1.一种刀具侧置式的机床，其特征在于，包括机床床身、用于夹持工件的夹持装置、用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构、刀具和位于夹持装置下方的第二驱动机构，第二驱动机构包括设置在机床床身并沿Y轴方向延伸的第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线驱动装置、刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置安装在第一滑板上；第一滑板底部开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽；第一滑板顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨；刀具架底部开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽；刀具架上安装有一旋转机构，旋转机构用于安装刀具并用于带动刀具旋转，所述安装于旋转机构的刀具的旋转轴线与X轴和Y轴所在平面平行。
2.如权利要求1所述的刀具侧置式的机床，其特征在于，所述安装于旋转机构的刀具的旋转轴线与X轴方向平行。
3.如权利要求1所述的刀具侧置式的机床，其特征在于，所述第一直线驱动装置包括第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第一电机和匹配套接于第一丝杆的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与第一滑板固定连接；所述第二直线驱动装置包括第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二电机和匹配套接于第二丝杆的第二丝杆螺母，所述第二电机的机体安装在第一滑板上，所述第二丝杆螺母与刀具架固定连接。
4.如权利要求1所述的刀具侧置式的机床，其特征在于，所述第一驱动机构包括连接件、第二滑板和用于驱动第二滑板做直线往复运动的第三直线驱动装置；连接件固定在机床床身，且所述连接件凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨；第二滑板开设有与第三导轨滑动配合的第三导槽；所述夹持装置固定在第二滑板上。
5.如权利要求4所述的刀具侧置式的机床，其特征在于，所述第三直线驱动装置包括第三丝杆、用于带动第三丝杆转动的第三电机和匹配套接于第三丝杆的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与第二滑板固定连接。
6.如权利要求1所述的刀具侧置式的机床，其特征在于，所述夹持装置为第一电主轴。
7.如权利要求6所述的刀具侧置式的机床，其特征在于，所述刀具设置为至少两把，其中一部分刀具为车刀，剩余部分刀具为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有用于安装于旋转机构的安装部。
8.如权利要求1所述的刀具侧置式的机床，其特征在于，所述旋转机构为第二电主轴。
9.如权利要求8所述的刀具侧置式的机床，其特征在于，所述刀具架包括底板和安装在底板上的刀具座，所述第二导轨开设在底板上；所述第二电主轴安装在刀具座上。
10.如权利要求9所述的刀具侧置式的机床，其特征在于，所述底板顶面开设有贯穿底板相对两侧的卡槽，所述刀具座凸出有与卡槽卡接配合的卡块。