1.一种用于机床桁架系统中上下料的机械手，其特征在于：所述用于机床桁架系统中上下料的机械手包括顶部安装板、两侧板、伺服电机、齿轮组、传动机构、连接机构、气爪和仿形夹爪，所述两侧板相对应竖直向下设置于所述顶部安装板的两侧，所述两侧板的下端之间水平设置所述传动机构，所述传动机构的顶部设置所述伺服电机，且所述伺服电机设置为通过所述齿轮组驱动所述传动机构，所述连接机构设置为由第一连接机构和第二连接机构组成，所述第一连接机构与所述第二连接机构的中轴线相互垂直，且所述第一连接机构与所述第二连接机构均设置为包括回转摆台和气爪支架，所述回转摆台固定设置于所述传动机构上，且该回转摆台上共轴线设置所述气爪支架，所述气爪设置为包括第一气爪与第二气爪，所述气爪支架上设置所述第一气爪或者所述第二气爪，且所述第一气爪与所述第二气爪的下端均设置所述仿形夹爪，所述气爪上还设置多个接触开关。
2.根据权利要求1所述的用于机床桁架系统中上下料的机械手，其特征在于：所述用于机床桁架系统中上下料的机械手上还设置接近开关和电子压力表。
3.根据权利要求1所述的用于机床桁架系统中上下料的机械手，其特征在于：所述传动机构设置为包括外壳、内壳、旋转轴、轴承组件和轴端挡片，所述内壳共轴线设置于所述外壳的内腔，所述旋转轴设置于所述内壳的中轴线上，且该旋转轴的前、后两端均依次穿过所述内壳与所述外壳，所述旋转轴的前、后两端还均设置所述轴承组件与所述轴端挡片。
4.根据权利要求3所述的用于机床桁架系统中上下料的机械手，其特征在于：所述传动机构的前端还垂直设置一电机基座，所述伺服电机的前端固定设置于所述电机基座的上端，且该伺服电机的电机轴垂直穿过所述电机基座。
5.根据权利要求3所述的用于机床桁架系统中上下料的机械手，其特征在于：所述齿轮组设置为第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮设置为啮合传动，所述第一齿轮共轴线套设于所述伺服电机的电机轴上，所述第二齿轮共轴线套设于所述旋转轴上。
6.根据权利要求1所述的用于机床桁架系统中上下料的机械手，其特征在于：所述回转摆台设置为旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的用于机床桁架系统中上下料的机械手，其特征在于：所述仿形夹爪设置为包括夹座、夹杆、夹头和夹爪弹簧，所述夹座设置于所述气爪上，且该夹座的两端分别垂直设置所述夹杆，所述夹杆远离所述夹座的一端设置所述夹头，且该夹杆上还共轴线套设所述夹爪弹簧。