1.一种单机多工位冲压机械手，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的顶端安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）内套设有第一伸缩杆（3），所述第一伸缩杆（3）的一端连接有第一转轴（4），且第一转轴（4）延伸至支撑柱（2）的上方，所述第一转轴（4）远离支撑柱（2）的一端安装有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶端设有转动电机（5），所述转动电机（5）的输出轴与第一转轴（4）连接，所述支撑板（6）的底端设有安装座（7），所述安装座（7）的底端嵌装有红外线传感器（8）和冲压机构（9），所述壳体（1）上设有凹槽（10），所述凹槽（10）的内壁上铰接有推手（11），所述壳体（1）内设有伸缩电机（12），所述壳体（1）底端的两侧均安装有支撑杆（13），所述支撑杆（13）之间设有第二伸缩杆（17），所述第二伸缩杆（17）的一端延伸至壳体（1）内，且第二伸缩杆（17）与伸缩电机（12）的输出轴连接，所述第二伸缩杆（17）的底端设有支撑架（16），所述支撑架（16）底端的内壁之间连接有第二转轴（15），所述第二转轴（15）上安装有滚轮（14）。
2.根据权利要求1所述的一种单机多工位冲压机械手，其特征在于，所述推手（11）为弧形结构，且推手（11）上还设置有防滑螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种单机多工位冲压机械手，其特征在于，所述第二伸缩杆（17）为二到四个，且等距离排列于壳体（1）的底端。
4.根据权利要求1所述的一种单机多工位冲压机械手，其特征在于，所述壳体（1）内设有控制装置，所述控制装置分别与转动电机（5）、红外线传感器（8）和伸缩电机（12）连接。