履带板立铣机床的制作方法

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，尤其涉及一种履带板立铣机床。

背景技术：

目前，现有技术的金属切削加工设备通常采用的是数控加工机床，随着经济的快速发展和机械加工企业分工的日益细化，人们对零件机械加工精度要求和生产效率水平也越来越高，因而对专用数控机床设备的需求也越来越多。

关于专用立铣机床，已有相关的文献报道，如专利号为CN102554361A的中国专利公开了“一种精度加工齿轮的立式铣床”，该发明公开的精度加工齿轮的立式铣床，包括底座、带导轨的床身、升降台、纵向工作台、横向工作台、动力系统、变速机构、电器控制系统；还包括动力输出头，该动力输出头将动力同时输出至用于铣削齿轮的齿轮滚刀和带动工件转动的芯轴，使铣床主轴与被加工齿轮之间的传动比关系具有严格的内联系传动链，实现工件与齿轮滚刀之间准确的传动。可以实现直齿圆柱齿轮、渐开线花键齿及链轮的加工，增加一个差速器后，还可实现斜齿圆柱齿轮的加工，对直径较小的蜗轮精度要求不高的插齿刀进行加工。解决了铣床用盘形铣刀仿形法加工直齿轮达不到精度等级的难题。还具有成本低、装拆方便快捷的优点，可用于各种普通立式铣床上。

如专利号为CN1070136的中国专利公开了一种“专用数控立式铣床”，该发明公开的专用数控立式铣床是一种铣削特殊形状工件的机床，是加工凸轮特别是加工各种高精度蜗形凸轮、圆柱凸轮的机床；它有工件旋转坐标和主轴旋转坐标，主轴旋转坐标固定在床身上，主轴旋转坐标转轴(B轴)首端与主轴本体固定连接，主轴绕转轴摆动；主轴旋转坐标、工件旋转坐标、工作台纵向进给和横向进给四轴联动，采用美国A—B8400MP数控系统，专用于加工各种空间凸轮，结构较简单、制作较容易、成本较低，同时具有普通数控立式铣床的功能。

虽然上述中国专利能够解决一些零件如齿轮、凸轮使用专用数控立式铣床进行金属切削问题，但这些技术方案并非针对履带板零件，无法通过改进夹具实现对履带板零件加工，而且结构相对复杂。

基于此，有必要提出一种新型履带板零件专用数控立式铣床，解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了提高履带板零件加工精度和表面加工质量，并且经济性能好，能节约成本，符合履带板形状加工特点，专用的数控立式铣床布局方案、进给伺服机构以及主轴布置结构，本实用新型提供了一种履带板立铣机床。

本实用新型解决其技术问题的技术方案为：履带板立铣机床，设置为T型床身加单立柱布局结构，为T型床身加单立柱，包括床身、工作台、立柱、铣削头、铣削刀具、吊臂、操作系统盒、冷却箱、铣削头传动装置、铣削头伺服电机、前防护罩、后床身、电气柜，其特征在于所述床身后侧中部设置后床身，床身、后床身均设置于水泥地面上，床身上部中间位置设置工作台；所述后床身上部设置立柱；所述立柱上端右侧设置设置吊臂，所述吊臂末端设置操作系统盒；所述立柱上端前侧设置铣削头，铣削头下端设置铣削刀具；所述铣削头上端设置铣削头传动装置，铣削头传动装置另一端设置铣削头伺服电机；在所述床身后侧和立柱右侧设置电气柜；所述床身右侧设置冷却箱。

本实用新型所述的履带板立铣机床，其特征在于所述床身、后床身均包括地脚孔、床身搬运孔，通过地脚螺栓穿过地脚孔把床身、后床身固定连接在水泥地面上；所述床身上部对称布置有X向导轨座。

本实用新型所述的履带板立铣机床，其特征在于所述铣削头包括Z向微调装置；所述Z向微调装置设置在铣削头后侧；所述Z向微调装置设置包括Z向滑块、Z向短距导轨、微调螺钉，所述Z向滑块设置在铣削头后侧面，所述Z向短距导轨设置在立柱前侧面且与Z向滑块组成滑动副，所述微调螺钉设置在Z向滑块上，可实现铣削头沿着Z向的短距离移动。

本实用新型所述的履带板立铣机床，其特征在于所述履带板立铣机床包括X向进给部件；所述X向进给部件包括工作台伺服电机、丝杠轴承座，工作台丝杠、工作台导轨、伺服电机底座、丝杠丝母座、X向伺服电机联轴器；所述工作台导轨沿床身水平方向对称设置X向导轨座内，在所述工作台丝杠设置在工作台导轨中间；工作台丝杠内侧一端设置丝杠轴承座，丝杠轴承座两侧的滑动座设置在工作台导轨上，所工作台丝杠另一端通过X向伺服电机联轴器连接依次设置伺服电机底座、工作台伺服电机；所述丝杠丝母座下端设置在工作台丝杠上，上端设置在工作台的下部。

所述的履带板立铣机床还包括内防护部件，所述内防护部件包括内防护罩、外防护罩；所述外防护罩设置在工作台下部并包容所述内防护罩，所述内防护罩包容保护工作台下部的工作台伺服电机、丝杠轴承座，工作台丝杠、工作台导轨、伺服电机底座、丝杠丝母座、X向伺服电机联轴器。

所述的履带板立铣机床还包括整体防护部件；所述整体防护部件包括整体防护罩；所述整体防护罩设置在工作台四周并且高度高于铣削刀具端面位置。

所述的履带板立铣机床还包括冷却润滑装置、计算机数控系统装置；所述冷却润滑装置设置在冷却箱内；所述计算机数控系统装置设置在操作系统盒内；所述计算机数控系统装置和电气柜之间电连接，且二者均与工作台伺服电机、铣削头伺服电机、冷却润滑装置电连接。

本实用新型所述的履带板立铣机床，其特征在于所述履带板立铣机床适用于履带板工件的数控加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：本实用新型所述履带板立铣机床，适用于履带板的数控加工，包括床身、工作台、立柱、铣削头、铣削刀具、吊臂、操作系统盒、冷却箱、铣削头传动装置、铣削头伺服电机、前防护罩、后床身、电气柜，其特征在于所述履带板立铣机床为T型床身加单立柱布局，结构为T型床身加单立柱；所述履带板立铣机床包括铣削头Z向微调装置、X向进给部件，实现铣削头沿着Z向的短距离移动和工作台的X向进给运动，还包括内防护部件、整体防护部件、冷却润滑装置；本实用新型的履带板立铣机床结构设计紧凑，操作安全，造价低，加工精度可达到IT7级，表面粗糙度，效率高。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2 为本实用新型的俯视结构示意图。

图3 为本实用新型的左视结构示意图。

附图中：1.床身，2.地脚孔，3.工作台伺服电机，4.内防护罩，5.工作台，6.整体防护罩，7.立柱，8.铣削头，9.铣削刀具，10.吊臂，11.操作系统盒，12.冷却箱，13.铣削头传动装置，14.铣削头伺服电机，15.外防护罩，16.后床身，17.丝杠轴承座，18.工作台丝杠，19. 工作台导轨，20.电气柜。

具体实施方式

结合图1、图2、图3和实施例对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的履带板立铣机床，包括床身1、工作台5、立柱7、铣削头8、铣削刀具9、吊臂10、操作系统盒11、冷却箱12、铣削头传动装置13、铣削头伺服电机14、前防护罩15、后床身16、电气柜20，所述履带板立铣机床为T型床身加单立柱布局结构，为T型床身加单立柱，所述床身1后侧中部设置后床身16，床身1、后床身16均设置于水泥地面上，床身1上部中间位置设置工作台5；所述后床身16上部设置立柱7；所述立柱7上端右侧设置设置吊臂10，所述吊臂10末端设置操作系统盒11；所述立柱7上端前侧设置铣削头8，铣削头8下端设置铣削刀具9；所述铣削头8上端设置铣削头传动装置13，铣削头传动装置13另一端设置铣削头伺服电机14；在所述床身1后侧和立柱7右侧设置电气柜20；所述床身1右侧设置冷却箱12。

如图 1、图 2所示，本实用新型所述的履带板立铣机床，其特征在于所述床身1、后床身16均包括地脚孔2、床身搬运孔，通过地脚螺栓穿过地脚孔2把床身1、后床身16固定连接在水泥地面上；所述床身1上部对称布置有X向导轨座。

如图 1、图 3所示，本实用新型所述的履带板立铣机床，其特征在于所述铣削头8包括Z向微调装置；所述Z向微调装置设置在铣削头8后侧；所述Z向微调装置设置包括Z向滑块、Z向短距导轨、微调螺钉，所述Z向滑块设置在铣削头8后侧面，所述Z向短距导轨设置在立柱7前侧面且与Z向滑块组成滑动副，所述微调螺钉设置在Z向滑块上，可实现铣削头8沿着Z向的短距离移动。

如图 1、图 2所示，本实用新型所述的履带板立铣机床，还包括X向进给部件；所述X向进给部件包括工作台伺服电机3、丝杠轴承座17，工作台丝杠18、工作台导轨19、伺服电机底座、丝杠丝母座、X向伺服电机联轴器；所述工作台导轨19沿床身1水平方向对称设置X向导轨座内，在所述工作台丝杠18设置在工作台导轨19中间；工作台丝杠18内侧一端设置丝杠轴承座17，丝杠轴承座17两侧的滑动座设置在工作台导轨19上，所工作台丝杠18另一端通过X向伺服电机联轴器连接依次设置伺服电机底座、工作台伺服电机3；所述丝杠丝母座下端设置在工作台丝杠18上，上端设置在工作台5的下部。

如图 1、图 3所示，本实用新型所述的履带板立铣机床，还包括内防护部件，所述内防护部件包括内防护罩4、外防护罩15；所述外防护罩15设置在工作台5下部并包容所述内防护罩4，所述内防护罩4包容保护工作台5下部的工作台伺服电机3、丝杠轴承座17，工作台丝杠18、工作台导轨19、伺服电机底座、丝杠丝母座、X向伺服电机联轴器。

如图 1、图 3所示，本实用新型所述的履带板立铣机床，还包括整体防护部件；所述整体防护部件包括整体防护罩6；所述整体防护罩6设置在工作台5四周并且高度高于铣削刀具9端面位置。

如图 1、图 2、图 3所示，本实用新型所述的履带板立铣机床，还包括冷却润滑装置、计算机数控系统装置；所述冷却润滑装置设置在冷却箱12内；所述计算机数控系统装置设置在操作系统盒11内；所述计算机数控系统装置和电气柜20之间电连接，且二者均与工作台伺服电机3、铣削头伺服电机14、冷却润滑装置电连接。

如图 1、图 2、图 3所示，本实用新型所述的履带板立铣机床，其特征在于所述履带板立铣机床适用于履带板工件的数控加工。

实施例1

如图 1所示，当使用履带板立铣机床对履带板工件数控铣削作业时，首先把履带板工件通过专用夹具安装在履带板立铣机床的工作台5上；接着通过调整铣削头8的Z向微调装置至履带板的铣削平面；再操作计算机数控系统装置实现冷却润滑装置工作后，启动数控加工程序后开始数控铣削加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：本实用新型所述履带板立铣机床，适用于履带板的数控加工，包括床身、工作台、立柱、铣削头、铣削刀具、吊臂、操作系统盒、冷却箱、铣削头传动装置、铣削头伺服电机、前防护罩、后床身、电气柜，其特征在于所述履带板立铣机床为T型床身加单立柱布局，结构为T型床身加单立柱；所述履带板立铣机床包括铣削头Z向微调装置、X向进给部件，实现铣削头沿着Z向的短距离移动和工作台的X向进给运动，还包括内防护部件、整体防护部件、冷却润滑装置；本实用新型的履带板立铣机床结构设计紧凑，操作安全，造价低，加工精度可达到IT7级，表面粗糙度，效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。