一种烤箱接渣盘冲压自动生产线的制作方法

本实用新型涉及一种冲压生产线，特别涉及一种烤箱接渣盘冲压自动生产线，属于烤箱接渣盘生产设备领域。

背景技术：

现有的烤箱接渣盘冲压生产线，都是采用手工方式生产，共有五道工序，至少需要五个人配合五台冲床才能完成，且手工操作进行取料、放料时，存在较大危险性，物料周转麻烦，自动化程度低。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种烤箱接渣盘冲压自动生产线，有效减少操作人员数量，提高生产安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种烤箱接渣盘冲压自动生产线，包括送料机、开料冲床、两轴独立式机械手、冲床、单机多工位机械手和出料输送带；

所述冲床一侧设有定位输送带，所述送料机将片料输送至开料冲床上，经开料处理后片料经两轴独立式机械手放置到定位输送带上，片料由定位输送带输送到位后，单机多工位机械手将片料取至冲床内，冲压后的片料由单机多工位机械手取放至出料输送带上；

所述定位输送带包括机架、安装在机架上端的减速电机、传动辊及输送带，所述减速电机通过皮带与传动辊传动连接，所述传动辊在减速电机驱动下带动输送带转动，所述输送带的一端设有定位顶升机构，所述定位顶升机构安装在输送带末端且与输送带配合，由输送带运输的片料移动至定位顶升机构后，定位顶升机构将片料顶升，所述单机多工位机械手将顶升片料抓取至冲床内加工。

作为改进，所述定位顶升机构包括顶升油缸和顶升料盘，所述顶升料盘用于装载片料，顶升油缸驱动顶升料盘上升到位，由单机多工位机械手抓取顶升料盘内片料。

作为改进，所述机架底部设有支撑用底座。

作为改进，所述底座通过螺栓安装在机架上。

作为改进，所述底座为倒T形，底座包括支撑板和安装杆，所述安装杆垂直焊接在支撑板上，安装杆的上端开有若干螺纹，所述机架的底部设有通孔，安装杆穿过所述通孔并用螺栓紧固。

作为改进，每个底座上采用螺栓的数量为两个，两螺栓分别安装在通孔的上、下端。

作为改进，所述冲床一侧还设有与单机多工位机械手配合的定位旋转机构；

所述定位旋转机构包括安装架，安装架通过旋转法兰与旋转面板连接，旋转法兰内设有轴承和转轴，转轴一端安装在轴承内，另一端与旋转面板连接；

所述旋转面板上设有垫块，旋转面板的一端设有定位挡块和旋转限位块，所述旋转限位块的底端与旋转限位缓冲垫配合，所述旋转限位缓冲垫设置在安装架上，所述旋转面板的一侧还设有旋转气缸，旋转面板的上方设有与定位挡块配合的定位气缸。

作为改进，所述冲床为160T冲床。

与现有技术相比，本实用新型的冲压自动生产线，有效减少了操作人员数量，且加工过程中安全性高，物料周转快捷，自动化程度高，加工精度高、效率快。

附图说明

图1为本实用新型生产线的结构示意图；

图2为本实用新型生产线的俯视图；

图3为本实用新型中定位输送带的结构示意图；

图4为本实用新型中定位旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型中定位旋转机构的俯视图；

图中：1、出料输送带，2、单机多工位机械手，3、冲床，4、两轴独立式机械手，5、开料冲床，6、送料机，7、底座，8、螺栓，9、机架，10、定位顶升机构，11、输送带，12、传动辊，13、减速电机，14、安装架，15、旋转限位块，16、定位挡块，17、旋转限位缓冲垫，18、垫块，19、旋转法兰，20、轴承，21、转轴，22、旋转面板，23、定位气缸，24、旋转气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种烤箱接渣盘冲压自动生产线，包括送料机6、开料冲床5、两轴独立式机械手4、冲床3、单机多工位机械手2和出料输送带1；冲床3为160T冲床。

所述冲床3一侧设有定位旋转机构和定位输送带，所述送料机6将片料输送至开料冲床5上，经开料处理后片料经两轴独立式机械手4放置到定位输送带上，片料由定位输送带输送到位后，单机多工位机械手2将片料取至冲床3内，冲压后的片料由单机多工位机械手2取放至出料输送带1上；

所述定位输送带包括机架9、安装在机架9上端的减速电机13、传动辊12及输送带11，所述减速电机13通过皮带与传动辊12传动连接，所述传动辊12在减速电机13驱动下带动输送带11转动，所述输送带11的一端设有定位顶升机构10，所述定位顶升机构10安装在输送带11末端且与输送带11配合，由输送带11运输的片料移动至定位顶升机构10后，定位顶升机构10将片料顶升，所述单机多工位机械手2将顶升片料抓取至冲床3内加工。

作为实施例的改进，所述定位顶升机构10包括顶升油缸和顶升料盘，所述顶升料盘用于装载片料，顶升油缸驱动顶升料盘上升到位，由单机多工位机械手2抓取顶升料盘内片料。

作为实施例的改进，所述机架9底部设有支撑用底座7；所述底座7通过螺栓8安装在机架9上。安装方便，结构稳固性高。

作为实施例的改进，所述底座7为倒T形，底座7包括支撑板和安装杆，所述安装杆垂直焊接在支撑板上，安装杆的上端开有若干螺纹，所述机架9的底部设有通孔，安装杆穿过所述通孔并用螺栓8紧固，结构设计合理，安装使用方便，支撑稳定。

作为实施例的改进，每个底座7上采用螺栓8的数量为两个，两螺栓8分别安装在通孔的上、下端。

如图4、图5所示，作为实施例的改进，所述冲床3一侧还设有与单机多工位机械手2配合的定位旋转机构；所述定位旋转机构包括安装架14，安装架14通过旋转法兰19与旋转面板22连接，旋转法兰19内设有轴承20和转轴21，转轴21一端安装在轴承20内，另一端与旋转面板22连接；

所述旋转面板22上设有垫块18，旋转面板22的一端设有定位挡块16和旋转限位块15，所述旋转限位块15的底端与旋转限位缓冲垫17配合，所述旋转限位缓冲垫17设置在安装架14上，所述旋转面板22的一侧还设有旋转气缸24，旋转面板22的上方设有与定位挡块16配合的定位气缸23。从开料冲床5输送的片料放到旋转面板22上，通过旋转面板22上方的多个定位气缸23配合定位挡块16完成定位，同时将片料旋转90°，弥补了开料冲床5和后道工序模具方向不统一的缺陷，有效实现了自动上料。针对不同片料，定位旋转机构可以有效调整位置。

本实用新型的冲压自动生产线，有效减少了操作人员数量，且加工过程中安全性高，物料周转快捷，自动化程度高，加工精度高、效率快。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。