塔式升降机主弦杆生产组装焊接装置的制作方法

本实用新型涉及塔式起重机主弦杆生产技术，尤其涉及一种塔式升降机主弦杆生产组装焊接装置。

背景技术：

现有塔式升降机主弦杆产品生产中的管套组对、管板管套焊装流程大多是由人工直接进行生产完成的，不但生产效率低下、人工劳动强度高，管套组对精度差、管板管套焊装质量低，而且工件的移动也是由人工操作行车吊装或者人工搬运的形式来完成工件的移动，这样造成工件在多个工位的来回搬运，既浪费了时间又容易出现安全隐患，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产安全、生产效率高、人工劳动强度低、管套组对精度好、管板管套焊装质量高的塔式升降机主弦杆生产组装焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：塔式升降机主弦杆生产组装焊接装置，包括组装点焊装置和焊装装置，所述组装点焊装置包括组装点焊架，所述组装点焊架上设有组装点焊输送装置，所述组装点焊输送装置传动连接有组装点焊输送驱动装置；所述组装点焊装置还包括封板组装装置和管套组装装置，所述封板组装装置和管套组装装置沿所述组装点焊输送装置的输送方向依次设置，所述封板组装装置配合设有封板点焊装置，所述管套组装装置配合设有管套点焊装置。

作为优选的技术方案，所述组装点焊输送装置包括所述组装点焊架上端平行设置的组装点焊主动轴和组装点焊从动轴，所述组装点焊主动轴和组装点焊从动轴的两端之间分别通过组装点焊输送链轮安装有组装点焊输送链条，两所述组装点焊输送链条的外侧分别排列设有组装点焊V形块，且两所述组装点焊输送链条上的组装点焊V形块一一对应。

作为优选的技术方案，所述焊装装置包括焊装架，所述焊装架上滑动 设有输入台车和输出台车，所述焊装架与所述输入台车之间设有输入台车驱动装置，所述焊装架与所述输出台车之间设有输出台车驱动装置，所述焊装装置还包括依次设置的若干单轴变位机和与所述单轴变位机对应的焊接装置。

作为优选的技术方案，所述输入台车包括输入台车车体，所述输入台车车体上设有输入升降台，所述输入升降台向前伸出所述输入台车车体并设有V形槽，所述输入升降台连接有输入升降驱动装置。

作为优选的技术方案，所述输出台车包括输出台车车体，所述输出台车车体上设有输出升降台，所述输出升降台向后伸出所述输出台车车体并设有V形槽，所述输出升降台连接有输出升降驱动装置。

作为优选的技术方案，所述焊装架两侧分别设有焊装直线导轨，所述输入台车和输出台车分别通过滑块滑动安装在焊装直线导轨上。

作为优选的技术方案，所述焊装架设有焊装齿条，所述焊装齿条平行于所述焊装直线导轨，所述输入台车驱动装置包括与所述焊装齿条啮合的输入台车驱动齿轮，所述输入台车驱动齿轮传动连接有输入台车驱动电机，所述输出台车驱动装置包括与所述焊装齿条啮合的输出台车驱动齿轮，所述输出台车驱动齿轮传动连接有输出台车驱动电机。

作为优选的技术方案，所述单轴变位机为H型单轴变位机；所述焊接装置为6轴焊接机器人。

作为优选的技术方案，所述输入台车和输出台车之间设有软限位装置。

作为优选的技术方案，所述组装点焊输送驱动装置为组装点焊输送驱动电机；所述封板点焊装置和管套点焊装置为点焊机器人。

由于采用了上述技术方案的塔式升降机主弦杆生产组装焊接装置，包括组装点焊装置和焊装装置，所述组装点焊装置包括组装点焊架，所述组装点焊架上设有组装点焊输送装置，所述组装点焊输送装置传动连接有组装点焊输送驱动装置；所述组装点焊装置还包括封板组装装置和管套组装装置，所述封板组装装置和管套组装装置沿所述组装点焊输送装置的输送方向依次设置，所述封板组装装置配合设有封板点焊装置，所述管套组装 装置配合设有管套点焊装置。通过组装点焊输送装置将工件输送到封板组装装置处进行封板，并由所述封板点焊装置进行点焊固定，之后通过组装点焊输送装置将工件输送到管套组装装置处进行管套组装，并由管套点焊装置进行点焊固定，之后由组装点焊输送装置将工件输送到焊装装置对封板和管套进行焊接固定，生产安全、生产效率高、人工劳动强度低、管套组对精度好、管板管套焊装质量高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的组装点焊装置俯视示意图；

图2是本实用新型的组装点焊装置结构示意图；

图3是本实用新型的组装点焊装置侧视示意图；

图4是本实用新型的焊装装置俯视示意图；

图5是本实用新型的焊装装置结构示意图；

图6是本实用新型的输出台车安装示意图；

图7是本实用新型的输入台车结构示意图；

图8是本实用新型的输出台车结构示意图。

图中：1-组装点焊架；2-组装点焊主动轴；21-组装点焊从动轴；22-组装点焊输送链轮；23-组装点焊输送链条；24-组装点焊V形块；25-组装点焊输送驱动电机；26-点焊机器人；27-封板组装装置；28-管套组装装置；3-焊装架；31-单轴变位机；32-焊装直线导轨；33-焊装齿条；4-输入台车；41-输入台车车体；42-输入升降台；43-输入升降驱动装置；44-输入台车驱动齿轮；45-输入台车驱动电机；5-输出台车；51-输出台车车体；52-输出升降台；53-输出升降驱动装置；54-输出台车驱动齿轮；55-输出台车驱动电机；6-6轴焊接机器人；7-软限位装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑， 本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，塔式升降机主弦杆生产组装焊接装置，在生产控制装置控制下工作，包括组装点焊装置和焊装装置，所述组装点焊装置包括组装点焊架1，所述组装点焊架1上设有组装点焊输送装置，所述组装点焊输送装置传动连接有组装点焊输送驱动装置；所述组装点焊装置还包括封板组装装置27和管套组装装置28，封板组装装置27和管套组装装置28沿所述组装点焊输送装置输送方向依次设置，封板组装装置27配合设有封板点焊装置，管套组装装置28配合设有管套点焊装置。所述封板点焊装置和管套点焊装置为点焊机器人26。封板组装装置27和管套组装装置28可以采用目前常用的组装类机器人，使用智能方便；使用时可以采用两封板组装装置27为一组对称设置所述组装点焊输送装置的两侧，设置若干组如两组，封板组装快捷，同样也可以用两管套组装装置28为一组对称设置在组装点焊输送装置两侧，设置若干组如两组，管套组装快捷。而点焊机器人26可以设置在一组中的两封板组装装置27之间和一组中的两管套组装装置28之间，焊接方便。所述组装点焊输送装置包括所述组装点焊架1上端平行设置的组装点焊主动轴2和组装点焊从动轴21，所述组装点焊主动轴2和组装点焊从动轴21的两端之间分别通过组装点焊输送链轮22安装有组装点焊输送链条23，两所述组装点焊输送链条23的外侧分别排列设有组装点焊V形块24，且两所述组装点焊输送链条23上的组装点焊V形块24一一对应。所述组装点焊输送驱动装置为组装点焊输送驱动电机25。

组装点焊装置工作时，在生产控制装置控制下，材料缓存装置3第二限位挡块3031下降，依次将两个工件放到组装点焊输送链条23的组装点焊V形块24上，组装点焊输送驱动电机25启动，带动组装点焊主动轴2、组装点焊从动轴21、组装点焊输送链条23、组装点焊V形块24及工件移动，运行到封板组装装置27的工位后，组装点焊输送驱动电机25停止， 工件停止在封板组装装置27的工位上，由封板组装装置27如组装机器人将封板放入工件的端面，把封板放入工件端面后，封板点焊装置如点焊机器人26前端旋转将焊枪对准工件端面处将封板点焊牢固，等待工件点焊完成后，组装点焊输送驱动电机25启动，带动组装点焊主动轴2、组装点焊从动轴21、组装点焊输送链条23、组装点焊V形块24及工件移动，运行到管套组装装置28工位，此时后面的新工件会移动到封板组装装置27的工位上重复以上所叙述的作业步骤；组装点焊输送驱动电机25停止，工件停止在管套组装装置28的工位上，由管套组装装置28如组装机器人将管套组装在工件两端，管套点焊装置如点焊机器人26前端旋转将焊枪对准工件端面处将管套点焊牢固，等待工件点焊完成后，组装点焊输送驱动电机25启动，将工件送到下一工序。

如图4、图5和图6所示，所述焊装装置包括焊装架3，所述焊装架3上滑动设有输入台车4和输出台车5，所述焊装架3与所述输入台车4之间设有输入台车驱动装置，所述焊装架3与所述输出台车5之间设有输出台车驱动装置，所述焊装装置还包括依次设置的若干单轴变位机31和与所述单轴变位机31对应的焊接装置。所述单轴变位机31为H型单轴变位机。所述焊接装置为6轴焊接机器人6。使用时，H型单轴变位机两两一组，可采用将6轴焊接机器人6分为4组，每组两台，每组6轴焊接机器人6负责一组H型单轴变位机上工件的焊接，并且可以在每台6轴焊接机器人6都设置有坐标防碰撞范围识别程序，使一组中两台6轴焊接机器人6不会出现在同一坐标处，自动识别自身的坐标范围，防止误操作等特殊情况造成6轴焊接机器人6的碰撞损伤，并且机器人还配有视觉识别系统，保证工件的焊接质量，这些均为公知常识，不在进行描述。

如图7所示，所述输入台车4包括输入台车车体41，所述输入台车车体41上设有输入升降台42，所述输入升降台42向前伸出所述输入台车车体41并设有V形槽，所述输入升降台42连接有输入升降驱动装置43。如图8所示，所述输出台车5包括输出台车车体51，所述输出台车车体51上设有输出升降台52，输出升降台52向后伸出输出台车车体51并设有V 形槽，输出升降台52连接有输出升降驱动装置53。

如图4、图5和图6所示，所述焊装架3两侧分别设有焊装直线导轨32，所述输入台车和输出台车分别通过滑块滑动安装在焊装直线导轨32上。所述焊装架3设有焊装齿条33，所述焊装齿条33平行于所述焊装直线导轨32，所述输入台车驱动装置包括与所述焊装齿条33啮合的输入台车驱动齿轮44，所述输入台车驱动齿轮44传动连接有输入台车驱动电机45，所述输出台车驱动装置包括与所述焊装齿条33啮合的输出台车驱动齿轮54，所述输出台车驱动齿轮54传动连接有输出台车驱动电机55。所述输入台车4和输出台车之间设有软限位装置7。软限位装置7可以采用行程开关、光电开关等。

所述焊装装置工作时，在生产控制装置控制下，输入台车驱动电机45工作输入台车4由组装点焊装置工序取工件，输入台车4将工件运送到H型单轴变位机处，输入台车输入升降驱动装置43工作输入升降台42上升，将工件托起与H型单轴变位机对接，之后输入台车输入升降驱动装置43工作输入升降台42下降，输入台车驱动电机45工作输入台车4退回到待机位置或重复上述工作步骤；H型单轴变位机将工件翻转到上面，6轴焊接机器人6开始焊接，焊接完成后输出台车驱动电机55工作，输出台车5移动到H型单轴变位机下面，H型单轴变位机将工件翻转到下面，输出台车输出升降驱动装置53工作输出升降台52上升与工件对接，之后输出台车输出升降驱动装置53工作输出升降台52下降，输出台车驱动电机55工作将工件输送到下一工序。并且可以采用输入台车4可在生产控制装置控制下识别各H型单轴变位机中哪个H型单轴变位机处在等待工件中，如果同时有两个以上H型单轴变位机处在等待工件状态中，优先将工件送到最先输出等待信号的H型单轴变位机处。

在本实用新型中，电机、开关等电器控制装置均采用电缆拖链与控制系统和电源连接，并通过托架铺放电缆拖链。电源线、信号线等通过电缆拖链整齐的排列，避免移动时电源线会出现凌乱、损失等现象。拖链为全封闭式拖链，可防焊接火花、防水、防尘等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。