1.一种滚动式超声电弧复合焊接装置，其包括超声波装置和电弧焊装置，其特征在于，所述超声波装置包括超声换能器、超声变幅杆和超声滚轮，所述超声滚轮将所述超声换能器产生的高频振动，经过所述超声变幅杆传递给待焊工件；所述电弧焊装置包括电弧焊枪，所述电弧焊枪与所述超声波装置相连接，所述超声滚轮带着所述电弧焊枪沿着焊缝移动，在所述电弧焊枪进行焊接的同时促使待焊工件产生高频振动，使焊接区域晶粒细化，改善焊缝组织和力学性能；所述超声换能器与所述超声变幅杆直接相连。
2.根据权利要求1所述的一种滚动式超声电弧复合焊接装置，其特征在于，所述电弧焊装置还包括定位及夹紧装置，所述定位及夹紧装置将所述电弧焊枪夹持在所述超声波装置上，调整所述定位及夹紧装置能够调整所述超声波装置和所述电弧焊枪之间的相对位置与角度。
3.根据权利要求2所述的一种滚动式超声电弧复合焊接装置，其特征在于，其还包括送丝机构，所述送丝机构与所述电弧焊枪电连接，并为所述电弧焊枪传送焊丝，所述电弧焊枪夹持焊丝将其融化焊接工件。
4.根据权利要求3所述的一种滚动式超声电弧复合焊接装置，其特征在于，其还包括弧焊保护气装置，所述弧焊保护气装置与所述电弧焊枪电连接，并为所述电弧焊枪传送保护气，提高焊接质量。
5.根据权利要求4所述的一种滚动式超声电弧复合焊接装置，其特征在于，所述超声滚轮的表面设置有突起的齿，能够增大所述超声滚轮与待焊工件之间的摩擦系数，提高超声波能量的传递效率。
6.根据权利要求5所述的一种滚动式超声电弧复合焊接装置，其特征在于，电弧焊接和超声波振动对待焊工件的实施顺序能够根据实际需要进行更换。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种滚动式超声电弧复合焊接装置，其特征在于，所述超声滚轮数量若干，两个所述超声滚轮之间的间距能够根据焊缝的大小和实际需要进行调节。
8.根据权利要求7所述的一种滚动式超声电弧复合焊接装置，其特征在于，所述电弧焊枪的喷嘴采用熔化极电弧焊，采用熔化极电弧焊时通过所述送丝机构进行送丝，通过所述弧焊保护气装置输送保护气体。
9.根据权利要求7所述的一种滚动式超声电弧复合焊接装置，其特征在于，所述电弧焊枪的喷嘴采用非熔化极电弧焊，采用非熔化极电弧焊时，不需要所述送丝机构和所述弧焊保护气装置。