1.一种锡焊旋转装置，其特征在于：包括电机(1)、转动架(2)、移动气缸(3)和电烙铁(4)，所述电机(1)与转动架(2)驱动连接，能够带动转动架(2)旋转，且电机(1)的输出轴的轴线与待焊工件的轴线在同一直线上，所述移动气缸(3)和电烙铁(4)安装在转动架(2)上相对于电机(1)的输出轴呈倾斜设置，电烙铁(4)的一端与移动气缸(3)驱动连接，另一端设有指向待焊工件的烙铁头(41)，移动气缸(3)能够带动电烙铁(4)做靠近电机(1)的输出轴的直线移动，使得电烙铁(4)的烙铁头(41)抵接在待焊工件的焊缝处。
2.根据权利要求1所述的锡焊旋转装置，其特征在于：所述电烙铁(4)平行间隔设置在移动气缸(3)的侧方，所述移动气缸(3)通过支撑件(5)与电烙铁(4)驱动连接，所述支撑件(5)的一端与移动气缸(3)驱动连接，另一端与电烙铁(4)连接。
3.根据权利要求2所述的锡焊旋转装置，其特征在于：所述支撑件(5)包括用于固定电烙铁(4)的固定套筒(52)，所述电烙铁(4)插装在固定套筒(52)内。
4.根据权利要求2或3所述的锡焊旋转装置，其特征在于：所述支撑件(5)与转动架(2)之间设有滑动配合的直线导轨(6)和直线轴承(7)，所述直线导轨(6)设置在转动架(2)上，且其走向与移动气缸(3)的驱动方向相同，所述直线轴承(7)固定在支撑件(5)的支撑板(51)上。
5.根据权利要求1所述的锡焊旋转装置，其特征在于：所述转动架(2)包括依次连接的驱动块(21)、连接板(22)和安装板(23)，所述驱动块(21)轴向设有与电机(1)的输出轴配合的安装孔(210)，所述安装板(23)垂直于移动气缸(3)的输出轴，所述移动气缸(3)固定在安装板(23)上，其输出轴穿过安装板(23)与电烙铁(4)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的锡焊旋转装置，其特征在于：所述连接板(22)包括相连接的第一连接板(221)和第二连接板(222)，其中所述第一连接板(221)与驱动块(21)连接，且平行于电机(1)的输出轴，所述第二连接板(222) 与安装板(23)垂直连接，且相对于电机(1)的输出轴倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的锡焊旋转装置，其特征在于：所述电烙铁(4)上固定安装有送丝杆，所述送丝杆的出口正对着电烙铁(4)的烙铁头(41)，使得从送丝杆引出的锡丝被引导至烙铁头(41)上。
8.根据权利要求1所述的锡焊旋转装置，其特征在于：所述电烙铁(4)相对于电机(1)的输出轴倾斜设置的倾斜角度为θ，45度≤θ＜90度。
9.根据权利要求4所述的锡焊旋转装置，其特征在于：所述直线导轨(6)的一端靠近移动气缸(3)，直线导轨(6)的另一端设有调节螺钉，用于限制直线轴承(7)的行程。
10.根据权利要求4所述的锡焊旋转装置，其特征在于：所述直线导轨(6)为槽状结构，所述直线轴承(7)设有滑动凸起，与槽状的直线导轨(6)滑动配合。