一种汽车消音器用焊接装置的制作方法

本实用新型涉及到汽车生产技术领域，尤其涉及到一种汽车消音器用焊接装置。

背景技术：

消音器，是阻止声音传播而允许气流通过的一种器件，安装在发动机的排气管上、用于降低发动机的排气噪音。汽车发动机排出的废气经过消音器时，气流能量被消耗、气流的压力波动幅度降低或衰减，从而达到降低排气噪声的目的。汽车消声器的主要部件包括筒体、消音管、催化剂等，催化剂与消音管之间通过焊接实现固定和密封。

目前，消音器和催化剂的焊接过程通常为人工焊接，焊接速度慢、效率低，焊接缝的均匀性、一致性度较差；而且产品的焊接质量严重依赖焊工的经验，对人员的依赖性过大，一旦焊接经验丰富的焊工出现人员流动，则无法保证焊接的质量，对工厂产生致命的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、焊接速度快、焊接质量好的焊接机器人装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种汽车消音器用焊接装置，包括：焊接机器人、两个对称设置在所述焊接机器人两侧的工作平台，在每个工作平台上沿其长度方向并列设置有两组夹具；所述每个工作平台还设置有四根带调整螺栓的支撑腿、以及用于监测水平度的水平仪；所述每组夹具包括：可拆卸的固定在所述工作平台上的底板、固定在底板一端的固定夹头、设置在底板上的滑轨，所述滑轨上滑配设置一移动夹头，在固定夹头与移动夹头之间设置若干用于托举消音器的支架；所述支架跨设在滑轨两侧，其上部开设有与待焊接管件外径相匹配的弧形开口。

本实用新型的进一步改进在于：所述焊接机器人具有一个六轴机械臂。

本实用新型的进一步改进在于：所述固定夹头通过螺栓固定在底板；所述滑轨设置在底板中央、并与固定夹头的端面相垂直；所述支架可拆卸的固定在底板上。

本实用新型的进一步改进在于：所述移动夹头还设置有用于将移动夹头锁紧固定的锁紧螺钉。

本实用新型的进一步改进在于：所述滑轨远离固定夹头的一侧末端设置有用于限定移动夹头行程的限位块。

本实用新型的进一步改进在于：所述固定夹头、移动夹头均为气动夹头。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种汽车消音器用焊接装置，在焊接机器人两侧对应设置工作平台，在工作平台上设置四组夹具，可同时夹持四件待焊接管件；焊接机器人完成一件焊接后，工作人员可及时将焊接好的管件取下、并更换新的待焊接管件，使焊接机器人处于连续工作，焊接速度大大提高，生产效率增加一倍以上；工作人员工作强度变小。焊接机器人具有六轴机械臂，灵活度高，可以满足焊接时焊枪的角度调整要求，焊接机器人焊接速度快、焊缝平直、焊接质量高、产品一致度高，显著提高了焊接速度和焊接件质量。

本实用新型设置的夹具可以将待焊接管件稳定夹持，保持每个待焊接管件的角度一致，焊缝位置固定。移动夹头可沿滑轨进行滑动，从而调整固定夹头和移动夹头之间的距离，满足不同结构、不同长度工件的焊接需求；固定夹头和移动夹头均采用气动夹头，动作快速，启动方便，安全稳定。每组夹具的气动夹头均独立控制，实现管件的及时装卸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型支架的某种结构示意图。

图中，1、焊接机器人，2、工作平台，31、底板，32、固定夹头，33、滑轨，34、移动夹头，35、支架，36、限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种汽车消音器用焊接装置，该焊接机器人装置包括：焊接机器人1、对称设置在所述焊接机器人1两侧的工作平台2、设置于工作平台2上的夹具。

所述焊接机器人1包含一个六轴机械臂，具有较高的灵活性，可以满足焊接时的焊枪的角度调整要求。所述每个工作平台2设有四根带调整螺栓的支撑腿，工作平台2的面板上还设置有水平仪。工作时，通过水平仪监测工作平台2的水平度，一旦出现偏差，对应调整工作平台2的支撑腿、重新调平，以保证焊枪与待焊接位置之间相对位置的恒定，稳定焊接质量。

在每个工作平台2上均沿长度方向并排设置有两组夹具，两个工作平台2上共对应设置四组夹具，可同时夹持四件待焊接工件。所述夹具包括底板31、固定夹头32、滑轨33、移动夹头34和支架35。所述底板31可拆卸的固定在工作平台2上，在底板31的一端通过螺栓连接固定夹头32；底板31中央还设置有垂直于固定夹头32端面的滑轨33，在滑轨33上滑配设置一移动夹头34，移动夹头34可沿滑轨33滑动、并通过锁紧螺钉锁死固定，实现固定夹头32和移动夹头34之间距离的调整；所述滑轨33远离固定夹头32的一侧末端设置有两个限位块36，用于限定移动夹头34行程，避免移动夹头34脱轨。所述固定夹头32与移动夹头34之间还设置有两个用于托举消音器管路的支架35，所述支架35跨设在滑轨33两侧，开拆卸的固定在底板31上；支架35上部开设有弧形开口，弧形开口的尺寸与待焊接管件的外径相匹配，对其有力支撑，保证每个待焊接管件的放入角度一致，焊缝位置不变。

所述固定夹头32、移动夹头34均为气动夹头，高压气体驱动气缸、使气缸杆伸出，实现对待焊接工件的有效夹持。

根据待焊接管件的管径不同，储备不同规格的多个支架；根据待焊接管件的结构选用与其匹配的支架，并可根据待焊接管件的长度调整支架的位置，稳定支撑效果。

本实用新型的工作过程为：

首先，工人根据待焊接管件的长度调整移动夹头的位置，调至合适位置后将移动夹头锁紧；然后将待焊接管件放在支架上，并驱动固定夹头、移动夹头将管件夹紧；待完成四件管件的夹持后，开启焊接机器人的控制装置，开始进行焊接，焊完一个管件后自动转向下一个焊件继续焊接；此时，工人驱动固定夹头和移动夹头缩回，取下焊接好的工件，然后将另一待焊接工件放置在支架上夹持好，等待焊接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。