技术总结
本实用新型提供一种环保型工业机器人，包括多轴机器人、设置在多轴机器人自由端的执行器，对应所述执行器设置在所述多轴机器人自由端的用于抽走有害气体的防护器。通过上述结构，本实用新型所述环保型机器人，能有效阻挡部分强光及溅射的铁屑，防护器中的抽风部与抽风管连接，焊接或切割所产生的烟雾及有害气体被抽烟罩吸走，减少有害气体对环境及工人健康的损害；防护叶铰接在抽风部上，当焊枪或割枪需要伸进狭窄空间作业时，防护叶能自动往上翻起，既保证焊枪的运动路线，又使防护器不失去防护功能。
技术研发人员：彭德权
受保护的技术使用者：广东半岛集团有限公司
文档号码：201621248779
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.09.19