1.一种钢筋连接定位辅助装置，其特征在于：它包括剪刀式连接器和钢筋夹具，所述剪刀式连接器主要由一对连接器作业臂（1）构成，所述一对连接器作业臂（1）的上端通过自锁旋转轴一（2）连接，每个连接器作业臂（1）的下端都设有钢筋夹具；所述钢筋夹具与连接器作业臂（1）之间通过自锁旋转轴二（3）和自锁旋转轴三（4）连接，连接器作业臂（1）与自锁旋转轴二（3）连接，钢筋夹具与自锁旋转轴三（4）连接，自锁旋转轴二（3）和自锁旋转轴三（4）之间相互垂直连接。
2.根据权利要求1所述的钢筋连接定位辅助装置，其特征在于：所述钢筋夹具主要由一对夹具作业臂（5）组成，所述一对夹具作业臂（5）的上端通过自锁旋转轴三（4）连接，所述自锁旋转轴三（4）与自锁旋转轴一（2）和自锁旋转轴二（3）均相互垂直；每个夹具作业臂（5）下端都设有半圆筒型夹板（6）。
3.根据权利要求2所述的钢筋连接定位辅助装置，其特征在于：所述半圆筒型夹板（6）内铺设有带肋耐磨胶片。