辅助对位机构及加工设备的制作方法

文档序号:11598155阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种辅助对位机构,其特征在于,包括:

用于与机械手连接的导套座,所述导套座包括第一对位孔;

导套,所述导套设置于所述导套座上,且所述导套包括第二对位孔,所述第二对位孔与所述第一对位孔同轴布置;及

导柱,所述导柱包括对位装配段,所述对位装配段与所述第二对位孔同轴布置,且所述对位装配段与所述第二对位孔和/或所述第一对位孔可配合插接。

2.根据权利要求1所述的辅助对位机构,其特征在于,所述导套座包括与所述导套连接的基座、及沿所述基座的周向间隔设置的至少两个夹板,所述夹板包括连接板、及与所述连接板连接的扣板。

3.根据权利要求2所述的辅助对位机构,其特征在于,相邻两个所述夹板之间具有容过槽。

4.根据权利要求2或3所述的辅助对位机构,其特征在于,还包括第一锁紧件,所述夹板设有第一装配孔,所述第一锁紧件穿设于所述第一装配孔并与机械手连接。

5.根据权利要求2所述的辅助对位机构,其特征在于,还包括第二锁紧件,所述导套包括基体、及沿所述基体的周向间隔设置的至少两个安装板,所述安装板与所述夹板一一对应,所述安装板设有第二装配孔,所述夹板上还设有与所述第二装配孔相适配的第三装配孔,所述第二锁紧件穿设于所述第二装配孔和所述第三装配孔。

6.根据权利要求5所述的辅助对位机构,其特征在于,所述导套还包括抵接柱,所述抵接柱沿所述基体向外凸出设置。

7.根据权利要求1所述的辅助对位机构,其特征在于,所述对位装配段的端部设有导入结构。

8.根据权利要求1所述的辅助对位机构,其特征在于,所述导柱还包括与工装夹具连接的装配板及顶出件,所述装配板设有第四装配孔,所述顶出件穿设于所述第四装配孔并与工装夹具可配合抵接。

9.根据权利要求8所述的辅助对位机构,其特征在于,所述导柱还包括与所述装配板连接的导气段,所述导气段沿远离所述装配板的端面向内凹设形成 第一导气孔,所述导气段沿其侧面向内凹设形成第二导气孔,所述第二导气孔与外部气源连通,所述第一导气孔与所述第二导气孔连通。

10.一种加工设备,其包括如上述权利要求1至9任一项所述的辅助对位机构,工装夹具和机械手,所述辅助对位机构与所述工装夹具、所述机械手配合连接。

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