一种全自动倒角设备的制作方法

本实用新型涉及倒角设备技术领域，尤其是指一种全自动倒角设备。

背景技术：

长管、实心的长圆柱件切割成所需尺寸的管件、圆柱件，一般需要对管件、圆柱件的端面进行倒角，以满足装配或者使用的需求。传统倒角方式是采用普通机床对管件进行倒角，机床和切割设备的是独立的，需要人工将切割好的管件、圆柱件夹装在机床上，倒角完成后，还需要人工下料，使得倒角的速度慢，不能满足生产的需求。现有的倒角设备，可以做到和切割设备融合，切割完成后直接送至倒角设备上进行倒角，但存在设备结构复杂，体积庞大，占用工厂面积，并且倒角的速度慢，不能满足批量生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、倒角速度快的全自动倒角设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动倒角设备，包括夹具装置 、设置于夹具装置 侧面的倒角装置、用于将物料推至夹具装置处的推料装置、设置于夹具装置上方的压料装置、设置于夹具装置下方的顶料装置及用于对顶料装置顶出的物料进行下料的接料装置；工作时，压料装置将物料推入夹具装置中，顶料装置将夹具装置中的物料顶出，所述推料装置将顶料装置顶出的物料推至接料装置中进行下料。

其中，所述夹具装置包括定模座、设置于定模座的定夹模、相对于定模座设置的动模座、设置于动模座的动夹模及用于动模座移动使动夹模和定夹模夹紧或松开物料的夹料驱动机构，所述动夹模和定夹模均设置有夹料槽。

其中，顶料装置包括顶料块及用于驱动顶料块升降的顶料驱动机构，所述顶料块的顶面设有顶料凹槽；对物料进行定位或者顶出时，顶料块位于所述动夹模和定夹模之间。

其中，所述压料装置包括设置于夹具装置上方的压料杆及与压料杆连接的压料驱动机构。

其中，所述推料装置包括放料槽、设置于放料槽一端的推料板及用于驱动推料板推料的推料驱动机构，所述放料槽设置有用于支撑物料的支撑料杆，所述夹具装置位于放料槽的出料端处。

其中，还包括上料装置，该上料装置包括倾斜设置的滚料槽、设置于滚料槽出料端的挡料板及设置于滚料槽中用于支撑物料的滚料杆，所述滚料槽的出料端位于放料槽的上方。

其中，所述接料装置包括接料支架、滑动设置于接料支架的移动座、设置于移动座的接料槽及用于驱动移动座接料的接料驱动机构。

其中，所述倒角装置设置有两个，两个倒角装置分别位于夹具装置 的两侧。

本实用新型的有益效果：

实际应用时，推料装置将物料推至夹具装置 上方，压料装置将物料压入夹具装置 过程过中，顶料装置向上动作顶住物料以对物料进行定位，夹具装置 夹住物料，顶料装置复位，夹具装置 侧面的倒角装置对物料的端面进行倒角。倒角完成后，夹具装置 松开物料，顶料装置将物料向上顶出，推料装置将顶料装置顶出的物料推至接料装置中，从对物料进行下料。本实用新型的推料装置同时起到推物料至夹具装置 处进行上料的作用和将物料推至接料装置处进行辅助下料的作用，顶料装置起到对物料进行定位和顶出的作用。推料装置和接料装置位于夹具装置的左右两侧，压料装置和顶料装置位于夹具装置的向下两侧，有效利用了夹具装置周围的空间，使得其结构紧凑，便于安装、运输和放置，各个装置动作配合连贯，动作行程小，对管件、圆柱件等物料自动倒角的速度快，可对物料进行批量生产，提高生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述的夹具装置和顶料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述的推料装置和上料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述的接料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种全自动倒角设备，包括夹具装置 1、设置于夹具装置 1侧面的倒角装置2、用于将物料推至夹具装置 1处的推料装置3、设置于夹具装置 1上方的压料装置4、设置于夹具装置 1下方的顶料装置5及用于对顶料装置5顶出的物料进行下料的接料装置6；工作时，压料装置4将物料推入夹具装置 1中，顶料装置5将夹具装置 1中的物料顶出，所述推料装置3将顶料装置5顶出的物料推至接料装置6中进行下料。

在实际应用中，本实用新型用于对管件、圆柱件等物料的端面进行倒角。推料装置3将物料01推至夹具装置 1上方，压料装置4将物料01压入夹具装置 1过程过中，顶料装置5向上动作顶住物料01以对物料01进行定位，夹具装置 1夹住物料01，顶料装置5复位，夹具装置 1侧面的倒角装置2对物料01的端面进行倒角。倒角完成后，夹具装置 1松开物料01，顶料装置5将物料01向上顶出，推料装置3将顶料装置5顶出的物料01推至接料装置6中，从对物料01进行下料。本实施例中，根据使用的需要，所述倒角装置2可以设置有两个，两个倒角装置2分别位于夹具装置 1的两侧，以便对物料01的两端进行倒角，倒角装置2可以采用现有的装置来实现，故不赘述。

本实用新型的推料装置3同时起到推物料01至夹具装置 1处进行上料的作用和将物料01推至接料装置6处进行辅助下料的作用，顶料装置5起到对物料01进行定位和顶出的作用。以夹具装置 1为中心，推料装置3和接料装置6位于夹具装置 1的左右两侧，压料装置4和顶料装置5位于夹具装置 1的向下两侧，有效利用了夹具装置 1周围的空间，使得其结构紧凑，便于安装、运输和放置，各个装置动作配合连贯，动作行程小，对管件、圆柱件等物料01自动倒角的速度快，可对物料进行批量生产，提高生产的效率。

本实施例中，所述夹具装置 1包括定模座11、设置于定模座11的定夹模12、相对于定模座11设置的动模座13、设置于动模座13的动夹模14及用于动模座13移动使动夹模14和定夹模12夹紧或松开物料的夹料驱动机构15，所述动夹模14和定夹模12均设置有夹料槽16。在定模座11和动模座13分别设置定夹模12和动夹模14，便于根据使用物料01的尺寸规格更换定夹模12和动夹模14，所述夹料驱动机构15可以采用气缸、油缸、电机配合丝杆和螺母等机构来实现，故不赘述。

本实施例中，顶料装置5包括顶料块51及用于驱动顶料块51升降的顶料驱动机构52，所述顶料块51的顶面设有顶料凹槽53；对物料进行定位或者顶出时，顶料块51位于所述动夹模14和定夹模12之间。所述压料装置4包括设置于夹具装置 1上方的压料杆41及与压料杆41连接的压料驱动机构42。具体的，所述顶料驱动机构52和压料驱动机构42均可以采用气缸、油缸、电机配合丝杆和螺母等机构来实现，故不赘述。工作时，压料驱动机构42驱动压料杆41向下移动推物料01，顶料驱动机构52驱动顶料块51托住物料01，从而对物料01进行定位，便于夹具装置 1夹料，保证物料01的加持精度，从而保证物料01的倒角精度。

本实施例中，所述推料装置3包括放料槽31、设置于放料槽31一端的推料板32及用于驱动推料板32推料的推料驱动机构33，所述放料槽31设置有用于支撑物料的支撑料杆34，所述夹具装置 1位于放料槽31的出料端处。所述接料装置6包括接料支架61、滑动设置于接料支架61的移动座62、设置于移动座62的接料槽63及用于驱动移动座62接料的接料驱动机构64。

物料01未倒角前，物料置于支撑料杆34上，推料驱动机构33驱动推料板32推动物料01从支撑料杆34上滚至夹具装置 1处，便于压料装置4下压物料01。物料01倒角完成后，接料驱动机构64驱动移动座62移动，使接料槽63的进料端伸至夹具装置 1处，推料驱动机构33驱动推料板32移动推料，使推料板32推动顶料装置5顶出的物料01至接料槽63中，物料01从接料槽63滚出，从而对倒角后的物料01进行下料。所述推料装置3和接料装置6配合对物料01进行上料和下料，其对物料01传送可靠，传送速度快，从而提高生产的速度。所述推料驱动机构33和接料驱动机构64均可以采用气缸、油缸、电机配合丝杆和螺母等机构来实现，故不赘述。

本实施例中，还包括上料装置7，该上料装置7包括倾斜设置的滚料槽71、设置于滚料槽71出料端的挡料板72及设置于滚料槽71中用于支撑物料的滚料杆73，所述滚料槽71的出料端位于放料槽31的上方。工作时，物料01从滚料槽71的滚料杆73上滚下，被挡料板72挡住后落入放料槽31中。该上料装置7对物料01进行滚动传送，便于与物料01前段工序的加工装置进行对接，便于实现生产自动化。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。