架(221)的顶面,压扣(222)的中部通过一销轴(2222)连接在托架(221)上,使得压扣(222)的前端与后端可绕销轴(222)摆转,压扣(222)一端形成有抵持凸起(2221),驱动件(223)的伸缩端与压扣(222)的另一端连接。

7.根据权利要求5所述的换辊车,其特征在于:所述驱动器(30)的主体缸固设在两长立杆(13)之间,所述主体缸的活塞杆末端铰接有所述连接臂(232),所述长立杆(13)上开设有升降导向孔(131),所述连接臂(232)穿过升降导向孔(131),并与滑动板(23)连接。

8.根据权利要求5所述的换辊车,其特征在于:所述滑动板(23)一侧的中部设有指示杆(233),指示杆(233)指示长立杆(13)外周侧面上的刻度。

9.根据权利要求5所述的换辊车,其特征在于:所述抓头装置(300)包括安装在机架(10)外侧用以与滑车(100)上的第一导槽滑轨(104)配合的导向块(50),所述导向块(50)固定在机架(10)中底板(12)的侧部,导向块(50)一侧形成有导向凸起(52),导向凸起(52)置于滑车(100)的第一导槽滑轨(104)的导向槽内。

10.一种权利要求1至9任一项所述的换辊车的换辊方法,其特征在于:

首先驱动支撑架(200)移动使得一边侧导轨组与固定导轨组相对准,然后驱动所述滑车(100)沿路轨运动至钢带加工线轧压设备处,支撑架(200)沿导轨(1011)滑动,使得轧压设备上的辊体(400)的轴线方向在边侧导轨组之间,并且位于抓头装置(300)的升降线上,驱动组件(40)启动,驱动组件(40)连同换辊抓头机构(20)由滑车(100)的固定导轨组滑动至边侧导轨组,驱动器(30)驱使换辊抓头机构(20)上升,换辊抓头机构(20)抓持辊体(400)的一端,然后换辊抓头机构(20)沿边侧导轨组回移至滑车(100)的固定导轨组,此时换辊抓头机构(20)所夹持的辊体(400)位于支撑架(200)上方,然后驱动器(30)驱使换辊抓头机构(20)下降,将辊体存放至对应的存辊架(202)中支撑凸起(2023)的凸起上,驱动支撑架(200)向另一侧移动,使得另一存辊架(202)与抓头装置(300)相对准,另一存辊架(202)顶端备用有新辊,抓头装置(300)的换辊抓头机构(20)启动抓持新辊抬升,驱动组件(40)带动换辊抓头机构(20)由滑车(100)的固定导轨组滑动至另一存辊架(202)的边侧导轨组,将新辊装入至前辊体(400)抽出后的辊体装配孔中。

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