气动控制可自动运行的精压机的制作方法

背景技术：
：现有精压机主要由滑动机构、棘轮机构、传动机构三大部分组成；它结构简单，输出的压力比值大且稳定，压制的产品精度高，是军工企业里用于压枪弹底火类和火工品类压药的专用设备之一。但是，现有精压机在使用中大部分流程都是人工作业；如产品送入压制、压制后取出等都是作业人员手工操作。该种使用方式存在的问题是：1、安全性低，因为作业的对象都是十分敏感的火药，作业人员零距离的作业，稍有不慎，则可能出现出现事关人身生命安全的事故；2、生产效率低，因为作业人员在高度紧张且十分枯燥的情况下作业，非常容易疲乏，从而，极大影响作业人员的效率。因此，对精压机的自动化改进一直都是军工企业希望解决的难题，但却进展缓慢，其原因主要在于，作业的对象为敏感的火药。

技术实现要素：
：本发明的目的在于，针对现有精压机在使用中存在的上述不足，而提出一种气动控制可自动运行的精压机，它具有安全性好、生产效率高的优点，它是在不改变现有精压机结构的基础上，仅是通过增加一些气动元件即达到精压机在作业时压药模具自动送进、自动压药、自动送出即自动运行目的。

通过下述技术方案可以实现本发明的目的，一种气动控制可自动运行的精压机，包括精压机机体，其特征在于，还包括气缸C、单向滚轮杠杆型气控信号阀B、气缸B、单向滚轮杠杆型气控信号阀A、基本型气控信号阀A、摇臂型手动气控信号阀、模板推杆、滚轮杠杆型气控信号阀、基本型气控信号阀B、气缸A、气源处理器、气控换向阀A、气控换向阀B、气控换向阀C；

其中：

一、摇臂型手动气控信号阀作为气动元件运行的气控信号阀运行开关；滚轮杠杆型气控信号阀作为设备安全运行的气控信号阀；基本型气控信号阀A作为控制气缸A运行的信号阀；基本型气控信号阀B作为控制气缸B带动压药模具运行的信号阀；单向滚轮杠杆型气控信号阀A作为控制气缸A和控制气缸C运行的信号阀；单向滚轮杠杆型气控信号阀B作为控制气缸B在精压机完成一个工作循环后带动压药模具回位的气控信号阀；上述各气动元件分别用固定件配螺钉固定在精压机对应的位置上；

二、气缸C作为控制精压机棘轮机构运行的气动元件与气控换向阀A用气管连接；气缸B作为带动压药模板往返与外工作台和精压机工作台运行的气动元件与气控换向阀B用气管连接；气缸A作为带动压药模板在工作台板上运行的气动元件与气控换向阀C用气管连接；上述各气缸须配相应型号的节流阀，再分别用固定件配螺钉安装在精压机对应的位置上；

三、根据气控信号阀和气缸每秒钟的用气量，给气缸A、气缸B、气缸C分别对应配上气控换向阀A、气控换向阀B、气控换向阀C，再把气控换向阀用螺栓固定到专用底座上，并选配好相应的快速接头和隔板直通，装入密闭的控制箱内固定在精压机上；

以上各部件用气管按附图2所示进行连接。

本发明的效果在于：1、安全性好，这在于，⑴、现有精压机经过本发明改造后，作业人员就不用零距离站在机旁作业了，从而可在一定程度上避免出现事故时对作业人员造成人身伤害；⑵、压药模具是在气缸的作用下运行，移动过程无撞击且无静电干扰，特别适合有防爆、防静电要求的环境中使用；⑶、在模板起始运行的位置上安装了一滚轮杠杆型气控信号阀，跟启动气动元件运行的摇臂型手动气控信号阀串联，在模板供应不到位时，各气动元件和精压机传动机构都不会动作，做到了设备安全自动运行；2、生产效率高，因为本装置可取代作业人员在精压机压药整个流程中压药模具的送入和取出等手工作业，它可连续不断的生产，没有了现有技术中作业人员因不能长时间连续作业对生产率的影响；3、劳动强度低。

下面结合附图及实施方式对本发明进一步阐述：

附图说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明中气动元件气路连接示意图；

附图3为附图1中模板进出机构A的正视结构示意图；

附图4为附图1中模板进出机构A的俯视结构示意图。

具体实施方式：

参见附图1、2、3、4，一种气动控制可自动运行的精压机，主要由气缸C1、单向滚轮杠杆型气控信号阀B2、气缸B3、单向滚轮杠杆型气控信号阀A4、基本型气控信号阀A5、摇臂型手动气控信号阀6、模板推杆7、滚轮杠杆型气控信号阀8、基本型气控信号阀B9、气缸A10、气源处理器11、气控换向阀A12、气控换向阀B13、气控换向阀C14、精压机机体15、控制箱16、精压机电机17、工作台板18、模板夹具19组成；

其中：

一、摇臂型手动气控信号阀6作为气动元件运行的气控信号阀运行开关；滚轮杠杆型气控信号阀8作为设备安全运行的气控信号阀；基本型气控信号阀A5作为控制气缸A10运行的信号阀；基本型气控信号阀B9作为控制气缸B3带动压药模具运行的信号阀；单向滚轮杠杆型气控信号阀A4作为控制气缸A10和控制气缸C1运行的信号阀；单向滚轮杠杆型气控信号阀B2作为控制气缸B3在精压机完成一个工作循环后带动压药模具回位的气控信号阀；上述各气动元件分别用固定件配螺钉固定在精压机机体15对应的位置上；

二、气缸C1作为控制精压机棘轮机构运行的气动元件与气控换向阀A12用气管连接；气缸B3作为带动压药模板往返与工作台板18和精压机工作台运行的气动元件与气控换向阀B13用气管连接；气缸A10作为带动压药模板在工作台板18上运行的气动元件与气控换向阀C14用气管连接；上述各气缸须配相应型号的节流阀，再分别用固定件配螺钉安装在精压机机体15对应的位置上；

三、根据气控信号阀和气缸每秒钟的用气量，给气缸A、气缸B、气缸C、对应配上气控换向阀C、气控换向阀B、气控换向阀A；再把气控换向阀用螺栓固定到专用底座上，并选配好相应的快速接头和隔板直通，装入密闭的控制箱16内固定在精压机精压机机体15上；

以上各部件用气管按附图2所示进行连接。

本装置的作业流程如下：打开气源处理器11，启动精压机电机17；将模板正确摆放在滚轮杠杆型气控信号阀8上(在气缸A10与模板推杆7的工作范围内)，然后打开摇臂型手动气控信号阀6，气控换向阀C14在接收到摇臂型手动气控信号阀6、滚轮杠杆型气控信号阀8和基本型气控信号阀A5串联来的信号后就会得到压力变向；气缸A10在得到气控换向阀C14传来的信号后就会带动模板推杆7使模板跟着运动；当模板推杆7把模板推进到模板夹具19内时，模板推杆7会触动到基本型气控信号阀B9；气控换向阀B13在接收到基本型气控信号阀B9传来的信号后就会得到压力变向；安装模板夹具19就会在气缸B3的带动下将模板滑动到精压机运行的工作台内，气缸B3在运行过程中会触动到单向滚轮杠杆型气控信号阀A4，气控换向阀A12和气控换向阀C14在接收到单向滚轮杠杆型气控信号阀A4传来的信号后同时得到压力变向，气缸A10和气缸C1就会同时产生动作，气缸A10会退回原位(在气缸A10会退回原位后，将第二块模板快速正确地摆放在第一块模板的起始位置上)，气缸C1会在气控换向阀A12的作用下快速地先向外再回缩的动作，推动精压机棘轮机构上的棘爪短暂地脱离控制，传动机构得以旋转一圈，使精压机工作台先上后下地运动一个来回，精压机工作台在向下回位的过程中会触动到单向滚轮杠杆型气控信号阀B2，气控换向阀B13在接收到单向滚轮杠杆型气控信号阀B13传来的信号后会得到压力变向，气缸B3就会带动夹具将模板滑动到外工作台板上完成一个工作循环；当滚轮杠杆型气控信号阀8上放有模板时，各气动元件和精压机会重复着前一块模板的动作轨迹再做一次运动，压好药的模板会依次地被后一个模板推出，只要在滚轮杠杆型气控信号阀8上正确摆放有模板，各气动元件和精压机就会一直重复做着前一块模板的运动轨迹，当滚轮杠杆型气控信号阀8上没有模板时，滚轮杠杆型气控信号阀8在内置弹簧的作用下能自动将气路断开，各气动元件也就停止运动了，需要再次运行前须关闭摇臂型手动气控信号阀6开关，然后按照第一次的动作重复再做一次，需要工作结束时，关闭摇臂型手动气控信号阀6和精压机电机17电源即可。