技术总结
本实用新型公开了一种注塑机合模机构装配用拉杆抓取机构，包括滑座、床身和两组机械手臂单元，每组机械手臂单元包括机械手底座、机械手关节、机械手臂和机械手爪，机械手爪包括固定耳座、油缸、固定手爪和活动手爪，活动手爪通过第一销轴安装在固定手爪上，油缸的缸体固定在固定耳座上，固定耳座通过第二销轴安装在固定手爪上，机械手臂的另一端经第二转轴与机械手关节连接，机械手关节经第二转轴与固定手爪连接，活动手爪的尾端通过第三销轴与油缸的油缸杆连接；该拉杆抓取机构工作时，可确保拉杆的穿杆过程无需人工手动穿杆操作，完全依靠机械手爪抓杆、穿杆，可实现机器代人、减少工人劳动强度并提高注塑机合模机构的装配效率和装配精度。
技术研发人员：蒋思宝;张伟民;马良宏;高玉琢;俞晓峰
受保护的技术使用者：宁波海天精工股份有限公司
文档号码：201620500334
技术研发日：2016.05.27
技术公布日：2016.12.07