一种多功能上料机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种多功能上料机构。

背景技术：

传统的上料机只是一个工作台，工人只需将钣料放在上料工作台上，机械手上料，在机械手取料的过程中经常会出现吸料吸不走，或者吸料吸多，导致模具冲坏等问题。等到上料工作台没有料时，必须让机械手停止工作，工人才能放料，而且在金属料和非金属料的上料时，不能随时切换，灵活性不高，不仅质量不能保证，而且降低了工人的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不仅可以使金属料不叠料，还可以使非金属料不叠料，并且可以保证产品质量，又能提高工作效率的多功能上料机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下 ：

一种多功能上料机，包括工作台、机架、放料机构、上料机构和分料机构，所述机架设在工作台上，所述分料机构设置在机架上，所述上料机构设在工作台上且位于分料机构的下方，所述放料机构包括导轨、滚轮、放料板、导向装置、支撑柱、放料感应器和放料驱动装置。所述导轨设置在工作台上，所述滚轮安装在放料板底部，所述导向装置和支撑柱设置在放料板上，所述驱动装置与放料板底部相连接，所述放料感应器和放料驱动装置安装在工作台内，所述上料机构包括上料顶板、上料感应器和上料驱动装置，所述上料感应器设置在上料顶板上，所述上料驱动装置设置在工作台内并与顶板底部相连接，所述分料机构包括限位块、分料块，取料感应器和板料数量感应器，所述限位块和取料感应器设置在机架上，所述分料块设在限位块上，所述机架上设有支架，所述板料数量感应器设置在支架上。

所述导向装置包括导向柱和安装座，所述导向柱安装在安装座上，所述安装座可拆卸的安装在放料板上。

所述放料驱动装置和上料驱动装置为气缸。

所述分料块为磁铁。

所述分料块包括固定板，弹簧和曲柄块，所述固定板设在限位块上，所述曲柄块可转动的安装于限位块上，所述弹簧设置在固定板上并与曲柄块相连接。

本实用新型的有益效果为：在多功能上料机上设置有分料机构，该分料机构可以对金属料和非金属料进行分料，当时金属料时通过磁铁分料，当时非金属料时可以切换为通过弹簧和曲柄块进行分料，还设置有板料数量感应器，出现叠料时，还会发出警报，可以大大避免出现叠料的问题，即降低了模具的损坏率，又保证了产品的质量，还提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的分料块的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图3所述的一种多功能上料机，包括工作台1、机架2、放料机构3、上料机构4和分料机构5，所述机架2设在工作台1上，所述分料机构5设置在机架2上，所述上料机构4设在工作台1上且位于分料机构4的下方，所述放料机构3包括导轨31、滚轮32、放料板33、导向装置34、支撑柱35、放料感应器36和放料驱动装置37。所述导轨31设置在工作台1上，所述滚轮32安装在放料板33底部，所述导向装置34和支撑柱35设置在放料板33上，所述驱动装置37与放料板33底部相连接，所述放料感应器36和放料驱动装置37安装在工作台1内，所述上料机构4包括上料顶板41、上料感应器42和上料驱动装置43，所述上料感应器42设置在上料顶板41上，所述上料驱动装置43设置在工作台1内并与上料顶板41底部相连接，所述分料机构5包括限位块51、分料块52，取料感应器53和板料数量感应器54，所述限位块51和取料感应器53设置在机架2上，所述分料块52设在限位块51上，所述机架2上设有支架6，所述板料数量感应器54设置在支架6上。

所述导向装置34包括导向柱341和安装座342，所述导向柱341安装在安装座上342，所述安装座342可拆卸的安装在放料板33上，导向装置34是可拆卸的安装在放料板33上的，使多功能上料机可以上不同形状的料板，提高了生产的灵活性。

所述放料驱动装置37和上料驱动装置43为气缸。

所述分料块52为磁铁，所述分料块52包括固定板521，弹簧522和曲柄块523，所述固定板521设在限位块51上，所述曲柄块523可转动的安装于限位块上51，所述弹簧522设置在固定板521上并与曲柄块523相连接。在分料机构5上设在分开料是为了对非金属料和金属料进行分料，防止叠料，是金属料时，采用磁铁524分料，磁铁产生的磁场足以将金属钣料隔离，使得钣料与钣料之间产生悬浮，是非金属料时，采用固定板521、弹簧522和曲柄块523来分料，当钣料往上推时，多块钣料克服弹簧力后，就会出现多块钣料被推料机构卡在半空中，完成了分料，最后还设置有板料数量感应器54，机械手取料时，一旦出现叠料情况，多功能上料机会警报提示。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。