一种消声器总成分装配送装置的制作方法

本实用新型属于运输装置领域，特别是涉及一种消声器总成分装配送装置。

背景技术：

总装车间的汽车消声器总成传统的装配方式是先采用固定台架分装，再运送至装配工位进行装配。传统的装配过程需由1人进行分装，1人将分装好的消声器总成搬运至货架，推送至装配工位后，搬运至汽车底盘下方，该运送人员需辅助装配人员抬消声器进行装配。由于消声器总成重量均在20公斤以上，且转运过程复杂，搬运装配较费力，操作人员劳动强度较大，工作效率较低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种消声器总成分装配送装置，用于解决现有技术中汽车消声器总成运输困难、装配操作不便、装配效率低、劳动强度大等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种消声器总成分装配送装置，包括AGV小车(所谓的AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)、支撑轨道和至少一台输送小车，所述输送小车上转动连接有与支撑轨道配合的升降装配架，所述AGV小车带动输送小车移动，输送小车移动使得升降装配架进入支撑轨道运行调整升降装配架的高度。

本实用新型的有益效果是：通过AGV小车带动输送小车将消声器运输到指定位置，通过升降装配架与支撑轨道配合调整升降装配架的高度使得消声器可以到达指定的高度，运输安装操作简单方便，劳动强度低，提高了工作效率。

进一步，所述升降装配架包括方钢框架和连杆，所述方钢框架的侧面设有与支撑轨道配合的轴承，所述方钢框架上安装有轴，所述连杆的一端与轴连接，所述连杆的另一端与输送小车顶部的轴连接。

进一步，安装在所述方钢框架上的轴的数量为两根，两根轴分别安装在方钢框架的一端和中部。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，通过轴承与支撑轨道稳定配合，减小移动运行的阻力，连杆的两端通过轴分别与方钢框架和输送小车转动连接，有利于方钢框架随着支撑轨道的高度转动调整位置，运动灵活平稳，方钢框架的一端和中部均安装有轴，有利于将受力均匀分散，提高运行的稳定性，升降装配架的支撑能力。

进一步，所述输送小车的底部设有牵引挡块，所述AGV小车与所述牵引挡块连接推动输送小车移动。

进一步，所述AGV小车的顶部设有与牵引挡块配合的升降推头，所述升降推头升起与牵引挡块接触，并推动输送小车移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置牵引挡块和升降推头便于AGV小车和输送小车快速装配和分离，连接和分离操作简单方便，提高了工作效率。

进一步，所述输送小车的数量为三台。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置三台输送小车使得一台输送小车在消声器的分装台，一台输送小车在输送线路上输送消声器，一台输送小车在装配工位与汽车底盘装配，实现输送系统的循环操作，节约了时间，提高了工作效率。

进一步，所述支撑轨道的中端水平设置，所述支撑轨道的入口端倾斜设置，且逐渐升高，所述支撑轨道的出口端倾斜设置，且逐渐降低。

进一步，所述支撑轨道的出口端为弧形结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑轨道的入口端采用倾斜设置使得升降装配架可以逐步上升，支撑轨道的出口端采用弧形结构逐渐降低，有利于输送升降装配架平缓降低。

附图说明

图1为本实用新型消声器总成分装输送路线与底盘装配线的分布示意图；

图2为本实用新型实施例的工作示意图；

图3为本实用新型实施例的升降装配架的俯视图；

图4为本实用新型实施例的升降装配架降下时的工作示意图；

图5为本实用新型实施例的AGV小车的结构示意图。

零件标号说明

1 消声器；

2 升降装配架；

21 方钢框架；

22 轴承；

23 连杆；

24 轴；

3 支撑轨道；

4 输送小车；

5 牵引挡块；

6 升降推头；

7 AGV小车；

8 汽车底盘；

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示，本实用新型的消声器总成分装配送装置，包括AGV小车7、支撑轨道3和至少一台输送小车4，支撑轨道3安装固定安装在地面，支撑轨道3的高度根据需求设置。本实施例中的输送小车4的数量为三台，AGV小车7轮流带动三台输送小车4运动。如图1和图2所示，两台输送小车4安放在在消声器分装台处，其中第一输送小车4在消声器分装台的等待位等待装入消声器1，第二输送小车4装好消声器1后通过AGV小车7带动输送小车4沿消声器输送路线输送到装配工位等待装配，此时AGV小车与装有消声器1的输送小车4脱离，AGV小车7将前面完成消声器装配的空着的第三输送小车4带走沿空车返回路线送回消声器分装台等待装上消声器，此时AGV小车7与第三输送小车4脱离，并与装好消声器的第一输送小车4连接，带动第一输送小车4沿消声器输送路线输送到装配工位与汽车底盘装配，通过三台输送小车4和一台AGV小车7便能实现循环运输装配，实现各个工位的同步进行，提高了工作效率，降低了成本。

如图2至图5所示，输送小车4上转动连接有与支撑轨道3配合的升降装配架2，AGV小车7带动输送小车4移动，输送小车4移动使得升降装配架2进入支撑轨道3运行调整升降装配架2的高度。如图3所示，升降装配架2包括方钢框架21和连杆23，方钢框架21由40方钢焊接组装而成。方钢框架21的侧面设有与支撑轨道3配合的轴承22，方钢框架21上安装有轴24，安装在方钢框架21上的轴24的数量为两根，两根轴24分别安装在方钢框架21的一端和中部。连杆23的一端与轴24转动连接，连杆23的另一端与输送小车4顶部的轴转动连接，结构简单稳定、运行灵活。如图2所示，支撑轨道3的中端水平设置，支撑轨道3的入口端倾斜设置，且逐渐升高，支撑轨道3的出口端倾斜设置，且逐渐降低，支撑轨道3的出口端为弧形结构。当AGV小车7带动空的输送小车4的升降装配架2沿支撑轨道3的入口端逐渐升高进入水平段等待装上消声器；AGV小车变换与前面已经装好消声器的另一台输送小车连接，AGV小车7带动装有消声器1的输送小车4的升降装配架2沿出口端运行逐步下降。升降装配架2与支撑轨道3配合升降时，轴承22沿支撑轨道3运行带动方钢框架21升降，方钢框架21升降时连杆23的两端与轴相对转动配合方钢框架21升降，结构简单、运行稳定灵活。

如图2和图5所示，输送小车4的底部设有牵引挡块5，AGV小车7与牵引挡块5连接推动输送小车4移动。如图5所示，AGV小车7的顶部设有与牵引挡块5配合的升降推头6，升降推头6升起与牵引挡块5接触，并推动输送小车4移动，升降推头6下降与牵引挡块5脱离，AGV小车7离开输送小车4，连接和脱离简单快速。

本实用新型通过升降轨道3托起升降装配架2，从而调整升降装配架2的升降高度，升降装配架2从支撑轨道3落下时，便自然下降与汽车底盘8装配。采用该配送装置实现了消声器的分装和与汽车底盘8装配时的不同高度的调整，通过三台输送小车4和一台AGV小车7完成多个工位的循环进行，降低了成本，提高了效率，而且该配送装置结构简单、操作运行简单方便，运行稳定、降低了劳动强度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。