一种装配式住宅墙体板骨架的生产线的制作方法

本发明涉及一种装配式住宅墙体板骨架的生产线。

背景技术：

由于目前市面上没有这种结构的墙体板，此墙体板由钢质型材和钢质连接板构成的墙体板骨架，钢质连接板设置在钢质型材与钢质型材的对接处；在墙体板骨架的空间内填充上隔音防火填充物，隔音防火填充物填充至与钢质型材的两侧面平齐；在墙体板骨架的两侧面上分别设置纤维水泥板。因此，也就没有能加工此种墙体板的生产线。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的目前市面上没有能加工此类墙体板的生产线的技术难题。

本发明的目的是，开发一种节省大量人力，实现了一种墙体板的自动化生产。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种装配式住宅墙体板骨架的生产线，包括龙门式多轴机器人系统，位于龙门式多轴机器人系统下方的用于实现工件360°翻转的翻转工作台系统，设置在翻转工作台系统上用于夹紧工件的工装板系统和设置在龙门式多轴机器人系统内的Z轴上的用于自动对工件进行打螺丝的至少一个的螺丝自动锁付系统；

龙门式多轴机器人系统包括由四根立柱及两根X轴横梁构成四边形机架，四根立柱位于四边形的四个转角处，两根X轴横梁均设置在立柱上且平行设置，在两根X轴横梁上横跨Y轴纵梁，Y轴纵梁可沿X轴横梁上设置的X轴直线导轨作往复直线运动；在Y轴纵梁上竖直设置一一对应于安装螺丝自动锁付系统的Z轴垂直梁，Z轴垂直梁通过设置在Y轴纵梁上的Y轴直线导轨作Y轴方向滑动，Z轴垂直梁通过设置在Z轴垂直梁上的Z轴直线导轨作Z轴方向滑动；

翻转工作台系统包括翻转工作台机架，翻转工作台机架沿着龙门式多轴机器人系统纵向布置，在翻转工作台机架的一端上设置有于工装板系统相连的翻转驱动电机；

工装板系统包括工装板，工装板的纵向两端均通过轴承座设置在翻转工作台机架上且位于翻转驱动电机所在侧的工装板上的转动轴设置传动齿轮，传动齿轮通过链条连接翻转驱动电机输出轴上的主动齿轮；在工装板工作面的两侧设置至少一个用于夹紧工作的定位夹紧气缸，在工装板工作面上设置有与待打孔工件相匹配的打螺丝洞口；

螺丝自动锁付系统包括安装在Y轴纵梁下端部的垂直下压气缸，在垂直下压气缸的活塞杆上安装滑板，在滑板上安装电动起子，电动起子的头部插入到安装在Y轴纵梁上的震荡供料器的输送气管端部的夹嘴腔体内。

本发明技术方案包括，龙门式多轴机器人系统、实现工件360°翻转的翻转工作台系统、工装板系统和螺丝自动锁付系统，实现人工摆放型材、连接片，手动分布定位夹紧，自动打A面螺丝，翻转定位，打B面螺丝，自动接料送出的工艺技术。

对本发明技术方案的改进，在两根立柱之间连接稳固杆，稳固杆平行Y轴纵梁。

对本发明技术方案的进一步改进，Y轴纵梁的两端部均设置第一滑块，第一滑块与X轴直线导轨配合滑动；Z轴垂直梁与Y轴纵梁的连接处设置安装板，在安装板上设置第二滑块，第二滑块与Y轴直线导轨配合滑动；在安装板上设置第三滑块，第三滑块与Z轴直线导轨配合滑动。

对上述技术方案的改进，龙门式多轴机器人系统还包括用于驱动Y轴纵梁在X轴横梁上自动行走的Y轴纵梁行走机构，Y轴纵梁行走机构包括设置在Y轴纵梁下方的第一双输出轴电机，第一双输出轴电机上两端伸出的驱动轴平行于Y轴纵梁且两端均设置第一驱动主齿轮，两个第一驱动主齿轮分别啮合设置在两根X轴横梁上的第一传动齿条，实现Y轴纵梁在X轴横梁上自动行走。

对上述技术方案的改进，龙门式多轴机器人系统还包括用于驱动Z轴垂直梁在Z轴方向上垂直运动的Z轴垂直梁第一自动行走驱动机构，Z轴垂直梁第一自动行走驱动机构包括设置在Z轴垂直梁上的第二双输出电机，第二双输出电机上两端伸出的驱动轴平行于Z轴垂直梁且两端均设置第二驱动主齿轮，两个第二驱动主齿轮分别啮合设置在Z轴垂直梁上的第二传动齿条，实现Z轴垂直梁在Z轴方向上垂直运动。

对上述技术方案的改进，龙门式多轴机器人系统还包括用于驱动Z轴垂直梁在Y轴方向上自由行走的Z轴垂直梁第二自动行走驱动机构包括设置安装板的Y轴行走电机，Y轴行走电机的输出轴上设置齿轮，齿轮与设置在Y轴纵梁上的齿条相啮合。

对本发明技术方案的进一步改进，在翻转工作台机架上倾斜设置用于稳定工装板的稳固气缸，稳固气缸的活塞杆顶住水平放置的工装板侧边。

对上述技术方案的进一步改进，稳固气缸的轴线与竖直线形成一个锐角α，α≤45°。

对本发明技术方案的进一步改进，在打螺丝洞口处设置有与工件上的连接片相配合定位的台阶式定位槽。

本实施例中的震荡供料器和电动起子均为现有技术中的常规技术产品，在市场上即可直接购买，本发明不作详细的说明。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、本发明的装配式住宅墙体板骨架的生产线，节省大量人力，实现了一种墙体板的自动化生产。

2、本发明的的装配式住宅墙体板骨架的生产线，实现人工摆放型材、连接片，手动分布定位夹紧，自动打A面螺丝，翻转定位，打B面螺丝，自动接料送出的工艺技术。

附图说明

图1是装配式住宅墙体板骨架的生产线的整体立体结构示意图。

图2是龙门式多轴机器人系统的结构示意图。

图3是图2中A处放大。

图4是图3中B处放大。

图5是翻转工作台系统的结构示意图。

图6是图5的侧视图。

图7是图1是的C处放大(反映螺丝自动锁付系统的结构示意图)。

图中：1、龙门式多轴机器人系统，11、立柱，12、X轴横梁，13、Y轴纵梁，14、X轴直线导轨，15、Z轴垂直梁，16、Y轴直线导轨，17、Z轴直线导轨，2、翻转工作台系统，21、翻转工作台机架，22、翻转驱动电机，3、工装板系统，31、工装板，32、传动齿轮，33、链条，34、主动齿轮，35、定位夹紧气缸，4、螺丝自动锁付系统，41、垂直下压气缸，42、滑板，43、电动起子，44、震荡供料器，45、输送气管，46、夹嘴，5、第一滑块，51、第一双输出轴电机，53、第一驱动主齿轮，54、第一传动齿条，6、安装板，61、第二双输出电机，62、Y轴行走电机，63、齿条，7、第二滑块，8、第三滑块，9、稳固杆。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图7和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

如图1和2所示，为本实施例的装配式住宅墙体板骨架的生产线的立体结构示意图。

如图1所示，一种装配式住宅墙体板骨架的生产线，包括龙门式多轴机器人系统1、实现工件360°翻转的翻转工作台系统2、工装板系统3和螺丝自动锁付系统4。本实施例中以两个螺丝自动锁付系统进行技术方案的进一步描述。

翻转工作台系统位于龙门式多轴机器人系统下方的用于实现工件360°翻转，工装板系统设置在翻转工作台系统上用于夹紧工件，两个螺丝自动锁付系统设置在龙门式多轴机器人系统内的Z轴上的用于自动对工件进行打螺丝。

如图2、3和4所示，龙门式多轴机器人系统1包括由四根立柱11及两根X轴横梁12构成四边形机架，四根立柱11位于四边形的四个转角处，在两根立柱之间连接稳固杆9，稳固杆平行Y轴纵梁。两根X轴横梁12均设置在立柱上且平行设置，在两根X轴横梁12上横跨Y轴纵梁13，Y轴纵梁13可沿X轴横梁11上设置的X轴直线导轨14作往复直线运动；在Y轴纵梁13上竖直设置一一对应于安装螺丝自动锁付系统的Z轴垂直梁15，Z轴垂直梁15通过设置在Y轴纵梁13上的Y轴直线导轨16作Y轴方向滑动，Z轴垂直梁15通过设置在Z轴垂直梁上的Z轴直线导轨17作Z轴方向滑动。

如图3所示，本实施例中的Y轴纵梁13的两端部均设置第一滑块5，第一滑块5与X轴直线导轨12配合滑动，实现Y轴纵梁13沿X轴横梁11上设置的X轴直线导轨14作往复直线运动。

如图4所示，Z轴垂直梁15与Y轴纵梁13的连接处设置安装板6，在安装板上设置第二滑块7，第二滑块7与Y轴直线导轨16配合滑动；实现Z轴垂直梁15通过设置在Y轴纵梁13上的Y轴直线导轨16作Y轴方向滑动。在安装板6上设置第三滑块8，第三滑块8与Z轴直线导轨17配合滑动；实现Z轴垂直梁15通过设置在Z轴垂直梁上的Z轴直线导轨17作Z轴方向滑动。

如图2所示，龙门式多轴机器人系统1还包括用于驱动Y轴纵梁在X轴横梁上自动行走的Y轴纵梁行走机构，Y轴纵梁行走机构包括设置在Y轴纵梁下方的第一双输出轴电机51，第一双输出轴电机51上两端伸出的驱动轴平行于Y轴纵梁13且两端均设置第一驱动主齿轮53，两个第一驱动主齿轮分别啮合设置在两根X轴横梁上的第一传动齿条54，实现Y轴纵梁在X轴横梁上自动行走。

如图4所示，龙门式多轴机器人系统1还包括用于驱动Z轴垂直梁15在Z轴方向上垂直运动的Z轴垂直梁第一自动行走驱动机构，Z轴垂直梁第一自动行走驱动机构包括设置在Z轴垂直梁上的第二双输出电机61，第二双输出电机上两端伸出的驱动轴平行于Z轴垂直梁且两端均设置第二驱动主齿轮，两个第二驱动主齿轮分别啮合设置在Z轴垂直梁上的第二传动齿条，实现Z轴垂直梁在Z轴方向上垂直运动。

如图4所示，龙门式多轴机器人系统还包括用于驱动Z轴垂直梁15在Y轴方向上自由行走的Z轴垂直梁第二自动行走驱动机构包括设置安装板的Y轴行走电机62，Y轴行走电机62的输出轴上设置齿轮，齿轮与设置在Y轴纵梁上的齿条63相啮合。

如图5所示，翻转工作台系统2包括翻转工作台机架21，翻转工作台机架21沿着龙门式多轴机器人系统纵向布置，在翻转工作台机架的一端上设置有于工装板3系统相连的翻转驱动电机22。

如图5所示，工装板3系统包括工装板31，工装板31的纵向两端均通过轴承座32设置在翻转工作台机架21上且位于翻转驱动电机所在侧的工装板上的转动轴设置传动齿轮32，传动齿轮32通过链条33连接翻转驱动电机输出轴上的主动齿轮34；工装板3的横向即宽度方向为回转方向。在工装板工作面的两侧设置至少一个用于夹紧工作的定位夹紧气缸35，在工装板工作面上设置有与待打孔工件相匹配的打螺丝洞口。在打螺丝洞口处设置有与工件上的连接片相配合定位的台阶式定位槽，此台阶式定位槽可依据需要固定的工件进行设计。在翻转工作台机架21上倾斜设置用于稳定工装板31的稳固气缸36，稳固气缸36的活塞杆顶住水平放置的工装板侧边。稳固气缸36的轴线与竖直线形成一个锐角α，α≤45°。如图6所示。

如图7所示，螺丝自动锁付系统4包括安装在Y轴纵梁16下端部的垂直下压气缸41，垂直下压气缸41通过安装板安装在Y轴纵梁16下端部，在垂直下压气缸的活塞杆上安装滑板42，在滑板上安装电动起子43，电动起子的头部插入到安装在Y轴纵梁上的震荡供料器44的输送气管45端部的夹嘴46腔体内。本实施例中的螺丝自动锁付系统4内的震荡供料器44(PS市购成熟产品)，通过输送气管45的连接，在高压气体推送作用下将螺丝钉送到可张开的夹嘴46腔体内。在Z轴垂直梁15上安装有连接板，其上安装有垂直下压气缸41，其推杆头部安装有滑板42，电动起子43(PS市购成熟产品)安装在滑板42上，电动起子43头部插入夹嘴46腔体内且对正露丝头部。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。