技术总结
本实用新型公开了一种直驱刀架专用控制器，它包括：副控制板，所述副控制板与上位机相连，所述副控制板接收所述上位机发出的刀位指令，并根据所述上位机发出的刀位指令得到位置指令；主控制板，所述主控制板与所述副控制板相连，所述主控制板与电机相连接，所述主控制板用于对电机的电流进行采样获得电流采样信号以及接收电机编码器所反馈的信号，所述主控制板接收所述副控制板发出的位置指令，并根据所述副控制板发出的位置指令、电机编码器所反馈的信号以及电流采样信号产生PWM驱动信号给电机，从而控制电机的旋转。本实用新型通过将两块控制板集成在一起对电机进行控制，极大地提高了直驱刀架控制的效率。
技术研发人员：刘建明;王小成;吴华平;
受保护的技术使用者：江苏宏达数控科技股份有限公司;
文档号码：201620341703
技术研发日：2016.04.21
技术公布日：2016.09.28