本实用新型涉及弹簧加工领域，具体涉及一种用于弹簧的自动立定机。
背景技术：
弹簧通过外力压并进行立定加工，立定加工就是通过外力沿弹簧的轴中心线一次或多次压并弹簧，来减少或消除弹簧内部应力，提高弹簧的物理性能，从而保证弹簧在使用过程中长度不会衰减。
目前弹簧立定加工分三个工序，分别是人工上料、立定和人工卸料。弹簧在立定过程中，操作人员处于等待状态，浪费大量时间，降低了工作效率，而且立定区域与上料区域为同一区域，存在气缸结构压到手的危险，威胁操作人员的安全。另外，卸料区域与上料区域为同一区域，已经立定的和未经立定的弹簧容易混乱，需要人工分拣，增加工作量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化程度高、立定加工的弹簧质量好的自动立定机。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于弹簧的自动立定机，其包括压并装置、固定装置和卸料装置，所述压并装置和所述卸料装置分别设置在所述固定装置的两侧；
所述压并装置包括座架、压套和压并气缸、所述压并气缸安装于所述座架内，所述压套固定连接于所述压并气缸的输出端；
所述固定装置包括圆形工作台、驱动电机、凸轮式间歇运动机构和多个固定芯棒，所述多个固定芯棒呈圆形等距排布在所述圆形工作台的边缘，所述驱动电机通过所述凸轮式间歇运动机构带动所述圆形工作台转动；
所述卸料装置包括机械臂和出料斗，所述出料斗设于所述机械臂的一侧，所述机械臂夹取立定完成的弹簧放置于所述出料斗内。
作为上述技术方案的改进，所述压套为中空结构，所述压套与所述固定芯棒间隙配合。
作为上述技术方案的改进，所述圆形工作台下设置有多个支撑座，所述支撑座设置在所述固定芯棒的正下方。
作为上述技术方案的改进，所述出料斗至少设置两个，两个所述出料斗分别设置在所述机械臂的左、右两侧。
作为上述技术方案的改进，所述出料斗与水平线的夹角为a；其中，30°≤a≤45°。
作为上述技术方案的改进，所述压并机构的压并气缸设为多个。
作为上述技术方案的改进，所述凸轮式间歇运动机构为圆柱凸轮间歇运动机构或者蜗杆形凸轮间歇运动机构。
作为上述技术方案的改进，所述用于弹簧的自动立定机还包括机架，所述压并装置、所述固定装置和所述卸料装置均固定连接于所述机架上。
作为上述技术方案的改进，所述用于弹簧的自动立定机还包括数控程序电路和控制面板，所述控制面板、所述压并装置、所述固定装置和所述卸料装置通过所述数控程序电路电连接。
实施本实用新型的一种用于弹簧的自动立定机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：该用于用于弹簧的自动立定机通过压并装置、固定装置和卸料装置之间配合，实现了弹簧立定工序的自动化，其生产效率高、人员操作安全、生产的弹簧质量好，具有很大的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例提供的一种用于弹簧的自动立定机的结构示意图。
其中：1-压并装置；11-座架；12-压并气缸；13-压套；2-固定装置；21-圆形工作台；22-固定芯棒；23-支撑座；3-卸料装置；31-机械臂；32-出料斗；4-机架；5-控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1所示，本实用新型提供了一种用于弹簧的自动立定机，其包括压并装置1、固定装置2和卸料装置3，所述压并装置1和所述卸料装置3分别设置在所述固定装置2的两侧；所述压并装置1包括座架11、压套13和压并气缸12、所述压并气缸12安装于所述座架11内，所述压套13固定连接于所述压并气缸12的输出端；所述固定装置2包括圆形工作台21、驱动电机(图中未示出)、凸轮式间歇运动机构和多个固定芯棒22，所述多个固定芯棒22呈圆形等距排布在所述圆形工作台21的边缘，所述驱动电机通过所述凸轮式间歇运动机构带动所述圆形工作台21转动；所述卸料装置3包括机械臂31和出料斗32，所述出料斗32设于所述机械臂31的一侧，所述机械臂31夹取立定完成的弹簧放置于所述出料斗32内。实施本实用新型的一种用于弹簧的自动立定机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：该用于用于弹簧的自动立定机通过压并装置1、固定装置2和卸料装置3之间配合，实现了弹簧立定工序的自动化，其生产效率高、人员操作安全、生产的弹簧质量好，具有很大的市场前景。
更佳的，在本实施例中，所述压并机构的压并气缸12设为多个，多个压并气缸12可以一起对弹簧进行立定加工，提高了生产效率，所述压套13为中空结构，所述压套13与所述固定芯棒22间隙配合，压套13刚好紧密的与芯棒套接，在压并气缸12的作用下，沿弹簧的轴中心线一次或多次压并套在芯棒上的弹簧，减少或消除弹簧内部应力，提高弹簧的物理性能，从而保证弹簧在使用过程中长度不会衰减。
更佳的，在本实施例中，所述圆形工作台21下设置有多个支撑座23，所述支撑座23设置在所述固定芯棒22的正下方。支撑座23防止圆形工作台21在压并装置1的压力作用下发生局部变形，从而影响加工。
更佳的，在本实施例中，所述卸料装置3包括机械臂31和出料斗32，所述出料斗32设于所述机械臂31的一侧，所述机械臂31夹取立定完成的弹簧放置于所述出料斗32内。所述出料斗32至少设置两个，两个所述出料斗32分别设置在所述机械臂31的左、右两侧。所述出料斗32与水平线的夹角为a；其中，30°≤a≤45°。当圆形工作台21将加工完成的弹簧运送至机械臂31所在的区域时，机械臂31直接夹取加工好的弹簧，放入出料斗32，由于出料斗32与水平线之间呈一定夹角，弹簧在自动重力的作用下。慢慢滑落，出料斗32的出口设有储存箱，加工好的弹簧由出料斗32直接滑进储存箱。具体的，可以在出料斗32上设置振动电机，加快已经加工好的弹簧在出料斗32内的滑落速度。
更佳的，在本实施例中，所述凸轮式间歇运动机构为圆柱凸轮间歇运动机构或者蜗杆形凸轮间歇运动机构。
更佳的，在本实施例中，所述用于弹簧的自动立定机还包括机架4，所述压并装置1、所述固定装置2和所述卸料装置3均固定连接于所述机架4上。所述机架4内设有用于安装固定装置2的驱动电机的安装架，另外机架4底部设有支脚，用于保证该自动立定机在工作过程的平稳。
更佳的，在本实施例中，所述用于弹簧的自动立定机还包括数控程序电路和控制面板5，所述控制面板5、所述压并装置1、所述固定装置2和所述卸料装置3通过所述数控程序电路电连接。控制面板5可以调节数控程序电路以达到对压并装置1的压并气缸12下压次数和时间的调整。
实施本实用新型的一种用于弹簧的自动立定机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：该用于用于弹簧的自动立定机通过压并装置1、固定装置2和卸料装置3之间配合，实现了弹簧立定工序的自动化，其生产效率高、人员操作安全、生产的弹簧质量好，具有很大的市场前景。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“中央”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。