行程开关组装机的防水胶圈上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关组装机的防水胶圈上料机构。

背景技术：

行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关组装机的防水胶圈上料机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种行程开关组装机的防水胶圈上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动对防水胶圈进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种行程开关组装机的防水胶圈上料机构，该行程开关组装机的防水胶圈上料机构包括防水胶圈供料装置、防水胶圈换位装置和防水胶圈上料装置，所述防水胶圈换位装置将防水胶圈供料装置处的防水胶圈输送到防水胶圈上料装置处，所述防水胶圈供料装置包括料盘机架、振料盘、直线送料器、安装机架、振料器、第一支架、立柱、防水胶圈安装模、传感器支架和图像智能传感器，所述料盘机架上安装有振料盘，振料盘的出料口设有直线送料器，料盘机架左侧设有安装机架，振料器通过支架固定于安装机架上，直线送料器安装于振料器上，安装机架上还安装有第一支架，立柱固定于第一支架上平面，立柱上部通过底座与防水胶圈安装模固定，防水胶圈安装模上设有防水胶圈安装凹槽，直线送料器的出料口对着防水胶圈安装凹槽，传感器支架固定于第一支架上，传感器支架上安装有图像智能传感器，图像智能传感器对着防水胶圈安装模；

优选的是，所述防水胶圈换位装置包括换位支架、四轴机械手、连接架、平夹气缸和换位夹爪，所述换位支架固定于第一支架上平面，换位支架上安装有四轴机械手，四轴机械手前端旋转轴上安装有连接架，连接架上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪；

优选的是，所述防水胶圈上料装置包括上料固定板、上料立柱、气动手指、防水胶圈连接板、防水胶圈安装模、滑块、滑轨、转台气缸安装板、转台气缸、上料推拉气缸、升降气缸、吸盘安装板和吸盘，所述上料固定板通过四根上料立柱固定于第一支架上平面，上料固定板下平面安装有气动手指，气动手指的两个手指穿过上料固定板且两个手指均通过防水胶圈连接板与防水胶圈安装模固定，两个防水胶圈安装模的下平面均安装有滑块，上料固定板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，两个防水胶圈安装模的连接处设有圆形防水胶圈安装孔，防水胶圈安装孔上可装有防水胶圈，安装机架上还安装有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台通过连接板与上料推拉气缸固定，上料推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与升降气缸固定，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有开口朝上的吸盘，吸盘对着防水胶圈安装孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种行程开关组装机的防水胶圈上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动对防水胶圈进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型行程开关组装机的防水胶圈上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型行程开关组装机的防水胶圈上料机构的防水胶圈上料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种行程开关组装机的防水胶圈上料机构，该行程开关组装机的防水胶圈上料机构包括防水胶圈供料装置31、防水胶圈换位装置32和防水胶圈上料装置33，所述防水胶圈换位装置32将防水胶圈供料装置31处的防水胶圈输送到防水胶圈上料装置33处，所述防水胶圈供料装置31包括料盘机架311、振料盘312、直线送料器313、安装机架314、振料器315、第一支架316、立柱317、防水胶圈安装模318、传感器支架319和图像智能传感器3110，所述料盘机架311上安装有振料盘312，振料盘312的出料口设有直线送料器313，料盘机架311左侧设有安装机架314，振料器315通过支架固定于安装机架314上，直线送料器313安装于振料器315上，安装机架314上还安装有第一支架316，立柱317固定于第一支架316上平面，立柱317上部通过底座与防水胶圈安装模318固定，防水胶圈安装模318上设有防水胶圈安装凹槽，直线送料器313的出料口对着防水胶圈安装凹槽，传感器支架319固定于第一支架316上，传感器支架319上安装有图像智能传感器3110，图像智能传感器3110对着防水胶圈安装模318；

所述防水胶圈换位装置32包括换位支架321、四轴机械手322、连接架323、平夹气缸324和换位夹爪325，所述换位支架321固定于第一支架316上平面，换位支架321上安装有四轴机械手322，四轴机械手322前端旋转轴上安装有连接架323，连接架323上安装有平夹气缸324，平夹气缸324的两个夹臂上均安装有换位夹爪325；

所述防水胶圈上料装置33包括上料固定板331、上料立柱332、气动手指333、防水胶圈连接板334、防水胶圈安装模335、滑块336、滑轨337、转台气缸安装板338、转台气缸339、上料推拉气缸3310、升降气缸3311、吸盘安装板3312和吸盘3313，所述上料固定板331通过四根上料立柱332固定于第一支架316上平面，上料固定板331下平面安装有气动手指333，气动手指333的两个手指穿过上料固定板331且两个手指均通过防水胶圈连接板334与防水胶圈安装模335固定，两个防水胶圈安装模335的下平面均安装有滑块336，上料固定板331上设有与之对应的滑轨337，滑块336与滑轨337配合，两个防水胶圈安装模335的连接处设有圆形防水胶圈安装孔3351，防水胶圈安装孔3351上可装有防水胶圈，安装机架314上还安装有转台气缸安装板338，转台气缸安装板338侧面安装有转台气缸339，转台气缸339的转台通过连接板与上料推拉气缸3310固定，上料推拉气缸3310的活塞杆法兰板通过连接板与升降气缸3311固定，升降气缸3311的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板3312，吸盘安装板3312上安装有开口朝上的吸盘3313，吸盘3313对着防水胶圈安装孔3351。

本实用新型行程开关组装机的防水胶圈上料机构工作时，振料盘312里的防水胶圈通过直线送料器313输送到防水胶圈安装模318的防水胶圈安装凹槽里，待图像智能传感器3110感应到防水胶圈，防水胶圈换位装置32将防水胶圈抓取后放置到两个防水胶圈安装模335的防水胶圈安装孔3351里，防水胶圈上料装置33的吸盘3313将防水胶圈吸住，气动手指333工作带动两个防水胶圈安装模335背向移动，防水胶圈上料装置33将防水胶圈抓取后放置到指定位置处，机器重复以上工作步骤。

本实用新型行程开关组装机的防水胶圈上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动对防水胶圈进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。