1.一种三工位全自动机械手机构，其特征在于对中夹紧机构(2)固定在机体(1)上，底座(13)直接焊接在机体(1)上，定位气缸(8)通过螺栓固定在底座(13)上，定位气缸(8)活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板(7)上，定位滑板(7)通过螺栓与定位小车(10)连接，定位滑板(7)与安装在底座(13)上的定位滑道(6)配合良好；升降气缸(12)前端与定位小车(10)通过螺栓固定，位移连杆(11)通过连接板(14)与升降气缸(12)的活塞杆自带丝扣连接，同时位移连杆(11)自身通过位移气缸(9)的活塞杆自带丝扣相互连接，位移气缸(9)前端固定在连接板(14)上进行定位，机械手滑块(15)在导杆(16)上呈半包形式，悬挂在导杆(16)上，机械手滑块(15)通过丝杆连接到中间板(17)上，机械手抓取气缸(5)前端通过螺栓固定在中间板(17)上，抓取气缸(5)利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块(18)连接，机械手定块(19)通过丝杆固定在中间板(17)上，此时抓取机械手(4)通过一根定销与两根动销连接，实现抓取功能。