1.轴针装配机，将轴针装入待加工件中，其特征在于：包括振盘送针机构、进给机构、轴针套、剪切机构、机架、工作台；支撑待加工件的工作台与机架相对固定，轴针套位于工作台上方，轴针套内设有竖直通道和与竖直通道连通的斜向进针通道；进给机构位于轴针套的正上方，将轴针从竖直通道的下端压出；振盘送针机构与斜向进针通道相接，将轴针送入竖直通道；将装好的轴针的多余下段裁去的剪切机构安装在工作台的一侧。
2.按照权利要求1所述的轴针装配机，其特征在于：竖直通道的最下段为内径缩小的收紧段，斜向进针通道接入竖直通道的位置在收紧段的上方；轴针套内设有水平安装孔，一个钢球通过弹簧安装于水平安装孔中；钢球的一部分从水平安装孔中伸出，伸入收紧段内，轴针通过时，钢球在压缩的弹簧的作用下顶住轴针。
3.按照权利要求2所述的轴针装配机，其特征在于：竖直通道从下往上依次是收紧段、圆锥孔过渡段、圆柱孔段，圆柱孔段的内径大于收紧段的内径；斜向进针通道接入圆柱孔段。
4.按照权利要求1所述的轴针装配机，其特征在于：轴针套的侧壁上设有观察轴针进给情况的观察口，观察口与斜向进针通道接入竖直通道的位置正对，观察口上覆盖透明板。
5.按照权利要求1所述的轴针装配机，其特征在于：进给机构包括进给气缸、三抓钻夹头、夹持棒、标准棒、导套；进给气缸固定在机架上，进给气缸、三抓钻夹头、夹持棒依次相接，夹持棒套接固定在下压轴针的标准棒的上端；导套伸入竖直通道的上段内固定，夹持棒穿过导套并沿着导套上下平移；标准棒位于竖直通道内。
6.按照权利要求1所述的轴针装配机，其特征在于：工作台内设有空心部位，工作台的上端面设有竖直的进针通道，进针通道与空心部位连通，进针通道位于竖直通道的正下方。
7.按照权利要求6所述的轴针装配机，其特征在于：剪切机构包括断轴针气缸和冲头，断轴针气缸与机架相对固定，带动冲头在水平面上往复平移；平移时，冲头位于工作台的空心部位内，且经过进针通道的正下方。
8.轴针装配方法，采用权利要求1至7中任一项所述的轴针装配机，其特征在于：包括如下步骤：
(1)将装夹待加工件的夹具安装在工作台的上端面，当待加工件顶入夹具后，待加工件上的轴针安装孔正对轴针套内竖直通道的下方；
(2)振盘送针机构往竖直通道将轴针以既定方向送入；
(3)进给机构将轴针下压，轴针装入待加工件的轴针安装孔内；
(4)剪切机构启动，将轴针的多余下段裁去。
9.按照权利要求8所述的轴针装配方法，其特征在于：轴针的下段设有环形的缺口，步骤(2)中，轴针以缺口朝下的方式送入竖直通道，步骤(4)中，剪切机构冲裁该缺口。
10.按照权利要求8所述的轴针装配方法，其特征在于：夹具设有多种型号，依据待加工件选用。