1.一种三轴冲压机器人,其特征在于,其包括底座、垂直固定在该底座一侧边的二轴部件、以及在该二轴部件上滑动连接的三轴部件;其中,所述底座内设有电器箱;所述二轴部件上设有为滑轨装置,其上设有滑动连接的滑块座;所述三轴部件设有固定在该滑块座上的二轴连接座;所述三轴部件还设有滑动连接的多个吸盘。
2.根据权利要求1所述的三轴冲压机器人,其特征在于:所述底座分成上下两层结构,上层为活动区,下层为所述电器箱,其中,所述电器箱呈抽屉式。
3.根据权利要求2所述的三轴冲压机器人,其特征在于:所述活动区包括:位于外部的模组挡板、位于该模组挡板内的伺服电机、位于该模组挡板内且与该伺服电机连接的减速器、与该伺服电机连接的丝杠、以及由该丝杠带动的至少一线轨。
4.根据权利要求1所述的三轴冲压机器人,其特征在于:所述二轴部件包括:二轴底板、固定在该二轴底板上且相对设置的第一滑轨和第二滑轨、位于该第一滑轨和第二滑轨之间的连杆、固定在该二轴底板上的固定板、与该固定板连接的联轴器,其中,连杆一端与该联轴器连接;所述滑块座滑动连接在第一滑轨和第二滑轨上且与该连杆滑动连接。
5.根据权利要求4所述的三轴冲压机器人,其特征在于:还包括固定在二轴底板上的臂部,所述连杆另一端与该臂部连接。
6.根据权利要求5所述的三轴冲压机器人,其特征在于:还包括与所述固定板连接的二轴减速器、与该二轴减速器连接的二轴伺服电机、以及与该二轴伺服电机连接的私服电机座。
7.根据权利要求6所述的三轴冲压机器人,其特征在于:还包括位于所述滑块座底部且与所述连杆连接的二轴模组。
8.根据权利要求1所述的三轴冲压机器人,其特征在于:所述三轴部件包括:三轴框架、固定在该三轴框架上且相对设置的第一三轴导轨和第二三轴导轨、位于第一三轴导轨和第二三轴导轨之间的两个同步带、位于该两个同步带之间的齿条、支撑座、与该支撑座一侧连接的齿轮组、以及与该支撑座另一侧连接的支撑杆;其中,所述吸盘连接在所述支撑杆上;所述支撑座滑动连接在同步带上。
9.根据权利要求8所述的三轴冲压机器人,其特征在于:所述齿轮组包括均与该支撑座一侧连接的齿轮、张紧轮和同步带轮,该齿轮与齿条啮合,同步带 轮带动该支撑座在同步带上滑动。
10.根据权利要求9所述的三轴冲压机器人,其特征在于:所述三轴部件还包括三轴电机、与该三轴电机连接的电机支撑板、由该三轴电机驱动的主动轮、包括与所述主动轮啮合的从动轮,所述从动轮与所述同步带轮啮合;其中,所述二轴连接座与该电机支撑板连接。