1.一种注塑机合模机构装配用拉杆抓取机构，该合模机构包括头板、中板、尾板和四根拉杆，所述的头板、中板和尾板上分别开设有四个拉杆孔，其特征在于该拉杆抓取机构包括滑座、床身和两组机械手臂单元，所述的滑座滑动连接在所述的床身的Z向，每组所述的机械手臂单元包括机械手底座、机械手关节、机械手臂和机械手爪，所述的机械手底座滑动连接在所述的滑座的X向，所述的机械手底座的底部安装有第一伺服电机，所述的第一伺服电机固定在一过渡板上，所述的过渡板安装于所述的机械手底座的底壁，所述的第一伺服电机的输出端穿过所述的过渡板自所述的机械手底座伸出，所述的第一伺服电机的输出端外露于所述的机械手底座的部分安装有齿轮，所述的滑座的顶端安装有沿X向布设的齿条，所述的齿条与所述的齿轮相啮合，所述的机械手底座上安装有第二伺服电机和第三伺服电机，所述的第二伺服电机的输出端经第一直角减速器连接有第一转轴，所述的第三伺服电机的输出端经第二直角减速器连接有第二转轴，所述的第二转轴与所述的第一转轴的转动同步且反向，所述的机械手臂的一端与所述的第一转轴连接，所述的机械手爪包括固定耳座、油缸、固定手爪和活动手爪，所述的活动手爪通过第一销轴安装在所述的固定手爪上，所述的油缸的缸体固定在所述的固定耳座上，所述的固定耳座通过第二销轴安装在所述的固定手爪上，所述的机械手臂的另一端经所述的第二转轴与所述的机械手关节连接，所述的机械手关节经所述的第二转轴与所述的固定手爪连接，所述的第二销轴的两端各安装有一个固定轴套，所述的活动手爪的尾端通过第三销轴与所述的油缸的油缸杆连接，所述的固定手爪上设置有与所述的活动手爪的底面相对的下凹的第一槽口，所述的活动手爪的底面设置有上凹的第二槽口。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机合模机构装配用拉杆抓取机构，其特征在于所述的床身的顶部并行安装有沿Z向布设的第一丝杠和若干第一线轨，所述的若干第一线轨中的一根第一线轨为带有磁栅的线轨，所述的滑座通过滑块安装在所述的若干第一线轨上，所述的滑座的底部固定有第一丝母座，所述的第一丝杠的一端安装于所述的第一丝母座，所述的第一丝杠的另一端由第二伺服电机驱动，所述的滑座的顶部并行安装有沿X向布设的若干第二线轨，所述的若干第二线轨中的一根第二线轨为带有磁栅的线轨，所述的机械手底座通过滑块安装在所述的第二线轨上。
3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机合模机构装配用拉杆抓取机构，其特征在于所述的齿轮包括第一消隙齿轮和第二消隙齿轮，所述的第一消隙齿轮和所述的第二消隙齿轮上下叠加式安装在所述的第一伺服电机的输出端外露于所述的机械手底座的部分，所述的第一消隙齿轮与所述的第二消隙齿轮之间安装有两片起消隙作用的牙形垫片，所述的第二消隙齿轮与所述的第一伺服电机的输出端之间设置有涨紧套，所述的涨紧套的底端由一压板压紧，所述的齿条同时与所述的第一消隙齿轮和所述的第二消隙齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机合模机构装配用拉杆抓取机构，其特征在于所述的第一槽口和所述的第二槽口的表面均覆设有铜垫。