技术总结
本发明公开了一种单机多工位冲压机械手，包括壳体，所述壳体的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱内套设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接有第一转轴，且第一转轴延伸至支撑柱的上方，所述第一转轴远离支撑柱的一端安装有支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端设有安装座，所述安装座的底端嵌装有红外线传感器和冲压机构，所述壳体上设有凹槽，所述凹槽的内壁上铰接有推手，所述壳体内设有伸缩电机。本发明设计合理，利用红外线传感器实时检测加工位置，提高冲压加工的精度；实现单机多工位的冲压，提高该机械手的工作效率；方便移动和多场地的使用，同时减轻了支撑杆的承受力，增加了该机械手的使用寿命。
技术研发人员：刘开成
受保护的技术使用者：滁州品之达电器科技有限公司
文档号码：201611238438
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.31