本发明涉及电气控制领域，具体涉及一种防止冷轧平整机入口张力辊积带的穿带控制方法。
背景技术：
当平整机运行在下通道模式时，入口张力辊主要是用于将平整机与开卷机隔离，使平整机入口的张力更易于轧制。入口张力辊的上下2个辊子由于带钢的连接而耦合在一起，在实际运行中，如果这2个辊子的出力不均，相差较大，就可能造成上下辊的剧烈波动，甚至会造成机组无法正常运行。根据张力辊入、出口张力大小及张力辊每个辊子的包角大小，常用的张力辊主从策略一般都是选择张力辊的上辊为主辊，下辊为从辊。上辊为主辊，其速度调节器为PI调节器，下辊为从辊，其速度调节器为P调节器。为了实现上、下2个辊子的出力均衡，将上辊速度调节器的I分量送到下辊并作为下辊的转矩给定。即以上辊调节为主，下辊作为从辊跟随主辊调节。
常用的张力辊主从控制策略在一般冷轧机组上应用是没问题的，但在冷轧平整机上应用在下通道穿带时会出现入口张力辊积带、堆带的问题。由于冷轧平整机机速度高，一般都是1200m/min以上，而穿带速度一般都是30m/min，即电机的调速范围都在40倍以上。由于穿带时，入口张力辊的下辊先接触带钢，用常用的张力辊控制策略，上辊由于没有接触带钢而不会产生下辊穿带所需的转矩，而下辊由于速度调节器为P调节器，在低速30m/min时无法产生穿带所需的转矩，因此入口张力辊的下辊就会比开卷机运行速度慢很多，从而导致在入口张力辊前积带、堆钢。
技术实现要素：
鉴于以上原因，有必要提供一种既能够解决在穿带时入口张力辊由于下辊出力不够而引起积带、堆钢的问题，又能够满足穿带时入口张力辊的上、下辊子出力均衡要求的防止冷轧平整机入口张力辊积带的穿带控制方法。
本发明提供一种防止冷轧平整机入口张力辊积带的穿带控制方法，所述穿带控制方法包括如下步骤：
S1、在下通道穿带时，设置入口张力辊的上、下辊子的速度调节器都为PI调节器；
S2、将两个辊子的软化功能Droop投入，使速度的I分量乘上反馈系数后叠加到变频器的主给定上；
S3、设置两个辊子的线速度给定大于穿带速度。
优选的，所述步骤S2包括如下分步骤：
S21、在穿带时，PLC分别给入口张力辊的上、下辊子的逆变器均发送Master＝1及Droop＝1信号；
S22、逆变器利用Master＝1信号将各自速度调节器的积分作用放开；
S23、逆变器利用Droop＝1信号将各自速度调节器的软化功能投入。
优选的，所述步骤S3的具体步骤如下：
S3、所述PLC控制入口张力辊的上、下辊子的速度分别大于30m/min。
优选的，所述张力辊的线速度给定为30.5-31m/min。
本发明所述防止冷轧平整机入口张力辊积带的穿带控制方法，其通过设置张力辊的上、下辊子的速度调节器都为PI调节器，改变入口张力辊的上、下辊子的主从控制策略，并将2个辊子的软化功能Droop投入，避免了上、下辊子在接触带钢后相互牵扯、振荡的现象，同时设置2个辊子的线速度给定大于穿带速度，从而保证带钢张力，如此，不仅可以解决在穿带时入口张力辊由于下辊出力不够而引起积带、堆钢的问题，还能够满足穿带时入口张力辊的上、下辊子出力均衡的要求。
附图说明
图1为本发明所述防止冷轧平整机入口张力辊积带的穿带控制方法中张力辊的上、下辊子的主、从控制框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供一种防止冷轧平整机入口张力辊积带的穿带控制方法，所述穿带控制方法包括如下步骤：
S1、在下通道穿带时，设置入口张力辊的上、下辊子的速度调节器都为PI调节器，从而改变入口张力辊的上、下辊子的主从控制策略；
S2、将两个辊子的软化功能Droop投入，使速度的I分量乘上反馈系数后叠加到变频器的主给定上，避免上、下辊子在都接触带钢后发生相互牵扯、振荡的现象；
S3、设置两个辊子的线速度给定大于穿带速度，即所述PLC控制入口张力辊的上、下辊子的速度分别大于30m/min，从而保证带钢的张力，优选的，所述张力辊的线速度给定为30.5m/min。
具体的，在穿带时，PLC给入口张力辊的上、下辊子的逆变器均发Master＝1及Droop＝1信号，其中，逆变器利用Master＝1信号将各自速度调节器的积分作用放开，改变入口张力辊的上、下辊子的主从控制策略，并利用Droop＝1信号将速度调节器的软化功能投入，使速度的I分量乘上反馈系数后叠加到变频器的主给定上。同时，PLC控制入口张力辊的上、下辊子分别的速度均为30.5m/min的速度。
由于入口张力辊的上、下辊子的速度调节器都是PI调节器，从而能够很好地跟随PLC发出的速度给定运行，同时又由于2个辊子都投入了速度调节器的软化功能，使之避免了上、下辊子在都接触带钢后发生相互牵扯、振荡的现象。这样入口张力辊的上、下辊子都能够各自独立地与机速度同步，从而避免入口张力辊的下辊先单独接触带钢时由于出力不够而产生积带的问题，同时也能够保证带钢有一定的张力，该张力对于顺利穿带有很好的保障作用。
在平整机建张及正常运行时，所述PLC给入口张力辊的上辊发Master＝1及Droop＝0，给入口张力辊的下辊发Master＝0及Droop＝0，使入口张力辊2个辊子的控制恢复到常规的张力辊控制策略，从而即既能够准确跟随机速度，又能够解决张力辊辊系内的均衡处理问题。
本发明所述防止冷轧平整机入口张力辊积带的穿带控制方法，其通过设置张力辊的上、下辊子的速度调节器都为PI调节器，改变入口张力辊的上、下辊子的主从控制策略，并将2个辊子的软化功能Droop投入，避免了上、下辊子在接触带钢后相互牵扯、振荡的现象，同时设置2个辊子的线速度给定大于穿带速度，从而保证带钢张力，如此，不仅可以解决在穿带时入口张力辊由于下辊出力不够而引起积带、堆钢的问题，还能够满足穿带时入口张力辊的上、下辊子出力均衡的要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。