三工位全自动机械手机构的制作方法

本实用新型涉及汽车钢板弹簧行业的三工位油压机热加工装置。

背景技术：

现场在用的三工位压力机的三个工位上进行加工时，均为通过人工搬运红热钢板进行加工，工人劳动强度大、效率低、人员使用较多，同时由于是热加工工序，员工劳动环境差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种三工位全自动机械手机构，有效减少人员使用数量，提高劳动生产率，降低企业的人工成本，改善员工劳动环境。

本实用新型的技术方案是：一种三工位全自动机械手机构，其特征在于对中夹紧机构固定在机体上，底座直接焊接在机体上，定位气缸通过螺栓固定在底座上，定位气缸活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板上，定位滑板通过螺栓与定位小车连接，定位滑板与安装在底座上的定位滑道配合；升降气缸前端与定位小车通过螺栓固定，位移连杆通过连接板与升降气缸的活塞杆自带丝扣连接，同时位移连杆自身通过位移气缸的活塞杆自带丝扣相互连接，位移气缸前端固定在连接板上进行定位，机械手滑块在导杆上呈半包形式，悬挂在导杆上，机械手滑块通过丝杆连接到中间板上，机械手抓取气缸前端通过螺栓固定在中间板上，抓取气缸利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块连接，机械手定块通过丝杆固定在中间板上，此时抓取机械手通过一根定销与两根动销连接，实现抓取功能。

根据现场使用的工装、模具以及加工工件的尺寸，设计机械抓取、升降、左右移动并且前后可定位的机构，实现对工件的抓取、起升、位移、落下、放置、复位等动作，代替人工工作，同时根据工件长度的不同，定位气缸进行定位处理，执行元件由电磁阀控制气缸组成，为实现操作的联动性，使用PLC编程，进行顺序控制。通过加装全自动机械手机构可以有效减少人员使用数量，提高劳动生产率，降低企业的人工成本，改善员工劳动环境。

附图说明

图1是三工位全自动机械手机构工作示意图。

图2是图1的侧视图。

附图标号：1-三工位机体；2-对中夹紧机构；3-后定位气缸；4-抓取机械手；5-抓取气缸；6-定位滑道；7-定位滑板；8-定位气缸；9.位移气缸；10-定位小车；11-位移连杆；12-升降气缸；13-底座；14-连接板；15-机械手滑块；16-导杆；17-中间板；18-机械手动块；19-机械手定块。

具体实施方式

预计实施后，该工作岗位由现在的三人操作可以减少到一人操作，有效提高劳动生产率，降低企业人工成本，每年节约人工成本约10万元。

如图1、图2所示，对中夹紧机构2使用12#槽钢固定在机体1上，底座13直接焊接在机体1上，定位气缸8通过螺栓固定在底座13上，定位气缸8活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板7上，定位滑板7通过螺栓与定位小车10连接，定位滑板7与安装在底座13上的定位滑道6配合良好；升降气缸12前端与定位小车10通过螺栓固定，位移连杆11通过连接板14与升降气缸12的活塞杆自带丝扣连接，同时位移连杆11自身通过位移气缸9的活塞杆自带丝扣相互连接，位移气缸9前端固定在连接板14上进行定位，机械手滑块15在导杆16上呈半包形式，悬挂在导杆16上，机械手滑块15通过丝杆连接到中间板17上，机械手抓取气缸5前端通过螺栓固定在中间板17上，抓取气缸5利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块18连接，机械手定块19通过丝杆固定在中间板17上，此时抓取机械手4通过一根定销与两根动销连接，实现抓取功能。后定位气缸3主要功能是在抓取前实现工件后端定位。

在开始正式生产前手动所有动作，确认所有动作正常后，再确定所需原料的长度，按照实际原料长度启动定位气缸8带动抓取机械手4通过定位滑道6到钢板的中间位置，停止定位气缸8待料。抓取机械手4初始位置为1#抓取机械手正对辊道输送中心位置，此时2#、3#抓取机械手刚好分别在工位1与工位2的正上方。原料由辊道输送到位后，升降气缸12向下动作到位后，抓取机械手4抓取原料之后，升降气缸12向上动作到位，然后位移气缸9带动位移连杆11动作，在位移连杆11的带动下，1#抓取机械手位移至工位1的正上方，此时2#、3#抓取机械手应分别在工位2、工位3的正上方，此时升降气缸12向下动作，到位后，抓取机械手松夹，将钢板放置在工位1上，之后，升降气缸12向上动作，到位后恢复到初始状态。此时工位1上的对中夹紧机构2将钢板对中定位后，后定位气缸3将钢板推至要求位置，工位1液压油缸动作，将钢板加工完成后，重复上述动作，但此时此片钢板的位移由2#抓取机械手完成，依次完成工作任务。