一种电阻器用脱帽机器人的制作方法

本发明涉及电阻领域，具体的说是一种电阻器用脱帽机器人。

背景技术：

目前，在电阻生产中，需使用加帽机在电阻坯体的两端加帽，由于加帽机出现故障或电阻坯体与金属帽盖尺寸不符，往往造成电阻坯体的一端或两端的金属帽盖没有安装牢固或是脱落，形成残次品。一是抛弃处理，电阻坯体不能得到重新利用，造成资源的浪费，增加企业生产成本，二是手工脱帽，劳动强度大，效率不高。

中国专利公布了公告号为cn101950649b的一种电阻脱帽机，其能够对电阻进行自动脱帽，实现了对电阻坯体的重新利用，但是，该设计存在以下缺陷：1、倒入进料口时电阻所处的姿势不确定，电阻可能以倾斜姿势进入固定滚筒与活动滚筒之间，从而增大脱帽难度；2、在对电阻脱帽的过程中没有相互隔离措施，从而可能导致相邻电阻之间的相互挤压，损坏电阻且增大脱帽难度。

鉴于此，本发明提供了一种电阻器用脱帽机器人，其具有以下有益效果：

(1)、本发明能够同时对多个电阻进行自动脱帽作业，脱帽效率高；

(2)、本发明的各电阻之间不会相互接触，且始终以竖直布置在机身内的方式进行脱帽，从而很好的克服了上述设计中存在的缺陷，实现了对电阻高效脱帽的同时，不会造成各电阻之间的相互挤压；

(3)、本发明的夹阻装置和拔帽装置均能够根据电阻的直径进行自动调整，从而本发明能够实现对多种不同直径电阻的自动脱帽，适用面广，实用性强。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种电阻器用脱帽机器人，其能够实现对多个电阻帽同时进行自动脱帽，工作效率高，且不会出现电阻帽之间的相互挤压。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电阻器用脱帽机器人，包括均匀设置有圆孔以容纳电阻的机身、安装在机身上并对不同直径电阻进行夹紧的夹阻装置、对电阻上下两端电阻帽进行拔取的拔帽装置；

所述机身上至少设置有9个圆孔，且9个圆孔以3×3的形式布置，需要脱帽的各电阻放置在各圆孔内；本发明能同时对多个电阻进行自动脱帽作业。

具体的，作为本发明的一种优选技术方案，所述夹阻装置包括与电阻表面接触的夹持端，夹持端分别从各电阻的四个方位对电阻进行夹紧，该设计使得各电阻能够稳固的夹紧在机身的圆孔内，便于后续拔帽操作的稳定进行；各夹持的方位之间的相邻夹角两两垂直，且电各阻所受到的四个方位的力均相等，各夹持的方位两两相邻垂直布置以及加持力相等的作用是使得各电阻所受到的相向夹持力能相互平衡，从而使得无论夹阻装置对电阻施加的力大小如何，电阻中心轴线均能始终保持在机身的圆孔中心处而不会发生偏斜；

具体的，作为本发明的一种优选技术方案，所述夹阻装置的各夹持端可做同步往复平动以靠近或远离对应的圆孔中心轴，以适应对不同直径电阻的夹紧，从而本发明能够适应不同直径电阻的电阻帽的拔取，适应面广，实用性强。

具体的，作为本发明的一种优选技术方案，所述夹阻装置的各夹持端分别位于机身上下两端，以对各电阻上部与下部进行同时夹紧，该设计使得电阻更加稳固的位于机身内，避免了在进行拔帽作业时电阻的不必要偏移而影响拔帽效果。

具体的，作为本发明的一种优选技术方案，所述夹阻装置通过安装在机身上的一对夹阻电机来驱动各夹持端的同步往复平动，夹阻电机与各夹持端之间连接方式为同步皮带连接。仅通过一对夹阻电机既能实现所有夹持端的同步往复运动，充分的减少了电力损耗，节约了电能。

具体的，作为本发明的一种优选技术方案，所述拔帽装置包括拔帽平杆，拔帽平杆布置在机身上方与机身下方，且位于机身上方与机身下方的各对拔帽平杆可在竖直方向上作相向靠近或背向远离的平动，且各电阻上下两端的前后侧面均分别与拔帽平杆相接触，当各对拔帽平杆在竖直方向上背向远离时，拔帽平杆对电阻上下两端的各电阻帽均施加一个向外的推送力，各对拔帽平杆在竖直方向上的距离逐步增大，拔帽平杆对各电阻帽施加的向外的推送力也逐步增大，直至将电阻帽推送至从电阻上脱离为止，从而实现对电阻的自动脱帽。

具体的，作为本发明的一种优选技术方案，所述各对拔帽平杆均由两根拔帽支杆组成，各对拔帽平杆的两根拔帽支杆可在水平方向上作相向靠近或背向远离的平动，从而使得各对拔帽平杆的两个拔帽支杆能够根据电阻的直径大小来调节间距，从而使得本发明的拔帽装置能够适应不同直径的电阻的拔帽作业。

具体的，作为本发明的一种优选技术方案，拔帽平杆为实心钢结构的长直方形杆，本发明的拔帽平杆不会因受到电阻帽的反作用力而发生肉眼可见的弯曲变形，从而使得拔帽作业能够顺利推进。

有益效果：

(1)、本发明所述的一种电阻器用脱帽机器人，其能够同时对多个电阻进行自动脱帽作业，脱帽效率高；

(2)、本发明所述的一种电阻器用脱帽机器人，各电阻之间不会相互接触，且始终以竖直布置在机身内的方式进行脱帽，从而很好的克服了上述设计中存在的缺陷，实现了对电阻高效脱帽的同时，不会造成各电阻之间的相互挤压；

(3)、本发明所述的一种电阻器用脱帽机器人，其夹阻装置和拔帽装置均能够根据电阻的直径进行自动调整，从而本发明能够实现对多种不同直径电阻的自动脱帽，适用面广，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1去除拔帽装置后的俯视图；

图3是图1去除拔帽装置后的立体结构示意图；

图4是本发明去除夹阻装置后的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的正视图；

图7是图5的a-a方向局部示意图；

图8是图6的局部剖开视图；

图中：机身1、夹阻装置2、拔帽装置3、电阻4、转盘21、同步带轮22、同步带23、顺夹电机24、逆夹电机25、夹持端26、曲柄261、连杆262、限位块263、压紧块264、拔帽轴31、拔帽电机32、拔帽终端33、脱帽装置33a、脱帽盘331、脱帽摇杆332、拔帽平杆333、限位柱334、滑移杆335、滑移气缸336。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明所述的一种电阻器用脱帽机器人，包括机身1、夹阻装置2和拔帽装置3，所述的机体1上设置有9个圆孔，9个圆孔以3行3列的形式进行排列，需要进行脱帽的电阻4竖直放置在各圆孔中；

所述的夹阻装置2包括转盘21、同步带轮22、同步带23、顺夹电机24、逆夹电机25和夹持端26；各圆孔四周均匀安装有四对转盘21，各对转盘21分别位于机身1上下两端面，且各对转盘21之间通过夹阻转轴相连接，各夹阻转轴下端固连有同步带轮22，各同步带轮22之间通过一条同步带23相连接；所述的顺夹电机24与逆夹电机25分别安装在机身1右侧壁前后两端，顺夹电机24与逆夹电机25分别通过皮带与同步带23两端的同步带轮22相连接；

各转盘21上均安装有夹持端26，每个圆孔上下两端四周均分别与四个夹持端26相对应，且对应的四个夹持端26绕对应圆孔呈中心对称布置；

夹持端26包括曲柄261、连杆262、限位块263和压紧块264，所述的曲柄261一端可转动的安装在转盘21上，曲柄261另一端与连杆262相铰接，所述的限位块263固连在机身1上，连杆262端部可滑动的贯穿限位块263并固连有压紧块264，压紧块264为立方体结构。

所述的拔帽装置3包括一对拔帽轴31、拔帽电机32和拔帽终端33；一对拔帽轴31分别可转动的安装在机身1左右两侧，各拔帽轴31上都均匀设置有长直立方体结构的转动筋；各拔帽轴31端部均通过一个拔帽电机32相连接；

所述的拔帽终端33数量与机身1上圆孔的排数相同，各拔帽终端33均包括一对脱帽装置33a，一对脱帽装置33a相向布置在拔帽轴31上，各脱帽装置33a均包括一对脱帽盘331、两组脱帽摇杆332、一对拔帽平杆333、一对限位柱334、滑移杆335和滑移气缸336组成；各脱帽盘331均为扁平圆盘，且各脱帽盘331分别可滑动的安装在一对拔帽轴31上并与拔帽轴31上的转动筋相契合，两组脱帽摇杆332分别与一对脱帽盘331相连接，各组脱帽摇杆332分别由一对脱帽分杆组成，一对脱帽分杆一端分别与对应脱帽盘331相铰接，一对脱帽分杆另一端分别与一对拔帽平杆333相铰接，且此时一对拔帽平杆333分别位于机身1上方与机身1下方，一对限位柱334分别位于一对拔帽平杆333左右两端并竖直贯穿拔帽平杆333，限位柱334的作用是对拔帽平杆333进行限位，使得拔帽平杆333在脱帽盘331转动时，只能竖直向上运动；各脱帽盘331上均设置有环形的滑移槽，所述的滑移杆335一端嵌入滑移槽内，且滑移槽可相对滑移杆335转动，所述的滑移气缸336水平安装在机身1上，滑移气缸336端部与滑移杆335相固连。

工作过程：

(1)将9个需要拔帽的电阻4放置在机身1的圆孔内；

(2)顺夹电机24顺时针旋转以带动同步带23运动，进而带动同步带轮22旋转，从而带动各转盘21转动，转盘21转动带动各夹持端26运动，夹持端26运动以使得连杆262在限位块263内平动，从而使得压紧块264对电阻4侧壁进行压紧，以使得电阻4稳固的位于机身1的圆孔内；

(3)各滑移气缸336做伸缩运动，以使得脱帽盘331在轴上平动，从而使得与脱帽盘331相联系的拔帽平杆333紧贴对应电阻4的前后两端；

(4)拔帽平杆333紧贴对应电阻4的前后两端之后，拔帽电机32工作带动拔帽轴31转动，进而带动脱帽盘331旋转，脱帽盘331旋转带动各拔帽终端33上的一对拔帽平杆333相向向外运动，从而挤压电阻4上下两端的电阻帽，当拔帽平杆333竖直向外运动到一定距离之后，电阻帽脱离电阻；

(5)电阻帽脱离电阻4之后，逆夹电机25逆时针旋转以带动同步带23运动，进而带动各压紧块264脱离电阻4表面，使电阻4从机身1的圆孔上落下。

通过上述过程完成一定范围内任意直径电阻4的整个电阻帽自动脱离步骤。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于：实施例2的机身1上设置有16个圆孔，16个圆孔以4行4列的形式布置。

实施例3

实施例3与实施例1的不同之处在于：实施例2的机身1上设置有64个圆孔，64个圆孔以8行8列的形式布置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。