技术总结
本发明公开了一种防止冷轧平整机入口张力辊积带的穿带控制方法，其通过设置张力辊的上、下辊子的速度调节器都为PI调节器，改变入口张力辊的上、下辊子的主从控制策略，并将2个辊子的软化功能Droop投入，避免了上、下辊子在接触带钢后相互牵扯、振荡的现象，同时设置2个辊子的线速度给定大于穿带速度，从而保证带钢张力，如此，不仅可以解决在穿带时入口张力辊由于下辊出力不够而引起积带、堆钢的问题，还能够满足穿带时入口张力辊的上、下辊子出力均衡的要求。
技术研发人员：陈传敏;高全叶;卢家斌
受保护的技术使用者：中冶南方（武汉）自动化有限公司
文档号码：201611185712
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.06.09