1.一种自补偿焊接装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有能在底座上滑动的焊接基座，所述焊接基座顶端设有第一焊接臂，所述焊接基座底端设有第二焊接臂；包括相连接的第一驱动气缸及第二驱动气缸；所述第一焊接臂的一端和第一驱动气缸的活塞杆连接，所述第一焊接臂的另一端设有第一焊接电极；所述第二焊接臂的一端和第二驱动气缸的活塞杆连接，所述第二焊接臂的另一端设有调节机构，所述调节机构上连接有第二焊接电极；所述底座上设有和所述焊接基座连接驱动焊接基座移动的输送气缸。
2.如权利要求1所述的自补偿焊接装置，其特征在于：所述调节机构包括连接在所述第二焊接臂的双导杆气缸，所述双导杆气缸的活塞杆连接有固定板，所述第二焊接电极连接在所述固定板上。
3.如权利要求1所述的自补偿焊接装置，其特征在于：所述第一焊接臂上设有和所述焊接基座顶端所设转轴连接的支撑柱，所述支撑柱一侧和所述焊接基座顶端所设挡板通过限位缓冲机构连接。
4.如权利要求3所述的自补偿焊接装置，其特征在于：所述限位缓冲机构包括一端固定在所述支撑柱上的导向杆，所述导向杆的另一端穿过所述挡板上所设的导向孔，导向杆穿出所述挡板的一端上设有挡块；所述导向杆上套装有弹簧，所述弹簧一端和所述支撑柱接触，所述弹簧另一端和所述挡板接触。
5.如权利要求1所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述底座上设有滑轨，所述焊接基座底端设有和所述滑轨适配的滑槽。
6.如权利要求3所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述焊接基座底端设有安装所述第二焊接臂的安装槽，所述焊接基座上位于所述安装槽上方设有挡板。
7.如权利要求1所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述底座上位于所述焊接基座的两侧均设有限位块。
8.如权利要求4所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述焊接基座上位于所述支撑柱的另一侧设有缓冲块。
9.如权利要求6所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述焊接基座包括和所述底座通过滑轨连接的底板及设于所述底板上的一对竖板，竖板底端及底部构成安装槽；所述转轴设于所述竖板顶端上。
10.如权利要求1-9任一项所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述底座一侧设有支撑座，所述支撑座上设有由一对支撑块构成的导向槽，靠近第二焊接电极的第二焊接臂一端置于所述导向槽内。