一种定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线的制作方法

本实用新型涉及一种定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线。

背景技术：

目前国内外比较流行的中小型三相无刷交流发电机定子机壳都采用钢板结构(中心旋转电机设计手册/黄国治，傅丰礼主编-北京：中国电力出版社，2007)，一般发电机的定子(见图1和图2)主要由线圈绕组10、定子铁芯20、定子机壳30和底脚40构成。定子的制造工艺一般是有二种：一种是通过压床将定子铁芯压进定子机壳里，然后进行嵌线(把线圈绕组嵌进定子铁芯槽里)；另一种是通过压床将有绕组的定子铁芯(把线圈绕组先嵌进定子铁芯槽里)压进定子机壳里。为了使定子铁芯压进定子机壳里更加牢固，常常需要增加焊接工艺。目前小型发电机(280、360、400机座)的定子制造工艺就是通过压床把有绕组的铁芯压到定子机壳里，然后用传统的焊接工艺，通过在定子机壳表面预先开设的六个焊接工艺孔301(见图3和图4)，把有绕组的定子铁芯和定子机壳焊接在一起。焊接完成后，为了使定子的外观表面光滑和美观免不了要进行打磨，且焊接和打磨是放在地上作业，分开的作业方式以及靠电平拖车来运输和靠人工翻身定子的方式，不仅在打磨时烟雾和灰尘非常多，工人的劳动强度大，工作环境差，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线，它不仅有效地改善了定子的焊接和打磨质量，还提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度；特别是改善了工人的工作环境。

本实用新型的目的是这样实现的：一种定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线，包括工作台位、除尘系统和除烟系统，其中，

所述工作台位上设有定子输送机构，该工作台位上自前至后依次设有翻身工位、焊接和打磨工位和出货工位；所述翻身工位设置定子翻身装置；所述焊接和打磨工位设置旋转工作台；所述出货工位设置工件抬升台；在靠近翻身工位的工作台位的正面设置一机械手；在对应焊接和打磨工位的工作台位的正面设置旋转工作台的升降开关和脚踏式自转开关；在对应出货工位的工作台位上设置工件抬升台的升降触发开关；在对应工件抬升台的工作台位的背后设置一顶杆机构；在对应工件抬升台的工作台位的正面垂直连接一条斜坡式出货滚道，该出货滚道的尾部设有限位开关；

所述除尘系统包括安装在车间的围墙外的除尘主机和连接在吸尘主机上并穿过围墙的除尘管道及连接在除尘管道端部并位于所述焊接和打磨工位下方的吸尘口；

所述除烟系统包括安装在车间的围墙上的除烟主机和连接在吸烟主机上的除烟管道及连接在除烟管道端部并位于所述焊接和打磨工位上方的吸烟口。

上述的定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线，其中，所述工作台位包括若干间隔设置的支撑架和安装在支撑架上的台位板；所述定子输送机构包括、一对安装在台位板的两侧的轨道和两排一一对应地安装在一对轨道的相对面上的滚轮机构；每个滚轮机构包括固定在轨道上的U形轮架、安装在轮架上的转轴、一对安装在转轴上的轴承和一个将一对轴承封罩住的斜面滚轮，该斜面滚轮的外表面由圆柱面和两段锥度不同的圆锥面构成。

上述的定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线，其中，所述旋转工作台包括U形底架、设在底架的底板上的旋转油缸、安装在旋转油缸的升降杆上的承重板、两对安装在承重板上的滚轮支架、两根分别跨接在一对滚轮支架上的转轴、两个一一对应地连接在两根转轴一端的电机和两对一一对应套装在两根转轴上并分别嵌置在滚轮支架内的自转滚轮。

本实用新型的定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线，改进了小型发电机产品原先焊接和打磨放在地上、分开的作业方式，工人只要在一个固定的带有自转和旋转、升降工作台上工作，大大减轻工人的劳动强度、改善了质量、提高了工作效率；由于在进行焊接和打磨时，难免有焊渣和沙尘产生，本流水线上设有除尘系统和除烟系统，改善了工人的工作环境和符合国家环保要求的清洁生产。

附图说明

图1是发电机定子的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是发电机定子机壳的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是本实用新型的定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线的俯视图；

图6是本实用新型的工艺流水线的工作台位的正视图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的侧视图；

图9是本实用新型的工艺流水线的翻身装置的结构示意图；

图10是图9的侧视图。

图11是本实用新型的工艺流水线的旋转工作台的结构示意图；

图12是图11的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图12，本实用新型的一种定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线，包括工作台位1、除尘系统和除烟系统。

工作台位1安装在车间的焊接打磨区域内，该工作台位1上安装有定子输送机构，该工作台位包括若干间隔设置的支撑架10和安装在支撑架上的台位板11；定子输送机构包括安装在台位板11的两侧的轨道12和两排一一对应地安装在一对轨道的相对面上的滚轮机构13；每个滚轮机构10包括固定在轨道12上的U形轮架130、安装在轮架131上的转轴132、一对安装在转轴132上的轴承133和一个将一对轴承133封罩住的尼龙斜面滚轮130，该斜面滚轮130的外表面由圆柱面和两段锥度不同的圆锥面构成；可以适应三种不同直径的定子。

工作台位1上自右至左依次设有翻身工位、焊接和打磨工位和出货工位；

翻身工位设置定子翻身装置2；该定子翻身装置2主要由翻转体和使翻转体翻转的旋转机构组成，翻转体包括工作台面21、垂直固定在工作台面21上的基准平面22、支撑工作台面21和基准平面22的弧形支架23和支撑弧形支架23的托轮24，旋转机构包括变速传动机构和与变速传动机构连接的链传动机构25(具体结构见专利CN201120241109.6)。定子翻身装置2仅需一人操作，就能实现定子在≤90°范围内的位置改变。

焊接和打磨工位设置旋转工作台3；旋转工作台3包括U形底架30、设在底架30的底板上的旋转油缸31、通过螺杆螺母310安装在旋转油缸31的升降杆上的承重板32、两对安装在承重板32上的滚轮支架33、两根分别跨接在一对滚轮支架33上的转轴34、两个一一对应地连接在两根转轴34一端的电机35和两对一一对应套装在两根转轴34上并分别嵌置在滚轮支架33内的自转滚轮36。

出货工位设置工件抬升台4；该工件抬升台4由液压升降机构支承。

在靠近定子翻身机构2的工作台位1的正面设置一机械手5。

在对应焊接和打磨工位的工作台位1的正面设置旋转工作台的升降开关37和脚踏式自转开关38(包含正、反转开关)。

在对应出货工位的工作台位1上设置工件抬升台的升降触发开关(图中未示)。

在对应工件抬升台4的工作台位1的背后设置一顶杆机构6，该顶杆机构6包括一液压缸或气缸及连接在液压缸或气缸的活塞杆上的推块。

在对应工件抬升台4的工作台位1的正面垂直连接一条斜坡式出货滚道7，该出货滚道7的表面铺设橡胶垫，该出货滚道7的尾部设有限位开关(图中未示)。

除尘系统包括安装在车间的围墙100外的除尘主机80和连接在吸尘主机80上并穿过围墙100的除尘管道81及连接在除尘管道80端部并位于焊接和打磨工位下方的吸尘口82。

除烟系统包括安装在车间的围墙100上的除烟主机90和连接在吸烟主机90上的除烟管道91及连接在除烟管道91端部并位于焊接和打磨工位上方的吸烟口92。

车间的焊接打磨区域内还设有电控箱200和液压工作站300。

本实用新型的定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线的工作过程如下：

先将定子铁芯压进定子机壳里后的定子吊到翻身装置2上，通过翻身装置2将定子进行90°翻身，接着由机械手5推动定子，使定子在定子输送机构上的斜面滚轮130上移动，当定子移动到焊接和打磨工位时触碰到旋转工作台的升降开关37，使旋转工作台3开始上升，上升到位后再旋转90°，使人工可对定子进行焊接，即把定子铁芯和机壳焊在一起，在焊接过程中，通过焊接和打磨工位上方的除烟系统而将烟气吸走并通过焊接和打磨工位下方的除尘系统将焊渣吸走；然后由人工进行打磨焊接部位，通过除尘系统可将打磨产生的灰尘吸走；另外，在焊接和打磨过程中，通过脚踏式自转开关38使旋转工作台3上的两对滚轮36的自转，实现定子的左、右转动，以方便对定子各个面的焊接和打磨；完成打磨后，旋转工作台3先开始旋转90°复位，再开始下降复位；旋转工作台3复位后把打磨后的定子留在工作台位1上的输送机构上，用人工顺手进行推动定子，使定子在定子输送机构的斜面滚轮130上移动，当碰到工件抬升台的升降开关时，工件抬升台4升起，将定子升起到脱离输送机构的斜面滚轮130一定高度后，顶杆机构6的活塞杆伸出将定子推入出货滚道7，使定子在带有一定坡度的出货滚道7上滚动，与此同时工件抬升台4下降复位；当定子在出货滚道7上触碰到限位开关后停止，最后通过吊机将定子吊出出货滚道7。工件在斜面滚轮130上每次移动的距离都不到2.5米。

本实用新型的定子铁芯与定子机壳焊接的工艺流水线，实现了定子翻转、运输、焊接、打磨、除烟、除尘、运输任务的完成。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。