本实用新型涉及机械设计制造领域，特别是指一种基于激光熔覆的可移动式多功能零件修复和制造单元。
背景技术：
随着技术的进步，机械零件中出现了大量的有着表面形状复杂，外形呈自由曲面的非标准件。一旦这些零件因磨损、断裂、腐蚀等原因失效，整个机器将不可避免的影响安全或者性能。目前，零件的修复方法主要有激光熔覆、真空焊接、惰性气体保护焊和等离子体熔覆修复等。与其他修复方法相比，激光熔覆具有快速冷却、对基材传热少、熔覆组织细小、易于自动化控制等优点，是一种比较理想的零件修复或制造加工方法。再配合传统的车、铣、钻、磨，可以完成各类复杂的、精密的大小型零件的修复与制造，而且对于野外环境，如战场、舰、船、艇、冰原、雪地、沙漠等，如有零件因影响安全或者性能需要修复时，一台可移动式的修复与制造单元就显得难能可贵，相当于一台可移动的制造中心。
技术实现要素：
本实用新型提供一种基于激光熔覆的可移动式多功能零件修复和制造单元，可有效解决在野外环境下的机械零件修复与制造加工。
为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：
一种基于激光熔覆的可移动式多功能零件修复和制造单元，包括方体结构的腔体，其中：
所述腔体的内部一侧设置有车削加工模块、钻削加工模块、铣削加工模块和磨削加工模块；
所述腔体的内部与设置所述车削加工模块的侧面相对的一侧设置有激光熔覆模块；
所述腔体的内部与设置所述车削加工模块的侧面相邻的一侧设置有能自由活动的机械手；
所述腔体的外部设置有控制器和发电机。
进一步的，所述腔体的外侧设置有底部支撑板，所述底部支撑板为腔体的延伸部分，所述控制器和发电机设置在所述底部支撑板上。
进一步的，所述腔体的顶面或侧面安装有太阳能发电装置。
进一步的，所述腔体的底部安装轮子及驱动装置。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的基于激光熔覆的可移动式多功能零件修复和制造单元是一个独立的制造中心，可以根据不同的使用环境灵活移动，使用方便，能适应各种复杂的环境，如战场、舰、船、艇、冰原、雪地、沙漠等。机械手在控制器的控制下自由运动，可以控制和选取所需的多功能模块，包括削加工模块、钻削加工模块、铣削加工模块、磨削加工模块和激光熔覆模块，以完成对零件的修复和制造工作。
附图说明
图1为本实用新型的基于激光熔覆的可移动式多功能零件修复和制造单元结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型提供一种基于激光熔覆的可移动式多功能零件修复和制造单元，包括方体结构的腔体4，如图1所示，其中：
腔体4的内部一侧(图中所示实施例为左侧)设置有车削加工模块6、钻削加工模块8、铣削加工模块7和磨削加工模块9；
腔体4的内部与设置所述车削加工模块6的侧面相对的一侧(图中所示实施例为右侧)设置有激光熔覆模块3；
腔体4的内部与设置所述车削加工模块6的侧面相邻的一侧(图中所示实施例为前侧)设置有能自由活动的机械手5；
腔体4的外部设置有控制器1和发电机2。
需要说明的是，图1为示意图，腔体4内部实际的位置描述可以换成但不局限于左侧、右侧、前侧、后侧、底面等名称。
提供的基于激光熔覆的可移动式多功能零件修复和制造单元是一个独立的制造中心，可以根据不同的使用环境灵活移动，使用方便，能适应各种复杂的环境，如战场、舰、船、艇、冰原、雪地、沙漠等。机械手5在控制器1的控制下自由运动，可以控制和选取所需的多功能模块，包括车削加工模块6、钻削加工模块8、铣削加工模块7、磨削加工模块9和激光熔覆模块3，以完成对零件的修复和制造工作。
为了更好的固定装置，腔体4外侧设置有底部支撑板10，底部支撑板10为腔体4的延伸部分，控制器1和发电机2设置在底部支撑板10上，这种结构设置使得发电机2和控制器1在腔体4外面固定的更稳定，也起到一定的防撞作用，而且发电机2安装于腔体4外部，能隔绝振动。
本实用新型还采用了在腔体4顶面或侧面安装有太阳能发电装置的设计，绿色环保，当太阳能发电装置启用的时候，发电机2作为备用发电装置；当有其他外供电源时，可以直接使用外供电源。
为了更优化结构，腔体4底部安装轮子及驱动装置，可根据不同的使用环境灵活移动。
工作时，腔体4外部的发电机2或者太阳能发电装置等外供电源对整个单元进行供电，控制器1控制机械手5运动；机械手5根据修复或制造所需的多功能模块，包括激光熔覆模块3、车削加工模块6、铣削加工模块7、钻削加工模块8、磨削加工模块9，进行选取和控制。对于受损的零件，若可以修复时，即利用机械手5控制激光熔覆模块3进行修复，利用车削加工模块6、铣削加工模块7、钻削加工模块8、磨削加工模块9对修复的部位进行局部的精加工；若无法修复时，零件需要重新制造，利用机械手5控制车削加工模块6、铣削加工模块7、钻削加工模块8、磨削加工模块9对零件进行粗加工和精加工。
需要说明的是，上述车削加工模块6、铣削加工模块7、钻削加工模块8、磨削加工模块9为可通过现有技术获得的装置。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。