技术总结
本实用新型公开了一种三工位全自动机械手机构，定位气缸固定在底座上，定位气缸活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板上，定位滑板与定位小车连接，定位滑板与安装在底座上的定位滑道配合；升降气缸前端与定位小车固定，位移连杆通过连接板与升降气缸的活塞杆自带丝扣连接，同时位移连杆自身通过位移气缸的活塞杆自带丝扣相互连接，机械手滑块在导杆上呈半包形式，悬挂在导杆上，抓取气缸利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块连接，机械手定块通过丝杆固定在中间板上，此时抓取机械手通过一根定销与两根动销连接，实现抓取功能。本实用新型有效减少人员使用数量，提高劳动生产率，降低企业的人工成本，改善员工劳动环境。
技术研发人员：景德鹏;徐贤丰;盛福生
受保护的技术使用者：陕西八钢板簧有限公司
文档号码：201621341415
技术研发日：2016.12.08
技术公布日：2017.07.04