一种静脉针外壳的上料装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医疗配件生产装配装置，特别涉及一种静脉针外壳的上料装置。

背景技术：

目前，常用的一次性静脉针在使用后，从被输液者体内拔出，在进行废弃处置时，不管是放入专业的处置盒还是带上针套，都容易被刺伤的危险，造成医务人员感染等严重后果。针对这一缺陷，有的静脉针采用了伸缩式针头的技术手段，在输液完成后，利用弹簧等结构的弹力，将针头缩回至一用于保护针头的保护套等结构内这样一来，虽然可以有效保护针头，避免医务人员被刺伤，但是却会因为针头回缩的机械动作造成患者极大的痛苦。而我国专利（申请号：201410143686.X）公开了一种新的安全静脉针，通过设置滑件在针座上滑动以遮蔽针头，使得输液后对针头的处理的安全性大幅提升；因为避免了弹簧式针头的使用，降低了患者的痛苦。

该专利具有一体成型的外壳，包括把手与保护壳，手持外壳把手进行静脉针的使用。现有技术针中有很多针对医疗配件的上料组装装置，例如，申请号为201410143384.2的中国专利，一种医用器械组装机的上料装置，利用吸气定位、翻转上料的方式达到配件上料的效果。但现有上料设备并不适用于上述安全静脉针的外壳形状结构特点，没有针对此类外壳设计的上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种设计合理、结构简单、装配效率高的静脉针外壳的上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种静脉针外壳的上料装置，包括用于将外壳分料的分料机构，用将已分料的外壳平送至端口的送料机构，用于接料的接料机构，用于从接料机构中取出外壳的取料机构，用于承接外壳并移送至放料工位的移料机构，以及用于将外壳翻转放入外壳载具的放料机构。

进一步的，所述送料机构包括供外壳平送的平送板、带动平送板振动的平送振动器，平送板上设有若干滑槽，滑槽靠近出料端固设有挡料组件；

所述接料机构包括接料固定底板，错位接料组件，用于驱动借位的错位驱动源，用于错位移料中固定外壳的压料组件，错位接料组件滑动连接在接料固定底板上，压料组件穿设在错位接料组件中；

所述取料机构包括取料支架，取料组件，驱使取料组件上下移动的驱动组件二，以及驱使取料组件平移的驱动组件一，驱动组件一安装在取料支架上，驱动组件二固连在驱动组件一下方，取料组件固设在驱动组件二上；

所述移料机构包括移料底板，托料组件，用以驱动托料组件平移的驱动组件三，其中托料组件上设有若干托料治具，所述驱动组件三固设于移料底板，托料组件与移料底板滑动连接，驱动组件三与托料组件活动连接；

所述放料机构包括放料机架，夹料组件，用以驱动夹料组件翻转的翻转组件，驱使夹料组件平移的驱动组件四，驱使夹料组件上下移动的驱动组件五，所述驱动组件四安装在放料机架上，驱动组件五固连于驱动组件四下方，翻转组件与驱动组件五固连，翻转组件中穿设夹料组件。

本上料装置主要应用于安全静脉针的外壳上料，外壳含有外壳把手、外壳保护壳、外壳尾座，外壳保护壳包括外壳左肩和外壳右肩。外壳通过分料机构从料堆内分离出单个外壳，经由送料机构有序平送至端口，接料机构错位接料，取料机构夹取外壳平放至移料机构上，再通过移料机构运至放料机构工位，由放料机构中的夹料组件夹取外壳后翻转，得以竖直插入外壳载具内，方便与其它配件的组装。

分料机构优选振动盘振动分料，分料出口与送料机构的滑槽对接，实现物料从分料机构上至送料机构的滑槽内。送料机构、接料机构分别固定在各自机架上，滑槽与接料槽对接，即能完成外壳从送料机构的滑槽过渡至接料机构的接料板上。由于平送板宽度有限，所以滑槽设置量同样有限，接料槽设置量为滑槽的N倍，利用错位接料方式，大大节省了装置空间，仅移动接料机构，即可实现多次接料，滑槽与接料槽均匀间隔设置多个，互相之间不会干扰，结构简单、装配效率高。在滑槽出料端固设挡料组件，挡料方式可以是从上方挡料，也可以从平送板下方设计挡料，每个滑槽端部均设一个挡料元件，利用驱动件带动挡料元件上升下降，实现挡料和放行的过程。

可在分料机构及平送板上方设置吹气组件，气孔对准外壳移动路径，吹气辅助外壳沿设计路线移动。本装置中所提到的驱动组件，只要满足上述作用效果，可根据实际情况进行设计组建。

进一步的，错位接料组件设有接料板，接料板上设有与滑槽对应的接料槽，接料槽两侧设有取料孔，取料孔朝向接料槽径向延伸设置取料侧孔；滑槽出料端预留供外壳把手横移的横移空位。

外壳的保护壳上面为弧形，下面光滑齐平，外壳出料过程中，保护壳空腔朝下，外壳把手朝向滑槽进料端，外壳进入接料板时，保护壳进入接料槽，外壳把手露在接料板外面。外露的外壳把手随错位接料组件错位移动时也会横移，预留供外壳把手横移的横移空位，能够使外壳把手不接触滑槽，外壳也就不会因外壳把手而产生偏移，设计简单、巧妙，滑槽与接料槽能够近距离水平对接，接料过程高效稳定。取料侧孔是为了取料气夹伸入取料孔，夹住外壳，方便取出所预留的空间。

进一步的，压料组件包括升降板、外壳压块、带动升降板上下移动的压料驱动源，外壳压块固设在升降板上，所述外壳压块呈“凹”型，突起肩部可插入取料孔内。外壳压块插入夹料孔，填充夹料孔，冒出的突起肩部起挡料作用，方便外壳进料，同时压住位于接料槽的外壳两侧，避免在错位接料过程中，外壳发生位移，待接满料后，外壳压块落下，空出夹料孔，取料组件伸入夹料孔夹住外壳两侧，增加夹取面积，方便取料过程。

进一步的，外壳压块的突起肩部呈阶梯状，设有阶梯槽台，阶梯槽台可插入取料侧孔内。阶梯槽台填充取料侧孔，阶梯槽台平面与接料槽齐平，使接料槽无缝隙，接料过程更加顺畅，避免空缺卡料。

另外，可在接料板上方设置活动组件，活动组件包括活动板、活动板驱动源，活动板滑动连接在接料板上，活动板驱动源驱动活动板沿平行于外壳出料方向往复驱动。活动板相当于外壳盖板，进一步保证接料过程中外壳位置固定。利用活动板驱动源带动活动板前后滑动，接料时滑至接料槽上方，接料完成时滑出接料槽范围，方便后续取料。活动板底面可设有与接料槽对应的活动槽。接料槽与活动槽整体构成外壳的容置腔，均匀间隔设置，保证接料过程中外壳接料路线固定，互不干扰，提高接料精准度，装配效率高。

进一步的，取料组件包括取料气缸、取料气爪，取料组件与驱动组件二固连，取料气缸安装在气缸固定板上，所述取料气爪上设有取料凸起，所述取料气爪开合夹住外壳两侧。取料气爪伸入取料孔内，气夹合起时，取料凸起从下勾住外壳两侧底部，预留的取料侧孔空位供取料凸起沿取料侧孔将外壳平稳取出。外壳底面搭在取料凸起上，气夹能环抱住外壳保护壳，外壳在取料气夹内更平稳，从而不会因为取料组件的上下前后移动而产生位移，避免影响放至移料组件上的准确性。同时，取料凸起的设置，起辅助托料作用，不用过多的夹持力即能达到夹取效果，节省能源，同时减少因夹持对外壳两侧的挤压磨损。

进一步的，托料治具呈阶梯状，设有一级阶梯、二级阶梯、三级阶梯，一级阶梯上设有托料块，托料块呈“凸”形，具有托料折角，托料块前端还设有挡料凸起。外壳被放在托料治具上呈托起悬空状态，空出上下夹取空间，方便放料机构中的夹料组件从外壳前半部分夹住外壳，从而空出后半部分，方便插放进载具中，其中，靠近外壳把手的方向为前。

外壳被放在托料治具上，挡料凸起与三级阶梯之间构成外壳的容纳空间，外壳卡放在该容纳空间内，不会轻易产生位移。托料块顶起外壳保护壳，填充外壳内腔；挡料凸起顶住外壳保护壳前端；外壳尾座与外壳腔底卡在三级阶梯与托料块之间，搭在二级阶梯上。外壳整体处在二级阶梯水平面上方，使外壳底部与一级阶梯之间存有空余空间。三级阶梯的竖直面可设导角，为外壳放下过程起导向作用。托料折角起到限位作用，使气爪最多达到托料折角处，确保夹料位置处于外壳前半部分。

另外，托料组件还可设有用于驱动托料治具上下移动的托料治具驱动源。托料治具驱动源的设置，使托料治具的高度更具灵活性，相对减少了取料组件与放料组件的上下位移量，节省驱动能源。但是托料治具也可以设计成固定高度，程序设计相对也更简单。

进一步的，翻转组件包括翻转固定板，固设在翻转固定板两侧的翻转支板以及翻转驱动源，两侧翻转支板上均穿设从动翻转轴，在从动翻转轴之间穿设放料翻转板，其中一侧的从动翻转轴与主动部件连接对应，翻转驱动源与主动部件活动连接，驱动带动主动部件发生变动，继而带动从动翻转轴旋转，从而带动放料翻转板翻转。翻转方法方式不限，可以是驱动摆动座产生旋转，也可以是齿轮齿条相互作用产生旋转，也可以直接由旋转气缸产生旋转等等。根据不同的翻转方法，选择对应的主动部件，选择多样。翻转角度也可根据装配角度进行灵活调整。

进一步的，夹料组件包括放料气缸、放料气爪，放料气缸固定安装在所述放料翻转板上，所述放料气爪与放料气缸垂直呈“L”形，放料气爪与外壳方向平行，放料气爪水平夹住外壳前半部分，其中靠近外壳把手的方向为前。本发明中，外壳翻转后竖直朝下，得以竖直放入外壳载具内。放料气爪与放料气缸垂直呈“L”形，使初始状态的放料气爪呈水平方向，与放在托料治具上的外壳平行，从外壳前方插入夹住呈悬空状态的外壳的前半部分，上提取出外壳后翻转，露空的外壳后半部分被插放入载具中，就相当于大部分外壳已经在载具内，松开气爪完成放料。这种以外壳实体放入载具的方式相比悬空将外壳掉入载具的方式，可靠性大大提高，简单高效，设计合理巧妙。

进一步的，放料气爪中左气爪设有容纳外壳左肩的左卡槽，右气爪设有容纳外壳右肩的右卡槽，以及容纳外壳把手的通槽，所述左卡槽内还设有左搭台，所述右卡槽内还设有右搭台，其中，左搭台与气爪底面的最大高度为Ha，右搭台与气爪底面的最大高度为Hb，Ha约等于Hb，但同时小于托料治具中二级阶梯的高度H，其中，靠近外壳把手的方向为右。

左气爪与右气爪通过左卡槽与右卡槽分别夹住外壳的左肩部与右肩部，夹取位置针对性强，高效稳定。根据外壳把手的特点在右气爪上设有通槽，预留外壳把手的空位，避免对夹取外壳右肩部存在影响。由于托料块的“凸”形设计，托料折角至托料块前端为空余，外壳卡在托料块上时，外壳左肩部距托料块边端具有空余空间，可供左气爪的左搭台插入，从而外壳左肩沿着左搭台卡入左卡槽内，同理外壳右肩沿着右搭台卡入右卡槽内。通过托料块的空间预留，使得气爪与外壳夹持面积增大，夹持效果好。Ha约等于Hb，保证外壳夹取后高度一致，防止翻转后外壳倾斜以至插入载具内存在误差。Ha、Hb小于H，是为了使搭台方便插入托料治具中外壳底部与一级阶梯之间的空间内，进而合起，夹住外壳肩部。放料气爪上的左搭台与右搭台可以是斜面，这样可以对外壳肩部进入气爪卡槽起到导向作用，但也可以是平面，可搭配设计。

本装置中，可以在取料机构、移料机构、放料机构上均设有若干个用于移动限位的限位缓冲部件。在上述机构中，有大量的驱动组件用于驱动其它组件发生位移，可在相应位置设置限位缓冲部件，用以限制驱动的极限点位，增加组件位移的精准性，也可以缓冲驱动时移动部件的惯性力，减少误差及装置损耗。

本装置中，可在送料机构及接料机构上设置用以检测外壳上料、外壳到料的检测件。在每条滑槽上均设置检测元件，能够避免外壳一直上料，浪费能源，同时能够避免外壳阻塞。上述检测件，可以为感应光纤、红外感应、光感应器，优选地为感应光纤。在外壳接料槽下方设置感应光纤，能够检测到接料槽是否有料，感应到料后进行错位接料，同时料未满时可避免取料机构的无功操作，避免能源的浪费。

与现有技术相比，本实用新型提供的静脉针外壳的出料装置具有以下优点：

1、本实用新型中，外壳通过分料机构从料堆内分离出单个外壳，经由送料机构有序平送至端口，接料机构错位接料，取料机构夹取外壳平放至移料机构上，再通过移料机构运至放料机构工位，由放料机构中的夹料组件夹取外壳后翻转，得以竖直插入外壳载具内，方便与其它配件的组装。整个过程设计合理，结构简单，上料效果好，为带把手外壳的上料过程提供了一种新思路。

2、本实用新型中，滑槽出料端预留供外壳把手横移的横移空位，能够使外壳把手在横移过程中不接触外物，外壳也就不会因外壳把手而产生偏移，设计简单、巧妙，滑槽与接料槽能够近距离水平对接，接料过程高效稳定。

3、本实用新型中，设置夹料孔，既能供外壳压块从下插入得以方便外壳进入接料槽，同时压住外壳两侧，使得外壳在接料过程中保持定位，在料接满后夹料孔又能供取料组件从上插入得以完全夹住外壳，保证了外壳取料过程的精确高效，多重作用，节省多余设计空间，简单高效。

4、本实用新型中，通过夹持外壳前半部分后翻转放料，以外壳实体放入载具的方式相比于悬空将外壳掉入载具的方式，可靠性大大提高，简单高效，提高了生产效率。

5、本实用新型中，通过对接料板、取料气夹、托料块与放料气夹的对应设计，使外壳的夹取移动过程更精准稳定，避免物料磨损，增加了装配的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对将实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本上料装置的立体示意图。

图2是本上料装置的侧视图。

图3是本上料装置中的送料与接料机构示意图。

图4是本上料装置中另一角度的接料机构示意图。

图5是本上料装置中的取料机构示意图。

图6是本上料装置中的移料机构示意图。

图7是本上料装置中的放料机构俯视示意图。

图8是本上料装置中的放料机构仰视示意图。

图9是送料机构中平送板与滑槽的结构示意图。

图10是接料机构中接料板的立体结构示意图。

图11是接料机构中接料板的局部俯视示意图。

图12是接料机构中压料组件中压料块下降的前视图。

图13是取料机构中取料组件的前视图。

图14是移料机构中放有外壳的托料治具的侧视图。

图15是移料机构中托料治具的立体图。

图16是放料机构中夹料组件夹取外壳时的立体图。

图17是放料机构中夹料组件的局部前视图。

图18是外壳的俯视图。

图19是外壳的仰视立体图。

图中，1、分料机构；2、送料机构；21、平送板；22、平送振动器；23、滑槽；231、横移空位；24、挡料组件；3、接料机构；31、错位接料组件；311、接料板；312、接料槽；313、取料孔；314、取料侧孔；32、压料组件；321、升降板；322、外壳压块；323、压料驱动源；324、突起肩部；325、阶梯槽台；33、接料固定底板；34、错位驱动源；35、活动组件；351、活动板；352、活动槽；4、取料机构；41、取料支架；42、驱动组件一；43、驱动组件二；44、取料组件；441、取料气缸；442、取料气爪；443、取料凸起；5、移料机构；51移料底板、；52、托料组件；53、驱动组件三；54、托料治具；541、一级阶梯；542、二级阶梯；543、三级阶梯；544、托料块；545、挡料凸起；546、托料折角；6、放料机构；61、放料机架；62、驱动组件四；63、驱动组件五；64、翻转组件；641、翻转固定板；642、翻转支板；643、主动部件；644、从动翻转轴；645、翻转板；646、翻转驱动源；647、限位块；65、夹料组件；651、放料气缸；652、放料气爪；652a、左气爪；652b、右气爪；653、左卡槽；654、右卡槽；655、左搭台；656、右搭台；657、通槽；7、外壳；71、外壳把手；72、外壳保护壳；721、外壳内腔；722、外壳腔底；723、外壳左肩；724、外壳右肩；73、外壳尾座；8、外壳载具；9、限位缓冲部件。

具体实施例

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图18、19所示，本实用新型所提供的实施例是针对安全静脉针的外壳7，外壳7包括外壳把手71、外壳保护壳72、外壳尾座73，其中外壳保护壳72包括外壳内腔721、外壳左肩723、外壳右肩724以及外壳腔底722。外壳保护壳72上面为弧形，下面光滑齐平。

如图1-8所示，本实施例提供了一种静脉针外壳的上料装置，包括用于将外壳分料的分料机构1，用将已分料的外壳平送至端口的送料机构2，用于错位接料的接料机构3，用于从接料机构3中取出外壳7的取料机构4，用于承接外壳7并移送至放料工位的移料机构5，以及用于将外壳7翻转放入外壳载具8的放料机构6。

分料机构1为振动盘振动分料，外壳通过分料机构从料堆内分离出单个外壳。

送料机构2包括供外壳7平送的平送板21、带动平送板振动的平送振动器22，平送板21上设有若干滑槽23，如图3、9所示，滑槽23靠近出料端固设有挡料组件24，振动盘分料出口与送料机构2的滑槽23对接，实现物料从分料机构1上至送料机构2的滑槽23内。滑槽23出料端预留供外壳把手71横移的横移空位231。

外壳7出料过程中，保护壳空腔721朝下，外壳把手71朝向滑槽23进料端，外壳7进入接料板311时，保护壳72进入接料槽312，外壳把手71露在接料板311外面。外露的外壳把手71随错位接料组件31错位移动时也会横移，预留供外壳把手71横移的横移空位231，能够使外壳把手不接触滑槽23，外壳7也就不会因外壳把手而产生偏移，滑槽23与接料槽312能够近距离水平对接，接料过程高效稳定。

接料机构3包括接料固定底板33，错位接料组件31，用于驱动借位的错位驱动源34，用于错位移料中固定外壳7的压料组件32，错位接料组件31滑动连接在接料固定底板33上，压料组件32穿设在错位接料组件31中。如图10、11所示，错位接料组件31设有接料板311，接料板311上设有与滑槽23对应的接料槽312，接料槽312两侧设有取料孔313，取料孔313朝向接料槽312径向延伸设置取料侧孔314。如图12所示，压料组件32包括升降板321、外壳压块322、带动升降板上下移动的压料驱动源323，外壳压块322固设在升降板321上，所述外壳压块322呈“凹”型，突起肩部324可插入取料孔313内，突起肩部324之间起到外壳7接料护料作用，并能适当压料，避免外壳7在错位接料过程中发生位移，影响后续取料精确度。外壳压块322的突起肩部324呈阶梯状，设有阶梯槽台325，阶梯槽台325可插入取料侧孔314内。外壳压块322的形状与取料孔313相契合，尤其是阶梯槽台325插入取料侧孔314后，阶梯槽台325填充取料侧孔314，阶梯槽台325平面与接料槽312齐平，使接料槽312无缝隙，接料过程更加顺畅，避免空缺卡料。

接料板311上方还设有活动组件35，包括与接料板311滑动连接的活动板351，活动板351底面设有与接料槽312相对应的活动槽352，接料槽312与活动槽352整体构成外壳7的容置腔，均匀间隔设置，保证接料过程中外壳接料路线固定，互不干扰，进一步保证接料过程中外壳7位置固定，提高接料精准度，装配效率高。活动板351可在接料板311上方前后滑动，接料时滑至接料槽312上方，接料完成时滑出接料槽312范围，如图4，方便后续取料。另外接料槽312下方还设有检测到料组件316。

取料机构4包括取料支架41，取料组件44，驱使取料组件44上下移动的驱动组件二43，以及驱使取料组件44平移的驱动组件一42，驱动组件一42安装在取料支架41上，驱动组件二43固连在驱动组件一42下方，取料组件44固设在驱动组件二43上。取料组件44包括取料气缸441、取料气爪442，取料组件44与驱动组件二43固连，取料气缸441安装在气缸固定板上，所述取料气爪442上设有取料凸起443，所述取料气爪442开合夹住外壳7两侧。

如图13所示，取料气爪442伸入取料孔313内，气夹合起时，取料凸起443从下勾住外壳7两侧底部，预留的取料侧孔314空位供取料凸起443沿取料侧孔314将外壳7平稳取出。外壳底7面搭在取料凸起443上，气夹能环抱住外壳保护壳72，外壳7在取料气夹内更平稳，从而不会因为取料组件44的上下前后移动而产生位移，避免影响放至移料组件上的准确性。同时，取料凸起443的设置，起辅助托料作用，不用过多的夹持力即能达到夹取效果，节省能源，同时减少因夹持对外壳两侧的挤压磨损。

移料机构5包括移料底板51，托料组件52，用以驱动托料组件52平移的驱动组件三53，其中托料组件52上设有若干托料治具54，所述驱动组件三53固设于移料底板51，托料组件52与移料底板51滑动连接，驱动组件三53与托料组件52活动连接。如图14、15所示，托料治具54呈阶梯状，设有一级阶梯541、二级阶梯542、三级阶梯543，一级阶梯541上设有托料块544，托料块544呈“凸”形，具有托料折角546，托料块544前端还设有挡料凸起545。

外壳7被放在托料治具54上，挡料凸起545与三级阶梯543之间构成外壳7的容纳空间，外壳7卡放在该容纳空间内，不会轻易产生位移。托料块544顶起外壳保护壳72，填充外壳内腔721；挡料凸起545顶住外壳保护壳72前端；外壳尾座73与外壳腔底722卡在三级阶梯543与托料块544之间，搭在二级阶梯542上。外壳7整体处在二级阶梯542水平面上方，使外壳底部与一级阶梯541之间存有空余空间。三级阶梯543的竖直面设有导角，为外壳放下过程起导向作用。托料折角546起到限位作用，使气爪最多达到托料折角处，确保夹料位置处于外壳前半部分。

放料机构6包括放料机架61，夹料组件65，用以驱动夹料组件65翻转的翻转组件64，驱使夹料组件65平移的驱动组件四62，驱使夹料组件65上下移动的驱动组件五63，所述驱动组件四62安装在放料机架61上，驱动组件五63固连于驱动组件四62下方，翻转组件64与驱动组件五63固连，翻转组件64中穿设夹料组件65。

翻转组件64包括翻转固定板641，固设在翻转固定板641两侧的翻转支板642以及翻转驱动源646，两侧翻转支板642上均穿设从动翻转轴644，在从动翻转轴644之间穿设放料翻转板645，其中一侧的从动翻转轴644与主动部件643连接对应，翻转驱动源646与主动部件643活动连接，驱动带动主动部件643发生变动，继而带动从动翻转轴644旋转，从而带动放料翻转板645翻转。

如图8所示，本实施例中，翻转驱动源646通过支架固定安装在翻转固定板641上，翻转驱动源646为一气缸，主动部件643为一摆动座，气缸活动端与摆动座铰接，摆动座与从动翻转轴644固连，气缸活塞杆伸缩带动摆动座来回摆动，从而带动从动翻转轴644产生旋转，从而带动放料翻转板645翻转，夹料组件中的放料气爪652由水平旋转成竖直状态，带动外壳由水平翻转成竖直状态。如图7所示，另一侧的从动翻转轴644外端固连一限位块647，放料翻转板645翻转时带动从动翻转轴644旋转，同步带动限位块647发生摆动，限位块347的摆动途径两端设有两垂直的限位缓冲部件9，辅助限制翻转角度为90度。

如图16、17所示，夹料组件65包括放料气缸651、放料气爪652，放料气缸651固定安装在所述放料翻转板645上，所述放料气爪652与放料气缸651垂直呈“L”形，放料气爪652与外壳7方向平行，放料气爪652水平夹住外壳7前半部分，其中靠近外壳把手的方向为前。放料气爪652中左气爪652a设有容纳外壳左肩723的左卡槽653，右气爪652b设有容纳外壳右肩724的右卡槽654，以及容纳外壳把手71的通槽657，所述左卡槽653内还设有左搭台655，所述右卡槽654内还设有右搭台656，其中，左搭台655与气爪底面的最大高度为Ha，右搭台656与气爪底面的最大高度为Hb，Ha约等于Hb，但同时小于托料治具54中二级阶梯542的高度H，其中，靠近外壳把手71的方向为右。

由于托料块544的“凸”形设计，托料折角546至托料块前端为空余，外壳7卡在托料块544上时，外壳左肩723距托料块边端具有空余空间，可供左气爪652a的左搭台655插入，从而外壳左肩723沿着左搭台655卡入左卡槽653内，同理外壳右肩724沿着右搭台656卡入右卡槽654内。通过托料块544的空间预留，使得气爪与外壳夹持面积增大，夹持效果好。Ha约等于Hb，保证外壳7夹取后高度一致，防止翻转后外壳倾斜以至插入外壳载具8内存在误差。Ha、Hb小于H，是为了使搭台方便插入托料治具54中外壳7底部与一级阶梯541之间的空间内，进而合起，夹住外壳肩部。本实施例中放料气爪652上的左搭台655为斜面，这样可以对外壳肩部进入气爪卡槽起到导向作用，右搭台656为平面。

在本实施例所提供的静脉针外壳的上料装置中，取料机构4、移料机构5、放料机构6上均设有若干个用于移动限位的限位缓冲部件9。在上述机构中，有大量的驱动组件用于驱动其它组件发生位移，例如取料机构4中，驱动组件一驱使取料组件44平移，到达指定位置进行取放料，可在机架上设置2组限位缓冲部件，用以限制驱动的极限点位，增加组件位移的精准性。

本实用新型实施例的工作原理：外壳7通过分料机构1的振动盘振动从料堆内分离出单个外壳7，上至与分料口对接的滑槽23，后经平振依次从滑槽23内平送至出料口，接料槽312上的活动板351滑至接料槽312上方，升降板321在压料驱动源323的驱动下上升，带动外壳压块42上升，插入填充夹料孔312，外壳过渡至对接的空接料槽312，检测到料后，档料组件24挡住后面的外壳7，错位接料组件31在错位驱动源34的驱动下滑动，另一组空接料槽312对接滑槽23，档料组件24放行外壳7，检测到满料后，档料组件24挡住后面的外壳7，等待继续出料。料满后，接料槽312上的活动板351滑开，亮出已出料的外壳7，外壳压块322下降，空出夹料孔313，取料组件44下降，取料气爪442伸入夹料孔313，夹住外壳7两侧，取料组件44上升提起外壳7。检测到接料板311上无料后，接料机构3回归原点，等待继续接料。取料组件44带着外壳7横移至移料机构5上方，取料组件44下降，将外壳放置在托料治具54上，取料组件44回至原点等待继续取料。已放上外壳7的托料组件52在驱动组件三53的带动下，平移至放料机构6的夹料组件65下方。驱动组件五63驱动使翻转组件64下降，带动夹料组件65下降，放料气爪652降至外壳7正前方，驱动组件四62驱动带动放料气爪652平移插入外壳7前半部分，夹住外壳肩部，驱动组件五63驱动带动夹料组件65提起外壳7，驱动组件三53驱动托料组件52回到原点，等待移料。翻转驱动源646驱动摆动座使夹料组件65翻转，使放料气爪652竖直朝下，同时外壳尾座朝下，驱动组件四63驱动带动放料气爪652处于外壳载具8正上方，然后驱动组件五63驱动夹料组件65下降，放料气爪652夹住外壳插放入外壳载具8内，设定程序，使外壳7实体放入一部分后松开气爪，驱动件组五63驱动夹料组件65上升，翻转驱动源646、驱动组件四62驱动夹料组件65至原点夹料工位等待夹料放料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。