仪表定位联动机构的制作方法

本实用新型属于汽车生产领域，尤其是指一种汽车仪表装配线上仪表托盘与机械手相配合的定位联动机构。

背景技术：

在汽车生产中，装配汽车仪表时，需要进行定位, 目前的汽车仪表装配线，仪表托盘在装配线上与机械手对接结构较繁琐，每个仪表托盘都需要反复定位调试，之后才能装配到整车上，将夹具体与仪表脱离，再将夹具体移动到下一个工位进行仪表装配，这种装配方式定位不可靠，并且劳动强度大，生产效率低，不能适应仪表装配的精度需求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种仪表定位联动机构，以解决现有的人工装配方式定位精度差，劳动强度大，生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案是：定位销与定位板固定连接，操纵杆与夹紧爪连接，操纵杆通过销轴与回转芯轴固定连接，夹具体内有衬套，回转芯轴与衬套转动连接，机械手识别块与回转芯轴固定连接，机械手识别块与限位板接触连接，螺杆与限位板固定连接，弹簧与螺杆套接，限位板与弹簧压接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，紧凑简单，定位稳定可靠，使用方便，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是夹紧爪与操纵杆的位置关系示意图；

图中，操纵杆1、定位板2、夹具体3、衬套4、回转芯轴5、夹紧爪6、定位销7、螺杆8、弹簧9、机械手识别块10、限位板11。

具体实施方式

定位销7与定位板2固定连接，操纵杆1与夹紧爪6连接，操纵杆1通过销轴与回转芯轴5固定连接，夹具体3内有衬套4，回转芯轴5与衬套4转动连接，机械手识别块10与回转芯轴5固定连接，机械手识别块10与限位板11接触连接，机械手识别块10在限位板11的作用下保持水平，螺杆8与限位板11固定连接，弹簧9与螺杆8套接，限位板11与弹簧9 压接，限位板11在弹簧9作用下自由伸缩。

仪表通过定位销7与定位板2定位，转动操纵杆1夹紧，此时机械手识别块10处于水平位置，在装配线上，仪表夹具与机械手对接，机械手插入识别块10带动仪表夹具到达装车位置，仪表与整车装配完毕后，机械手带动识别块10回转，转动操纵杆1松开，仪表夹具与仪表脱离。