一种机器人点焊夹具切换装置的制作方法

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别涉及机器人点焊夹具。

背景技术：

随着公司产品型号的不断增加，机器人点焊所需的焊接设备也就要相应的增加，而针对每一种产品都投入一台新的机器人工作站的方式成本是非常之高的，为了增加机器人工作站的柔性化，使得一台机器人点焊工作站能够同时满足多种产品的生产需求就显得十分重要。

现有技术方案中，机器人工作站夹具为固定式的、不可切换的方式。每一套焊接夹具需要对应相应的工作站，设备成本投入过高，占用厂房面积；机器人工作站缺乏柔性化，当产品订单量减少时(即一种车型逐渐淡出市场时)，机器人工作站利用率降低，设备和厂房大大的浪费；当该机器人工作站出现故障时，则当前产品就无法生产，造成客户停线。

技术实现要素：

针对上述现有机器人点焊夹具设备存在的缺点，申请人进行研究及改进，提供一种点焊机器人工作站夹具切换装置，使得一台点焊机器人工作站可对应生产多种产品机器人点焊夹具切换装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种机器人点焊夹具切换装置，包括电气部分快速切换装置及机械部分快速定位装置，所述电气部分快速切换装置包括安装于夹具上的气路快换插排及电路快换航插，点焊夹具气缸的进气管及出气管连接于所述气路快换插排上，点焊夹具的相应控制电路归整至所述电路快换航插上；

所述机械部分快速定位装置包括电气部分定位组件及夹具部分定位组件，所述电气部分定位组件包括安装于机座上的Z向定位槽、XY向定位槽、压紧气缸及定位销气缸，定位销气缸与压紧气缸配合锁紧所述夹具部分定位组件；所述夹具部分定位组件包括安装有扶手的夹具支撑座、安装于夹具支撑座一侧的Z向导向块、XY向导向块及带有销孔的定位块；所述夹具部分定位组件与所述电气部分定位组件配合安装时，所述Z向导向块置于Z向定位槽中、XY向导向块置于XY向定位槽中及定位块置于压紧气缸与定位销气缸之间，定位销气缸的定位销插置于销孔中。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述电气部分定位组件还包括一侧的定位支撑板，所述定位支撑板上安装有导向轨道。

所述XY向定位槽为V形槽，XY向导向块为V形块。

所述夹具部分定位组件还包括夹具类型检测块，所述电气部分定位组件包括用于检测所述夹具类型检测块位置的夹具类型检测传感器。

所述夹具支撑座的底部设有叉车插槽。

本实用新型的技术效果在于：

1、本实用新型实现了点焊机器人工作站中夹具的柔性切换，使得一个机器人工作站可以生产多种产品，节约了点焊机器人工作站设备成本；

2、节约了点焊机器人工作站的场地，节约了场地成本；

3、增加了点焊机器人工作站的柔性化程度，对产品订单数量变化时，可以根据厂内设备使用率合理分配各工序焊接位置。增加了机器人利用率；

4、在设备故障时，当前产品的生产可以调换至其他工作站中完成，减少了设备故障对产量的影响。

附图说明

图1为本实用新型的电气部分定位组件的立体结构图。

图2为本实用新型的夹具部分定位组件的立体结构图。

图3为本实用新型的立体结构图。

图中：1、机座；10、定位块；101、销孔；11、定位支撑板；12、导向轨道；13、夹具类型检测块；14、夹具类型检测传感器；2、Z向定位槽；3、XY向定位槽；4、压紧气缸；5、定位销气缸；6、扶手；7、夹具支撑座；8、Z向导向块；9、XY向导向块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

本实施例的机器人点焊夹具切换装置，包括电气部分快速切换装置及机械部分快速定位装置，电气部分快速切换装置包括安装于夹具上的气路快换插排(图中未画出)及电路快换航插(图中未画出)，点焊夹具气缸的进气管及出气管连接于气路快换插排上，点焊夹具的相应控制电路归整至电路快换航插上。

如图1至图3所示，机械部分快速定位装置包括电气部分定位组件及夹具部分定位组件，电气部分定位组件包括安装于机座1上的Z向定位槽2、XY向定位槽3、压紧气缸4及定位销气缸5，XY向定位槽3为V形槽，定位销气缸5与压紧气缸4配合锁紧夹具部分定位组件；夹具部分定位组件包括安装有扶手6的夹具支撑座7、安装于夹具支撑座7一侧的Z向导向块8、XY向导向块9及带有销孔101的定位块10，XY向导向块9为与XY向定位槽3配合的V形块；夹具部分定位组件与电气部分定位组件配合安装时，Z向导向块8置于Z向定位槽2中、XY向导向块9置于XY向定位槽3中及定位块10置于压紧气缸4与定位销气缸5之间，定位销气缸5的定位销插置于销孔101中。

如图1所示，电气部分定位组件还包括一侧的定位支撑板11，定位支撑板11上安装有导向轨道12。夹具支撑座7的底部安装有移动脚轮，移动脚轮置于两导向轨道12之间，便于夹具部分定位组件快速与电气部分定位组件之间的安装。

如图1、图2所示，夹具部分定位组件还包括夹具类型检测块13，电气部分定位组件包括用于检测夹具类型检测块13位置的夹具类型检测传感器14。不同的夹具其快换装置上夹具类型检测块13位置不同，工作站(电气部分定位组件)侧夹具类型检测传感器14检测到相应的夹具类型检测块13则自动识别相应的产品，自动调用相应的焊接程序。

对夹具A与夹具B切换时，人工先夹具A上的气路快换插排、电路快换航插取下；将压紧气缸4打开，定位销缩回；人工将手推扶手6安装在夹具A的夹具支撑座7上，沿导向轨道12将夹具支撑座7推出工作站(电气部分定位组件)，转运至存放点；叉车将夹具B的夹具支撑座7从立体货架叉至地面，将手推扶手6安装在夹具B的夹具支撑座7上，人工推至工作站前，并沿导向轨道12将安装有夹具B的夹具支撑座7夹具推入工作站中；微调夹具B的夹具支撑座7位置，使得XY向导向块9与工作站侧的X向导向凹槽贴合，确认定位销孔101位置准确；启动定位销气缸5将定位销插入销孔101中；压紧气缸4压紧，锁紧夹具B的夹具支撑座7，切换过程结束。

本实用新型装置中，每个夹具支撑座7下方装有移动角轮，人工推动夹具支撑座7来调整位置。也可以使用滚珠，滚轴等移动方式调整夹具位置。夹具支撑座7推入过程中采用导向轨道来导向，也可以换成安装在两侧的滚轮轨道等。本装置中夹具切换过程中精确导向是采用的一对XY方向V形导向块及Z方向一对H形导向块，该导向块形状与类型不限于装置内提及，也可以改为梯形等结构。

定位销的锁紧方式不一定采用气动方式，也可以采用人工插销方式，气缸压紧装置也可通过人工装置锁紧。以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。