技术特征：
1.一种直驱刀架专用控制器，其特征在于，它包括：副控制板，所述副控制板与上位机相连，所述副控制板接收所述上位机发出的刀位指令，并根据所述上位机发出的刀位指令得到位置指令；主控制板，所述主控制板与所述副控制板相连，所述主控制板与电机相连接，所述主控制板用于对电机的电流进行采样获得电流采样信号以及接收电机编码器所反馈的信号，所述主控制板接收所述副控制板发出的位置指令，并根据所述副控制板发出的位置指令、电机编码器所反馈的信号以及电流采样信号产生PWM波驱动信号给电机，从而控制电机的旋转。2.根据权利要求1所述的直驱刀架专用控制器，其特征在于：所述副控制板还通过以太网与监控主机相连，所述主控制板还用于对电机运行参数进行采集，并将采集的电机运行参数传递给副控制板，所述副控制板再将电机运行参数通过以太网发送给监控主机，监控主机根据接收到的电机运行参数产生电机控制参数，监控主机再将电机控制参数通过副控制板回传至主控制板，主控制板根据电机控制参数调整控制电机的运行状态。3.根据权利要求2所述的直驱刀架专用控制器，其特征在于：还包括扩展板，所述副控制板与扩展板相连，扩展板再与以太网相连。4.根据权利要求3所述的直驱刀架专用控制器，其特征在于：所述扩展板上设置有以太网接口模块，所述副控制板通过以太网接口模块与扩展板相连。5.根据权利要求1所述的直驱刀架专用控制器，其特征在于：还包括扩展板，所述副控制板与扩展板相连，扩展板再与上位机相连。6.根据权利要求5所述的直驱刀架专用控制器，其特征在于：所述扩展板上设置有USB接口模块和RS485接口模块，所述副控制板通过USB接口模块或RS485接口模块与扩展板相连。